Промышленные роботы - это роботы, используемые в промышленном секторе. Они не гуманоидные роботы, а скорее имитируют структуру тела людей, такую как участок руки или нижней части тела. У них нет рук, рта, ушей, носа или глаз, которые необходимы для людей. Они существуют исключительно для выполнения промышленных задач.
Однако, как робот, он также имеет системы, аналогичные людям, такие как системы управления, системы привода, системы восприятия и так далее.
Эта статья расскажет о своей системе вождения.
Система вождения, в простых терминах, - это сила, которая заставляет робота двигаться. Что поддерживает промышленных роботов, чтобы перемещаться с такой точностью, от подбора, перемещения, посадки, до возвращения в их первоначальную позицию? Какая здесь требуется сила?
Ответ - структура робота.
Составленный из двигателя и редуктора, двигатель принимает абсолютный сервопривод, а редуктор имеет два типа: RV Reducer и Harmonic Reducer. Двигатель и редуктор, как правило, подключены с использованием вала редуктора или генератора волн.
1. Тип мотора
Использование сервоприводов Absolute Value: двигатели в системе робота являются в основном абсолютные сервоприводы для абсолютных значений, которые имеют закрытые возможности управления циклом для положения, скорости и крутящего момента, высокой точности и отсутствия проблем с шагом.
Другие типы двигателей: в некоторых сценариях также используются сервопривод AC, сервоприводы DC или шаговые двигатели, но сервопривод стали основными из -за их быстрого отклика и точного контроля.
2. Типы и разделение труда редукторов
Основными редукторами, как правило, являются RV -редукторы и гармонические редукторы.
RV Reducer: с сложной структурой, сильной жесткостью и высоким выходным крутящим моментом он подходит для тяжелых дежурных частей-, таких как основание, талия и бум, особенно распространенные в суставах с нагрузками более 20 кг.
Гармоничный редуктор: легкий и компактный, с высокой точностью, обычно используемым для стрелковых рук, запястья и других деталей с легкими нагрузками или требующей высокой - точность передачи.
Другие механизмы восстановления включают редукторы планеты, циклоидные редукторы вертушки и т. Д., Но RV и гармоник по -прежнему являются основным выбором для промышленных роботов.
3. Метод соединения между двигателем и редуктором
Компоненты подключения ядра:
Вал коробки передач: непосредственно подключите выходной вал двигателя к входной передаче коробки передач для достижения передачи питания.
Волновой генератор: специально разработан для гармонических редукторов, передачи мощности посредством упругих деформации.
Эти структуры вместе образуют систему питания робота, аналогичную «сердечно -сосудистой системе». Обеспечить рабочую силу для роботов.