Демонстрационный урок для совместных роботов

В контексте усиленной глобальной конкуренции предприятия сталкиваются с проблемой роста затрат на рабочую силу. Традиционные промышленные роботы обеспечивают решение для предприятий с их точными и эффективными повторяющимися движениями, но они часто изо всех сил пытаются тесно сотрудничать с человеческими работниками, ограничивая гибкость и адаптивность. В этом контексте появилась концепция совместных роботов.
Первоначальное намерение проектирования совместных роботов состоит в том, чтобы заполнить этот пробел в традиционных промышленных роботах. Они не только сопоставимы с традиционными роботами с точки зрения точности и повторяемости, но и способны безопасно сотрудничать с человеческими работниками. Этот тип робота использует расширенные датчики и системы управления для обеспечения безопасности при работе с людьми, и может даже автоматически остановиться в случае столкновения.
Существование этих роботизированных вооружений делает промышленное производство более гуманным. Они могут не только выполнять повторяющиеся и точные задачи, но также оказывать помощь в ситуациях, которые требуют творчества человека и резолюции неоднозначных проблем. Представьте себе, что у вас есть партнер по машине, который может точно разместить детали, в то время как человеческие работники выполняют более сложную работу сборки при сборке точного электронного устройства - Какой идеальный режим сотрудничества!
Хорошо, давайте углубимся в то, как эти совместные роботы учатся. Традиционное программирование роботов требует сложного программирования с помощью учебного подвеска или автономного программирования, которое не только утомительно и неэффективно, но также требует, чтобы оператор имел некоторые знания роботов. На этом этапе появление технологий обучения перетаскиванию - это все равно что дать крылья роботам! Оператор может непосредственно направлять конечный эффектор робота для выполнения задач, в то время как робот записывает эти действия, а затем может повторить их самостоятельно, что является простым и эффективным, и оператор не нуждается в слишком большой технической подготовке.
Ключевым словом здесь является «Управление нулевой силой», что означает, что во время человека- компьютерное взаимодействие роботизированная рука почти не зависит от внешних сил. Управление нулевым силой является ядром технологии обучения. В этом режиме система управления движением робота предназначена для того, чтобы ощутить силу оператора и соответствующим образом реагировать. Это означает, что робот может двигаться практически без гравитации, трения и инерции под руководством оператора. Исследователи разработали два основных подхода для достижения этого контроля: один из них должен добавить механические структуры с упругими элементами, чтобы сделать суставы более гибкими; Второе - достичь точной силы и обратной связи силы и оптимизировать стратегии управления с помощью сенсорной технологии.
Принцип преподавания сопротивления по существу связан с помощью нулевого контроля силы, позволяя датчикам робота захватывать и записывать траектории движения, а затем преобразовать эти траектории в инструкции по контролю для робота. Таким образом, даже в случае отрыва уровня власти от обучения (т.е. ручной обработки роботов) может быть достигнуто точное управление движением.
Мы находимся в захватывающей эпохе, где совместные роботы и их технология обучения на основе сопротивления приводят нас к более эффективной и гуманной новой эре промышленного производства. Благодаря непрерывному развитию и улучшению этих технологий будущая производственная отрасль станет более интеллектуальной, гибкой и ближе к потребностям человеческих работников. Давайте с нетерпением ждем вместе, в ближайшем будущем, совместные роботы станут постоянными на фабриках, не только из -за их эффективности, но и из -за их гармоничного танца с людьми.