Всем привет, это робот Борунте. Сегодня мы познакомим вас с некоторыми базовыми знаниями о роботах, надеясь помочь вам понять роботов и выбрать для себя подходящего робота.
Робот 1508A, независимо разработанный BORUNTE, взаимодействует с выдувной машиной для выполнения операций подъема и опускания материала. Все движение плавное, стабильное и упорядоченное, что делает его хорошим помощником на промышленной производственной линии.
1. Четырех-осный робот: «Ось» относится к суставам робота, также известным как степени свободы, а обычный робот, соответствующий четырем осям, является шести-осным роботом. Четырехосный-робот можно рассматривать как упрощенную версию шестиосного-робота, который состоит из основания, пояса, руки и запястья. Запястье шестиосного-робота обычно имеет 3 степени свободы, а четырехосный-робот упрощает его до 1 степени свободы. Этот тип роботов в основном используется в сфере транспортировки и укладки на поддоны.
2. Полный привод серводвигателя: серводвигатель — это двигатель, который полностью подчиняется сигнальным командам. Что такое абсолютное послушание? Это означает, что ротор двигателя не будет вращаться при отсутствии сигнала. Как только сигнал получен, ротор двигателя немедленно начнет вращаться. После прекращения сигнала ротор двигателя также немедленно перестанет вращаться. Решительно подчиняйтесь сигналу и бейте туда, куда укажете.
Причина, по которой серводвигатели названы, заключается в их абсолютном подчинении управляющим сигналам. В настоящее время серводвигатели стали основными исполнительными двигателями для систем управления движением, обеспечивающих высокую-точность, высокую-скорость отклика и высокую-производительность.
3. Точность. Точность — это эталонный параметр для определения производительности роботов, который можно разделить на абсолютную точность позиционирования и повторяющуюся точность позиционирования. Абсолютная точность позиционирования означает способность робота располагать свой конечный инструмент в запрограммированном положении в пространстве. Другой — точность повторного позиционирования, которая отражает способность робота неоднократно возвращаться в одно и то же положение. Из-за таких факторов, как трение и люфт суставов, промышленные роботы могут испытывать определенные ошибки во время выполнения задач. Для роботов, выполняющих повторяющиеся действия, такие как сборка и обработка, показатель точности повторяющегося позиционирования становится очень важным.
4. Максимальная нагрузка. Это один из показателей, который необходимо учитывать при выборе робота, также известный как грузоподъемность. Под нагрузкой понимается максимальный вес, который может выдержать концевой эффектор робота, обычно выражаемый через массу, крутящий момент или момент инерции. При использовании роботов необходимо обращать внимание на кривую нагрузки робота, поскольку превышение нагрузки робота может привести к несчастным случаям.
5. Максимальный размах рук. Размах рук — это максимальный радиус, которого может достичь робот во время работы, что эквивалентно самой дальней точке, до которой может дотянуться человеческая рука. Пространственный диапазон, нарисованный вращением одного круга вокруг себя, и есть диапазон действия разгибания руки.
Вышеуказанное представляет собой популяризацию знаний о промышленных роботах, подходящую для пользователей, которые хотят узнать о роботах или использовать роботов для просмотра. Не входи, великий бог. Прежде чем приобретать робота, необходимо обладать некоторыми знаниями. Конечно, если вы не хотите учиться, вы тоже можете это сделать. Как правило, поставщики услуг по интеграции роботов могут улучшать свои решения в соответствии с потребностями пользователей.