Приводное устройство промышленных роботов является основным компонентом, который определяет их способность движения. Это механизм мощности, который заставляет робота двигаться и является сердцем робота. В этой статье будут представлены различные типы промышленных устройств робота, как они преобразуют электрическую или жидкую энергию в механическую энергию для удовлетворения командных сигналов системы управления и выполнения различных рабочих задач. Силовые устройства промышленных роботов классифицируются на три типа на основе их источников питания: гидравлический привод, пневматический привод и электрический привод. Эти три основных типа также могут быть объединены в композитные приводные устройства по мере необходимости.
▶ Устройство гидравлического привода
Устройство гидравлического привода использует хранимую энергию в жидкости для движения промышленных роботов. Эта система использует линейное смещение или роторные поршни, а также гидравлические сервоприводы. Гидравлическая сервоприводная система регулирует раздел потока - через сервоклапаны для достижения регуляции скорости потока, пропорционально контрольному сигналу. Характеристики гидравлического привода включают высокую мощность, высокий крутящий момент к инерции, быстрый отклик и пригодность для среды с большими нагрузками и инерцией. Однако из -за необходимости преобразования электрической энергии в гидравлическую энергию ее эффективность относительно низкая, а утечка жидкости может вызвать загрязнение окружающей среды и генерировать высокий шум. Следовательно, у роботов с низкими или средними нагрузками обычно используются системы электрического привода.
В области тяжелой промышленности, такой как производство автомобилей и обработка металлов, широко используются гидравлические приводные устройства. Например, в области автомобильного производства гидравлические системы широко используются для управления роботизированными рычагами, что позволяет им точно понять и управлять компонентами тяжелых транспортных средств, таких как корпус и двигатель. Кроме того, гидравлические приводные устройства обычно используются в крупных экскаваторах и кранах в строительной отрасли, чтобы обеспечить достаточную энергию для работы тяжелого оборудования.
▶ Устройство пневматического привода
Пневматические приводные устройства используют давление воздуха для движения промышленных роботов, обычно состоящих из поршней и управляющих клапанов. Его характеристики включают высокую скорость, простую структуру, легкое обслуживание и низкую стоимость, что делает его подходящим для роботов с малыми и средними нагрузками. Тем не менее, реализация сервопривода относительно сложна, поэтому оно в основном используется для контролируемых роботов программы -, таких как приложения для загрузки и разгрузки и штамповки.
Пневматические приводные устройства имеют широкий спектр приложений в автоматизации на сборочных линиях. Например, в электронном производстве, пневматические - роботы, управляемые, обычно используются для обработки и сборки крошечных электронных компонентов, таких как платы в кругах и полупроводники. Кроме того, в упаковочной промышленности пневматические роботы используются для заполнения, герметизации и маркировки продуктов для повышения эффективности производства.
▶ Устройство электрического привода
Устройство электрического привода принимает различные методы, в том числе шаговый моторный привод, DC Servo Motor Drive и сервопривод AC. В последние годы Low - Инерция, High - крутящий момент AC/DC Servo Motors и их сервоприводы широко использовались в различных типах роботов. Его характеристики включают в себя отсутствие необходимости преобразования энергии, простого использования, низкого шума и гибкого управления. Большинство электродвигателей требуют установки механизмов точной передачи, но в средах не может использоваться в средах, которые требуют взрыва -. В последние годы разработка двигателей Direct Drive позволила роботам достичь быстрого и высокого точного позиционирования- и, следовательно, широко использовалось в роботах сборки.
Электрические приводные устройства широко используются в различных промышленных областях. В фармацевтическом производстве роботы с электрическим управлением используются для точного добычи лекарственных ингредиентов для изготовления лекарств. В индустрии пищевой промышленности роботы электрического привода используются для автоматической упаковки и сортировки. Кроме того, в поле аэрокосмической промышленности электрические приводные устройства обычно используются для управления рычагами робота для сборки и поддержания компонентов самолетов, обеспечивая высокую точную сборку и техническое обслуживание.
Не существует превосходства или неполноценности для какого -либо устройства, то, что подходит, является лучшим. Существуют различные типы приводных устройств для промышленных роботов, и крайне важно выбрать соответствующий метод вождения в соответствии с различными потребностями и сценариями применения. Эти три типа управляемых устройств играют ключевую роль в различных промышленных приложениях, помогая роботам выполнять различные задачи и повысить эффективность производства и качество продукции. Выбор соответствующего метода вождения обычно зависит от конкретных требований применения и промышленных сред.
Преимущества и недостатки трех силовых устройств для промышленных роботов:
1. Гидравлический диск:
Преимущества: быстрая реагирование, легкая стандартизация структуры, высокая эффективность дросселя и большая нагрузка.
Недостатки: гидравлические уплотнения склонны к проблемам и представляют опасность пожара при определенных условиях
Области применения: обычно используются в распылительном рисовании промышленных роботов и тяжелых - Duty Industrial Robots
2. Пневматический диск:
Преимущества: быстрый отклик, простая структура, легкая стандартизация, низкие требования к установке, низкая стоимость
Недостаток: существует риск взрыва, когда давление превышает 10 атмосферы
Поле приложения: в основном используется в точечной обработке роботов
3. Электрический привод
Преимущества: простая структура, гибкий контроль, высокая точность
Недостатки: плохой взрыв
Поле приложения: используется в различных высоких