В современном производстве промышленные роботы стали незаменимой технологической силой для предприятий для повышения эффективности производства. Они играют важную роль в производственной линии с их точностью, эффективностью и интеллектом. Однако, чтобы получить более глубокое понимание мира промышленных роботов, нам сначала нужно овладеть некоторой ключевой терминологией. Эта статья приведет вас в увлекательный мир промышленных роботов и анализирует некоторые важные термины, связанные с общими промышленными роботами.
Промышленные роботы: промышленные роботы являются выдающимися представителями в области автоматизации, основываясь на многоосевых роботизированных руках, используемых для выполнения различных задач в производственной отрасли, таких как сборка, обработка, сварка и т. Д.
Точность: точность также относится к точности повторного позиционирования, которое является точностью промышленных роботов при выполнении задач, обычно измеряемых в миллиметрах или микрометрах. Это определяет уровень точности робота во время работы.
Вместимость нагрузки: грузоподъемность относится к максимальному весу, который могут выдержать промышленные роботы. Это мера способности робота справляться с тяжелыми задачами.
Скорость: скорость представляет скорость движения промышленных роботов, часто измеряемая в единицах минут или секунд. Это влияет на эффективность роботов в выполнении задач.
Ускорение: ускорение - это способность робота изменить свою скорость, включая ускорение от стационарного состояния на максимальную скорость или замедление с максимальной скорости до остановки.
Система управления: мозг промышленного робота, состоящий из аппаратного и программного обеспечения, используется для руководства, управления и мониторинга действий и задач робота.
Датчики: датчики позволяют промышленным роботам воспринимать окружающую среду, собирать информацию и помогают им принимать точные решения.
Человеческое сотрудничество робота: сотрудничество с роботом человека относится к тому, как промышленные роботы и человеческие работники работают вместе в одном и том же пространстве, требуя передовой поддержки технологий безопасности.
Визуальная система: промышленные роботы используют камеры и технологию обработки изображений, чтобы «увидеть» и понять окружающие объекты и среды.
Конечный эффектор: конечный эффектор - это устройство, установленное в конце роботизированной руки, такое как захватчик или инструмент, используемый для выполнения определенных задач.
Система координат: Пространство пространства движения промышленных роботов включает в себя несколько типов систем координат, включая систему координат инструмента, мировой координат, совместной системы координат, базовой системы координат и т. Д., Которые влияют на точное расположение роботов.
Ось: вращающаяся часть роботизированной руки, которая позволяет промышленным роботам гибко двигаться в разных направлениях.
Программирование: процесс планирования задач и пути движения для промышленных роботов, которые можно выполнить вручную, офлайн или автоматически.
Процесс: Функциональная классификация промышленных роботов в процессе применения включает в себя процесс сварки, процесс паллетизации, процесс распыления, процесс полировки, процесс изгиба и т. Д. Каждый процесс имеет различные методы программирования, а также есть несколько пакетов процессов, доступных для загрузки.
Мир промышленных роботов заполнен различными ключевыми терминами, которые в совокупности описывают роль и возможности роботов в современном производстве. От точности до систем безопасности каждый термин дает нам более глубокое понимание, помогая нам ввести эту область технологических инноваций.