Manipulator Arm, также известная как декартовый координатный робот.
Картесайский робот состоит из трех взаимно перпендикулярных линейных оси движения (x, y, оси z), и посредством скоординированного движения этих трех оси он может достичь произвольного позиционирования точек и контроля траектории в трехмерном пространстве. Его структура обычно включает в себя линейные движения, приводные двигатели, системы управления и конечные эффекторы.
Точное линейное движение достигается с помощью сервоприводов или дисков цилиндров, в сочетании с методами передачи, такими как шариковые винты, синхронные ремни или стеллажи для передачи, все из которых используются в роботизированной руке. Его рабочее пространство представляет собой прямоугольную призму или куб с ограниченным диапазоном движений, но оно обладает высокой точностью позиционирования, простой структурой и легко программировать и управлять.
Наиболее распространенным применением роботизированных вооружений является вспомогательное оборудование для машин для литья под давлением, используемых для быстрого извлечения готовых продуктов или сопла из форм и транспортировки их в назначенные места. Точно так же обучение также проводится через учебные устройства
Потому что он довольно сложный, с аналогичными выступлениями, но разделен на одноручную, двойную руку, однооборот, двойной обрезание и другие типы. Пожалуйста, объясните эти понятия ниже.
1. Manipulator Manipulator
Одноручную манипуляторную руку, как правило, имеют только одну основную руку и относительно простую структуру, что делает их подходящими для выполнения относительно одиночных или повторяющихся задач. Например, в машинах для литья под давлением одно роботизированное рычаг с одной рукой часто используется для извлечения готовых продуктов и форсунок, подходящих для ситуаций с двумя плитными формами. Его преимущества заключаются в его простой структуре, низкой стоимости и легком обслуживании, что делает его подходящим для сценариев с ограниченным пространством или простыми задачами.
Одиночный тип руки относится к манипуляторному руку с одной жесткой структурой, состоящей только из непрерывного сегмента руки от основания (или вращающегося соединения) до конечного эффектора (такого как захватчик), без каких -либо дополнительных сегментов или телескопических структур.
2. Рука манипулятора с двойной рукой
Рука манипулятора с двойной рукой состоит из главной руки и вторичной руки, которая может выполнять две независимые задачи одновременно. Например, в обрабатывающем центре одна рука отвечает за удаление старых ножей, в то время как другая рука отвечает за вставку новых ножей, тем самым повышая эффективность замены инструмента. Его структура более сложна, но она обладает более высокой гибкостью и эффективностью, что делает ее подходящим для сценариев, которые требуют многозадачной параллельной обработки. Основные и вспомогательные рычаги роботизированной руки с двойной рукой подходят для переключения между различными режимами для повышения эффективности. Конструкция вспомогательной руки делает работу воды более удобной и повышает эффективность работы.
3. Одноразмерный манипулятор
Структура роботизированной руки единого сечения относительно проста, обычно с одним соединением, которое может выполнять линейные движения вверх, вниз, влево и справа, и не может достичь сложных захватов и размещения действий. Он подходит для среды с высокой высотой мастерской и большим пространством, например, для изготовления готовых продуктов и форсунок в машинах для литья под давлением.
4. Рука манипулятора с двойным сечением
Двойной манипуляторный рычаг имеет два сустава, которые позволяют более сложным движениям, таким как захват, вращение и размещение. Его структура относительно сложна, обычно соединенная ремнями и подшипниками, которые могут достичь эффективной работы в ограниченном пространстве. Например, в машине для литья под давлением роботизированная рука с двойным сечением может одновременно достать готовый продукт и сопло, сохраняя верхнее пространство.
Проще говоря, стиль единственной руки похож на «прямую руку», в то время как стиль двойной руки похож на нашу руку (плечо+предплечье), с локтевыми соединениями. Первый может двигаться только по прямой, в то время как последний может вращаться и растягиваться.
Конечно, это не то, что он проще, тем хуже; Чем сложнее, тем лучше это. Только производственная линия, которая подходит для себя, самая совершенная.