Учебное программирование, автономное программирование и автономное программирование

Программирование - это дизайн программы, который направляет робота для завершения работы. Проще говоря, это превратить наши идеи в язык, который может понять робот. Сегодня эта статья познакомит вас с тремя общими методами программирования промышленных роботов: обучение программированию, автономное программирование и языковое программирование.

1 демонстрационное программирование

Обучение программированию, также известное как онлайн -программирование, является способом программирования путем вручную направлять робота к выполнению конкретных действий и задач. Основная идея - «Преподавание и воспроизводство». Есть два метода.

Первым методом является обучение тренером. Оператор напрямую управляет роботом для выполнения необходимых действий, используя тренер, который включает в себя вручную запись пути, например, переход к указанному положению и нажатие кнопки записи или вручную направлять робота для выполнения конкретных задач. Система управления роботом записывает эти траектории действий и параметры в памяти, после чего робот повторяет эти действия в соответствии с хранимой программой.

Второе - это обучение. Это метод прямого обучения, в котором оператор вручную перетаскивает робот -соединение или эффектор в целевую позицию или вдоль определенной траектории, записывает траекторию движения робота и данные о положении, чтобы реализовать программирование программы робота.

Обучение программированию просты и легко выполнить, обеспечивая правильность запрограммированных программ, а также безопасность и надежность движений робота. В настоящее время это наиболее часто используемый метод программирования для промышленных роботов, особенно подходящий для обучения роботов в повторяющихся задачах, таких как автоматические производственные линии. Тем не менее, преподавание программирования требует фактической работы на рабочем месте робота, что занимает много времени, а сложные движения траектории также трудно преподавать.

2 автономного программирования

Оффлайн программирование-это метод программирования роботов с использованием специализированного программного обеспечения на компьютере, без необходимости работать на фактическом роботе, что не влияет на производство на месте. Автономное программирование не только позволяет создавать программы, но и позволяет в автономном режиме расчета траекторий движения и виртуального моделирования среды робота, что позволяет провести тестирование и проверку правильности программы.

Этот метод генерирует учебные данные через модель САПР и имитирует в среде моделирования, что повышает эффективность использования робота и уровень автоматизации производственного процесса. Технология автономного программирования обладает преимуществами высокой эффективности программирования и широкого диапазона приложений, что может значительно повысить точность и безопасность программирования роботов.

Автономное программирование может обнаружить осуществимость результатов программирования посредством графического моделирования и передавать сгенерированный код контроллеру робота для управления фактической работой робота. Этот метод уменьшает время простоя робота и повышает интуитивность и эффективность программирования.

Для добавления, автономное программирование требует специализированного программного обеспечения, предоставленного производителями роботов. Например, Blantech использует Robotart, который является программным обеспечением высшего уровня среди китайских брендов для автономного программирования. Это программное обеспечение может генерировать траектории движения робота на основе топологической информации геометрических моделей. Последующая моделирование траектории, оптимизация пути и код после обработки плавно интегрированы. Он также сочетает в себе обнаружение столкновений, рендеринг сцены и вывод анимации, что позволяет быстро создать реалистичные анимации моделирования.

3 языкового программирования

Когда простые демонстрации не соответствуют требованиям приложения, в игру вступают более сложные программы редактирования языка. Каждый бренд промышленного робота похож на другую страну среди людей; У каждой страны есть свой язык, и у каждого бренда роботов также есть свой язык. К сожалению, в настоящее время нет универсального международного языка роботов. Следовательно, каждый раз, когда используется новый бренд робота, необходимо использовать другой язык роботов. К счастью, языки очень похожи, поэтому нам не нужно повторно адаптировать.

Языковое программирование - более продвинутая форма преподавания. Он включает в себя использование конкретных языков или программного обеспечения для написания инструкций, которые управляют движениями робота, логикой и датчиками. Общие языки включают в себя такие общие назначения, как C ++ и Python, а также некоторые проприетарные языки, разработанные брендами. Платформы для программирования включают в себя онлайн -программирование подвески, программное обеспечение для программирования в автономном режиме или инструменты моделирования.

Выше приведено введение в три часто используемые методы программирования для промышленных роботов. Программирование обучения очень подходит для начинающих и может использоваться в простых задачах; Оффлайн программирование подходит для продвинутых пользователей, которым нужен определенный уровень профессиональных знаний; В то время как языковое программирование является композитным обновлением программирования обучения и офлайн, и является необходимым путем для освоения передового программирования.