БРТИРУС0805А
Внедрение продукта
Маленький, гибкий и быстро позиционирующийся робот.
Параметр продукта (спецификация)
Модель | Длина рычага (мм) | Грузоподъемность (кг) | Повторяемость (мм) | Источник питания (кВА) | Вес нетто (кг) |
БРТИРУС0805А | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | Около 53 |
Особенности продукта и применение
Основное движение робота контролируется полностью электрическим управлением. В системе используется двигатель переменного тока в качестве источника привода, специальный сервоконтроллер двигателя переменного тока в качестве нижнего компьютера и промышленный управляющий компьютер в качестве верхнего компьютера. Вся система использует стратегию распределенного управления.
Состав механической системы
Механическая система шестиосного робота состоит из шестиосного механического корпуса. Механический корпус состоит из базовой части J0, части корпуса второй оси, части шатуна второй и третьей оси, части корпуса третьей и четвертой оси, части соединительного цилиндра четвертой и пятой оси, части корпуса пятой оси и шестой оси. часть тела. Есть шесть двигателей, которые могут управлять шестью суставами и реализовывать различные режимы движения. На рисунке 4 показаны требования к компонентам и соединениям шестиосного робота.
Рисунок 4. Схема состава механической системы робота (шесть осей).
горячая этикетка : Гибкий небольшой робот-подборщик, Китай, поставщики, производители, фабрика, индивидуальные, оптовая торговля, рука, бренды, приложения, низкая цена, купить со скидкой, продажа