Какие приводные механизмы у манипулятора
Манипулятор может заменить тяжелый труд людей' реализовать механизацию и автоматизацию производства, а также может работать во вредных условиях для защиты личной безопасности. Поэтому он широко используется в машиностроении, металлургии, электронике, легкой промышленности, атомной энергетике и других отраслях.
Вы знаете основные части механизма, которые могут приводить в движение манипулятор в работе? Они будут важным проектом для определения работы манипулятора. Пусть' s посмотрят.
В манипуляторе используются четыре типа приводных механизмов: гидравлический, пневматический, электрический и механический. Среди них наиболее распространены гидравлический привод и пневмопривод.
1. Пневматический привод
Приводная система обычно состоит из цилиндра, воздушного клапана, воздушного резервуара и воздушного компрессора. Он отличается удобным источником воздуха, быстрым действием, простой конструкцией, невысокой стоимостью и удобством обслуживания. Однако трудно контролировать скорость, и давление воздуха не должно быть слишком высоким, поэтому способность захвата будет низкой.
2. С механическим приводом
Механический привод используется только при фиксированном действии. Как правило, для реализации указанного действия используется механизм кулачкового сцепления. Он отличается надежным действием, высокой скоростью работы и невысокой стоимостью, но не прост в настройке.
3. С электрическим приводом
Электропривод - наиболее распространенный способ управления манипулятором. Он отличается удобным источником питания, быстрым откликом, большой движущей силой (вес шарнира достиг 400 кг), удобным обнаружением, передачей и обработкой сигналов, а также может использовать множество гибких схем управления. Шаговый двигатель обычно используется в качестве приводного двигателя, а серводвигатель постоянного тока (AC) является основным режимом движения. Из-за высокой скорости двигателя необходимо использовать редукторный механизм (например, гармонический привод, циклоидный привод RV, зубчатый привод, винтовой привод и многостержневой механизм).
Поэтому в манипуляторе начали использовать двигатель с высоким крутящим моментом и низкой скоростью без механизма замедления для прямого привода (DD), что может не только упростить механизм, но и повысить точность управления.
4. С гидравлическим приводом
Манипулятор с приводом от давления обычно состоит из гидравлического двигателя (различные масляные цилиндры, масляные двигатели), сервоклапана, масляного насоса, масляного бака и т. Д. Система привода управляется приводом манипулятора. Как правило, он имеет большую грузоподъемность (до сотен килограммов). Он отличается компактной структурой, стабильным действием, ударопрочностью, вибростойкостью и хорошими взрывозащищенными характеристиками. Однако гидравлические компоненты должны иметь высокую точность изготовления и герметичность, в противном случае утечка масла приведет к загрязнению окружающей среды.