Как настроить внешнюю ось промышленных роботов?

Под внешними осями промышленных роботов понимаются те внешние оси движения, которые подключены к системе управления промышленными роботами, но не зависят от корпуса робота. Проще говоря, промышленные роботы обычно имеют несколько шарнирных осей, которые наделяют робота базовыми возможностями движения. Однако когда производственные задачи предъявляют более высокие требования к диапазону движений, гибкости или режиму работы робота, внешние оси могут работать в координации с корпусом робота, что значительно расширяет диапазон движений и гибкость робота, позволяя ему выполнять более сложные и разнообразные задачи.
Типы внешних осей
1. Вращение внешней оси. Вращение внешней оси в основном обеспечивает вращательное движение, подходящее для сцен, требующих большего совместного вращения. Например, при некоторых прецизионных сборочных работах перед сборкой требуется точная регулировка угла компонентов, и важную роль может сыграть вращение внешней оси. В процессе сборки автомобильных компонентов для некоторых деталей неправильной формы необходимо вращать внешний вал, чтобы привести детали на соответствующий угол, чтобы робот мог точно установить их на место. При переворачивании объектов вращение внешней оси позволяет легко перевернуть предмет на 180 или 360 градусов, что соответствует различным производственным потребностям.
2. Линейная внешняя ось: Линейная внешняя ось обеспечивает линейное движение, подходящее для приложений, требующих большего рабочего пространства. При перемещении и обработке крупных заготовок линейная внешняя ось может быть спроектирована как передвижная несущая-платформа, позволяющая роботам управлять заготовками в большем диапазоне. При перемещении строительных материалов, установив робота на подвижную направляющую через прямую внешнюю ось, робот может перемещать строительные материалы в разных положениях, повышая эффективность обработки. В некоторых производственных линиях, требующих линейной транспортировки изделий, внешняя ось прямой линии также может использоваться как часть конвейерного устройства, взаимодействуя с роботами для завершения транспортировки и обработки материала.
Анализ требований
1. Требование к свободе движения. Основная задача настройки внешних осей — определить, нужны ли дополнительные оси для расширения свободы движения робота. Вообще говоря, если производственные задачи требуют от роботов выполнения сложных движений по пространственной траектории или точных операций в нескольких направлениях, полагаться только на количество осей корпуса робота может быть недостаточно. В этом случае необходимо рассмотреть возможность добавления внешних осей. При обработке некоторых крупных форм роботы должны полировать и полировать различные поверхности формы, что требует от робота не только перемещения по горизонтали и вертикали, но также возможности вращения и наклона. Добавляя вращающиеся и наклоняющиеся внешние оси, можно предоставить роботу дополнительные степени свободы для успешного выполнения задачи.
2. Рабочая нагрузка и диапазон движения. Крайне важно определить допустимую нагрузку на внешнюю ось и диапазон движения в зависимости от задачи. Если взять в качестве примера транспортировку крупных механических компонентов и предположить, что вес транспортируемого компонента достигает 500 килограммов, а расстояние транспортировки находится в пределах прямой линии в 10 метров, выбранная внешняя ось прямой должна не только выдерживать вес 500 килограммов, но также соответствовать требованиям к длине в 10 метров. В практических применениях необходимо учитывать определенный запас прочности, чтобы справиться с возможными ситуациями с избыточным весом или чрезмерной длиной, обеспечивая стабильность и надежность внешнего вала во время длительного-пользования.
3. Особые требования к положению сварки. На примере сварочных роботов разные сварочные задачи предъявляют разные требования к положению сварки и форме сварного шва. Для некоторых сложных трехмерных сварных швов, таких как сварка лопаток авиационных двигателей, роботы должны иметь возможность гибко регулировать положение и положение сварки под разными углами и направлениями. На этом этапе может потребоваться настроить несколько вращающихся внешних осей и прямых внешних осей, чтобы робот мог точно достигать различных положений сварного шва и обеспечивать качество сварки. Для длинных прямых сварных швов, таких как сварка крупных трубопроводов, прямая внешняя ось может помочь роботам поддерживать стабильную скорость и положение сварки на больших расстояниях, повышая эффективность и качество сварки.
Меры предосторожности и моменты обслуживания
Гарантия безопасности
В промышленном производстве безопасность всегда имеет первостепенное значение. Чтобы обеспечить скоординированную безопасность движения внешней оси и робота, необходимо принять ряд эффективных мер безопасности. Настройка датчиков безопасности на внешней оси является важным шагом, поскольку эти датчики могут отслеживать состояние движения внешней оси и окружающей среды в режиме реального-времени. Когда человек приближается или объект попадает в опасную зону, датчик немедленно отправляет сигнал. После получения сигнала система управления быстро примет соответствующие меры, например, снизит скорость или остановит движение, чтобы избежать столкновений. Также необходима система аварийной остановки. Кнопка аварийной остановки должна располагаться на видном месте на оборудовании. В случае возникновения чрезвычайной ситуации оператор может немедленно нажать кнопку аварийной остановки, чтобы быстро остановить робота и внешнюю ось, обеспечив безопасность персонала и оборудования. Также необходимо запрограммировать и оптимизировать действия робота и внешних осей, чтобы они не мешали и не сталкивались во время своего движения. Разумно планируя траекторию движения и устанавливая параметры движения, робот и внешняя ось могут координировать свои действия и сотрудничать для безопасного и эффективного выполнения задач.
Ключевые моменты ежедневного обслуживания
Регулярная проверка соединений оборудования является фундаментальной задачей ежедневного технического обслуживания, которая требует проверки компонентов механического соединения между внешним валом и корпусом робота, таких как болты, гайки и т. д., на предмет ослабления для обеспечения надежного соединения; Проверьте, не повреждены ли, не устарели ли электрические соединительные линии и т. д., своевременно заменяйте проблемные линии и обеспечьте стабильную передачу сигнала. В процессе работы оборудования может накапливаться пыль и мусор, что может повлиять на нормальную работу оборудования. Поэтому необходимо регулярно чистить оборудование, используя чистую ткань или специальное чистящее средство для протирания поверхности и ключевых компонентов внутри оборудования. С постоянным развитием технологий программное обеспечение также необходимо постоянно обновлять для устранения уязвимостей, повышения производительности и добавления новых функций. Регулярное обновление программного обеспечения системы управления роботами и внешними осями может гарантировать, что оборудование всегда находится в оптимальном рабочем состоянии, повышая эффективность и стабильность производства.