Детали ручного и автоматического управления манипулятором
1. Ручное управление: переключите" ручной / автоматический переключатель резерва" на дверце электрического шкафа в ручное положение. Вы можете вручную двигать каждую движущуюся часть в соответствии с приведенными выше инструкциями по эксплуатации.
2. Операция автоматического ввода: когда обнуление сервопривода верхнего и нижнего рычагов завершено и в манипуляторе отсутствует аварийный сигнал, переключите" ручной / автоматический переключатель включения" в автоматическое положение. Нажмите кнопку" автоматический режим работы" кнопка на дверце ящика или" автоматический режим" на главном экране более 2 секунд, и манипулятор перейдет в режим автоматической работы.
3. Автоматический выход: во время автоматической работы нажмите" автоматический выход" кнопка на дверце электрического шкафа или автоматический выход" кнопку на главном экране. После завершения текущего автоматического процесса цикла манипулятор выйдет из текущего автоматического процесса.
4. Во время автоматической работы, если" ручной / автоматический переключатель резерва" переключается в ручное положение. Манипулятор немедленно выйдет из автоматического режима работы.
5. В процессе автоматической работы, если манипулятор&"сигнализирует" или аварийный останов&"; происходит немедленный выход из автоматического режима работы.
6. Автоматическое управление двигателем конвейера: детекторы транспортировки 1, 2, 3 и 4 расположены в порядке фотоэлектрических переключателей от входа конвейера до центрального положения. В автоматическом режиме, если фотоэлектрические переключатели 1, 2, 3 и 4 # не обнаруживают шины, зуммер выдаст сигнал тревоги с коротким интервалом. Он используется, чтобы напомнить оператору о необходимости вовремя отремонтировать шину.
В работе следует внимательно прочитать инструкцию по эксплуатации манипулятора и ознакомиться с процессом его эксплуатации.