Раскрыть шесть основных систем промышленных роботов

Промышленные роботы являются ключевыми инструментами в современном производстве, способных автоматически выполнять различные задачи, от сварки до сборки и даже помощь в сложных процессах обработки. Каждый день промышленные роботы молча выполняют различные задачи на фабриках и производственных линиях. Вам когда -нибудь было любопытно, как выглядит их внутренний мир?
Система промышленных роботов состоит из шести систем, а именно: система привода, система механической структуры, системы зондирования, системы взаимодействия с роботами, человеческой - системы взаимодействия машины и системы управления. Сегодня мы представим тайну промышленных роботов и углубимся в их шесть основных подсистемы и то, как они работают вместе.
Часть 1: Система диска - Источник питания для роботов
Система привода является источником питания промышленных роботов. Эта система обеспечивает движущую силу для различных суставов робота, что позволяет им выполнять различные действия. Системой вождения может быть гидравлическая передача, пневматическая передача, электрическая передача или комплексная система, которая объединяет их для применения; Он также может быть непосредственно управляемым или косвенно управляемым через механические механизмы передачи, такие как синхронные ремни, цепи, колесные системы, гармонические зубчатые колеса и т. Д.
Часть 2: Система механической структуры - Структура тела роботов
Система механической структуры - это структура тела промышленных роботов. Он состоит из тела, оружия и конечного эффектора, образуя многофункциональную механическую систему свободы. Часть тела похожа на скелет робота, обеспечивая поддержку, в то время как часть руки включает в себя верхнюю руку, нижнюю руку и запястье, используемые для выполнения различных действий. Конечный эффектор является важным компонентом, непосредственно установленным на запястье, который может быть вторым - рукой или многократным когтями, или различные рабочие инструменты, такие как сварки, пистолет для краски и т. Д.
Часть третья: Система восприятия - Органы восприятия робота
Сенсорная система включает в себя внутренние датчики модули и внешние датчики, чья функция заключается в получении значимой информации как из внутренней, так и из внешней среды. Эти интеллектуальные датчики улучшили подвижность, адаптивность и уровень интеллекта роботов. Они помогают роботам воспринимать окружающую среду, позволяя им адаптироваться к различным задачам и рабочей среде.
Часть четвертая: система взаимодействия с роботами, достижение соединения с внешними устройствами
Система взаимодействия с роботистами реализует взаимосвязь и координацию между промышленными роботами и устройствами во внешней среде. Эта система может интегрировать промышленные роботы с другим оборудованием в функциональную единицу, такую ​​как обработка и производственные единицы, сварки или сборочные единицы. Он также может интегрировать несколько роботов, станок, устройств для хранения деталей и т. Д. В функциональный блок, который выполняет сложные задачи.
Часть 5: Система взаимодействия с компьютером человеческого компьютера - контакт с операторами
Система взаимодействия машины Human - позволяет операторам участвовать в управлении роботом и общаться с роботом. Эта система включает в себя устройства настройки инструкции и устройства отображения информации. Благодаря этой системе операторы могут взаимодействовать с роботами, предоставлять инструкции, отслеживать их рабочее состояние и обеспечивать безопасную и эффективную работу.
Часть 6: Система управления - Центр команд мозга
Система управления похожа на мозг робота, управляя его движениями и функциями на основе программы работы робота и сигналов обратной связи с датчиками. Эта система можно разделить на Open - цикл и закрытый - системы цикла. Если промышленные роботы не имеют функций обратной связи с информацией, они открыты - Системы управления циклами; Если он имеет характеристики обратной связи, это закрытая система управления циклом-. Согласно различным принципам управления и формам движения, могут быть достигнуты управление точкой и управление траекторией, а также системы управления адаптивным и искусственным интеллектом.
Вернувшись в эти шесть основных систем, мы можем лучше понять, как промышленные роботы играют решающую роль в современном производстве, выполняя различные сложные задачи и повышая эффективность и качество производства. Совместная работа этих систем делает промышленные роботы неотъемлемой частью производственной отрасли.