Промышленные роботы, будучи хорошими помощниками в промышленном секторе, играют важную роль в интеллектуальной трансформации предприятий. Это тип механического изделия, используемого в основном в промышленном производстве, с различной структурой и формой, среди которых наиболее распространенным является роботизированный манипулятор. Это много-суставной серийный робот с вертикальной и горизонтальной структурой. В качестве примера возьмем следующую машину BORUNTE:
Его механическая структурная система включает в себя тело, руки, запястья, кисти и основание. Это основа промышленных роботов, определяющая их назначение, производительность и характеристики управления.
(1) Корпус: используется для установки и поддержки других компонентов, обеспечивая при этом внутреннее пространство для размещения приводных устройств и систем управления.
(2) Рука: отвечает за соединение тела и запястья, а также за движение запястья и руки для выполнения пространственных движений. Рука обычно состоит из плеча, предплечья и запястья.
(3) Запястье: расположено между рукой и кистью, его основная функция — соединить кисть и руку и отрегулировать положение руки.
(4) Рука: часть промышленного робота, которая непосредственно взаимодействует с рабочей средой и используется для захвата, размещения или манипулирования объектами.
(5) Основание: нижняя опорная конструкция, используемая для фиксации робота и обеспечения стабильной поддержки.
Оснастка промышленных роботов разделена на две части. Первая часть — это концевой эффектор, представляющий собой ручную часть робота. Роботы без рабочих органов не могут выполнять свою работу самостоятельно.
1, механический захват
Механический захват — это устройство, которое использует механическую силу для захвата объектов, и его принцип работы аналогичен движениям открытия и закрытия человеческих пальцев. Этот тип концевого эффектора обычно включает в себя захваты, присоски и т. д., которые могут выполнять такие задачи, как захват, перемещение и сборка. В зависимости от различных методов зажима механические захваты можно разделить на такие типы, как электрические захваты, пневматические захваты и гидравлические захваты. Кроме того, в зависимости от различной траектории движения пальцев его можно разделить на параллельный захват, вращающийся захват и ловкую руку с несколькими пальцами.
Гибкий сервоэлектрический захват
Гибкий электрический захват с сервоприводом: автоматизированное захватное устройство, сочетающее в себе высокую точность, высокую гибкость и высокую надежность, разработанное специально для современных производственных линий промышленной автоматизации. Приняв технологию привода двигателя с закрытым управлением и объединив ее с гибким зажимным механизмом, можно добиться стабильного и точного захвата и освобождения объектов различных форм, размеров и материалов. Он широко используется в сценариях автоматизированных операций, таких как сборка, обработка, сортировка и проверка.
Штабелируемый коготь
Приспособление для захвата для укладки на поддоны разработано совместно с роботом-укладчиком на поддоны BORUNTE, который может помочь пользователям быстро и удобно укладывать на поддоны продукты типа тканых мешков. Его захват изготовлен из литого алюминия, который прочный, легкий, эффективный, стабильный и гибкий. Он может быстро и точно захватывать и размещать товары, обеспечивая аккуратную и стандартизированную укладку на поддоны, а также надежную долгосрочную-работу.
2, концевой эффектор адсорбционного типа
Концевые эффекторы адсорбционного типа используют отрицательное давление или магнитную силу для адсорбции объектов, подходящих для объектов с плоскими поверхностями и определенной твердостью, таких как стеклянные пластины, металлические пластины и т. д. Концевые эффекторы адсорбционного типа можно разделить на два типа: тип вакуумной адсорбции и тип магнитной адсорбции:
Тип вакуумной адсорбции: использование вакуумного насоса для создания отрицательного давления для адсорбции предметов, подходит для цветных металлов или хрупких предметов, но с ограниченной адсорбционной способностью для больших размеров или тяжелых предметов.
BORUNTE присоска для губки
Губчатая присоска BORUNTE может использоваться для погрузки и разгрузки, перемещения, распаковки и паллетирования продукции. К применимым предметам относятся различные типы досок, дерева, картонных коробок и т. д. Корпус присоски, встроенный в генератор вакуума, имеет внутри стальную шариковую конструкцию, которая может создавать всасывание без полной адсорбции продукта и может использоваться напрямую с внешней воздушной трубкой.
Тип магнитной адсорбции: использование электромагнитов или постоянных магнитов для адсорбции магнитных материалов, широко используемых при сварке, напылении и других процессах, но склонных к сбоям в условиях высоких температур.
3, специальные инструменты
Специализированные инструменты — это концевые рабочие органы, предназначенные для выполнения конкретных задач, например, сварочные пистолеты, станки для лазерной резки, полировальные головки, электрические шлифовальные машины и т. д. Эти инструменты обычно имеют узкоспециализированные функции и способны выполнять конкретные эксплуатационные задачи, такие как сварка, напыление, полировка и контроль. Конструкция специализированных инструментов должна быть оптимизирована в соответствии с конкретными требованиями работы для повышения эффективности и точности.
Распылитель с вращающейся чашкой
Распылитель с вращающейся чашкой — это устройство, широко используемое в области распыления покрытий. Его основная функция — распыление покрытия на мелкие частицы посредством вращения на высокой-скорости, тем самым обеспечивая равномерный и эффективный эффект распыления. Основной принцип этого устройства заключается в использовании центробежной силы и электростатического поля для диспергирования покрытия на мельчайшие капли при вращении с высокой-скоростью и транспортировки их к целевой поверхности распыления потоком воздуха.
Вспомогательный инструмент
Вспомогательный инструмент — это тип внешнего инструмента, который повышает эффективность роботов и помогает им работать более гибко. Без этих инструментов роботы по-прежнему могут выполнять задачи, но с их помощью эффективность можно значительно повысить.
Вышеописанное представляет собой введение в этот выпуск роботостроения. С помощью этих хороших строительных инструментов можно значительно повысить эффективность работы роботов.