В процессе современной промышленной автоматизации промышленные роботы стали основной силой в повышении эффективности производства и обеспечении качества продукции. Как ключевой мост общения между людьми и роботами, важность промышленных устройств обучения роботов не может быть недооценена. Кажется, обычный, на самом деле он содержит богатые и изысканные технологии, которая всесторонне поддерживает эффективную работу промышленных роботов в сложных производственных средах.
1, аппаратная архитектура преподавания подвески
(1) Компонент взаимодействия с компьютером человека
Ручка операции и кнопки: проектирование ручки подвесной подвески соответствует эргономике, что делает его удобным для операторов долгое время. Аналогичный контроллерам игр, джойстики могут гибко контролировать движения суставов роботов или позу конечных эффекторов, но их точность и стабильность намного превышают то, что у обычных игровых контроллеров. Планировка кнопок была тщательно спланирована, включая функциональные клавиши, клавиши переключения режима, клавиши экстренной остановки и т. Д. Каждая кнопка имеет четкую и важную функцию. Например, в процессе сборки автомобильных деталей операторы могут быстро переключить рабочий режим робота из режима захвата деталей в режим точного сборки, нажав кнопки.
Экран отображения: экраны отображения высокого разрешения являются важными информационными окнами для учебных устройств. В нем представлены статус работы робота в реальном времени, включая соединительные углы, траектории движения, текущие задачи и т. Д. В некоторых расширенных учебных устройствах экран дисплея также поддерживает операцию на сенсорном виде, и операторы могут напрямую щелкнуть и скользить на экране, чтобы выбрать программы и установить параметры, значительно улучшая удобство работы. На семинаре по производству электронных чипов работники могут четко увидеть процесс пайки чипа робота на точке точности микрометра через экран дисплея. Как только отклонения возникают, их можно своевременно скорректировать.
(2) Внутреннее оборудование для ядра
Процессор: подвеска для обучения оснащен высокопроизводительным процессором, который отвечает за быстрое обработку больших объемов данных. Он не только должен реагировать на инструкции оператора в режиме реального времени, но и анализировать и обрабатывать обратную связь с роботом. Когда оператор управляет движением робота через ручку, процессор быстро преобразует операционный сигнал в инструкции управления, точно передавая их в систему управления роботом, гарантируя, что робот выполняет действия быстро и точно.
Модуль хранения: модуль хранения используется для хранения программы робота, данных траектории движения и различной информации о конфигурации. От простых программ движения с точки зрения до сложных многозадачных программ сцепления, все они могут быть безопасно храниться в нем. На фабриках, которые часто меняют производственные задачи, производственные программы для различных продуктов могут быть предварительно храниться в учебной подвеске и в любое время, значительно сокращая время подготовки к производству.
2, программная система обучающей кулоны
(1) Программное обеспечение для обучения программированию
Интерфейс графического программирования: большинство учебных средств используют методы графического программирования, и операторам не нужно обладать глубокими знаниями программирования. Они могут создавать программы движения роботов с помощью простых операций, таких как перетаскивание и нажимать. Например, на логистическом складе персонал может легко установить путь обработки грузов робота через графический интерфейс, соединяя отправную точку, точку прохождения и точку окончания в последовательности, а подвеска для обучения автоматически генерирует соответствующую программу.
Обучение функции воспроизведения: это одна из основных программных функций учебного устройства. Оператор вручную направляет робота для завершения ряда действий, а подвеска для обучения точно регистрирует позицию, осанку, скорость и другие параметры каждого действия. После этого робот может повторить задачу в соответствии с записанной траекторией. На фабриках по производству мебели работники используют функцию демонстрации и воспроизведения, чтобы роботы изучали сложные действия по полировке древесины, обеспечивая постоянное качество продукции.
(2) Программное обеспечение для мониторинга и диагностики
Мониторинг в режиме реального времени: Программное обеспечение контролирует статус эксплуатации робота в режиме реального времени, мониторинг параметров, таких как ток двигателя, температура соединения и рабочая скорость робота. Как только параметр превышает нормальный диапазон, подвеска для обучения немедленно выпустит тревогу, чтобы напомнить оператору своевременно обрабатывать его. Сварные роботы, работающие в высокотемпературных средах, имеют программное обеспечение для мониторинга, которое постоянно контролирует температуру двигателя, чтобы предотвратить перегрев и повреждения двигателя.
Диагностика неисправностей: Когда робот неисправности, диагностическое программное обеспечение быстро анализирует причину неисправности и помогает персоналу обслуживания быстро определять проблему с помощью кодов разломов и быстрого информации. Например, если робот внезапно прекращается запускать, диагностическое программное обеспечение может побудить определить определенный датчик суставов, а обслуживающий персонал может быстро заменить датчик и резюме на основе этого.
3, тенденция к развитию средств обучения
(1) интеллектуальное обновление
Будущие учебные устройства будут включать в себя больше технологий искусственного интеллекта. Например, с помощью автономного обучения подвеска робота может автоматически оптимизировать свою траекторию движения и процесс работы в соответствии с фактической ситуацией во время выполнения задачи. В сложных задачах сборки обучающая подвеска может использовать алгоритмы машинного обучения для анализа данных в ходе процесса сборки, постоянно корректировать действия робота и улучшать уровень успеха сборки.
(2) Беспроводной и дистанционное управление
Благодаря разработке технологий беспроводной коммуникации, учебные устройства будут достигать более стабильных и высокоскоростных беспроводных соединений. Операторы могут свободно перемещаться на заводе и удаленно управлять роботом. В опасных средах, таких как химическая и атомная промышленность, операторы могут дистанционно контролировать роботов с помощью беспроводных учебных устройств в безопасных областях, чтобы избежать риска травм или смерти.
(3) Интеграция с виртуальным моделированием
Учебный кулон будет глубоко интегрирован с технологией виртуального моделирования. Прежде чем фактически управлять роботом, операторы могут использовать подвеску для обучения в виртуальной среде для имитации операций, заранее подтвердить выполнимость программы и сократить фактическое время и затраты отладки. На этапе планирования новой производственной линии инженеры оптимизируют планировку и распределение задач роботов, объединяя виртуальное моделирование с учебными пособиями, чтобы улучшить общую производительность производственной системы.
В качестве ключевого оборудования в промышленной автоматизации устройства обучения промышленных роботов постоянно развиваются и инновации для адаптации к все более сложным потребностям в производстве и обеспечивают сильную поддержку трансформации промышленного интеллекта.