Как обеспечить точность повторяющихся операций сварочного робота?
На точность сварочного робота влияет множество факторов, в том числе нагрузка на манипулятор робота, износ инструментов, сложность сварки заготовок и т. д. Помимо использования высокоточных измерительных приборов, точность также можно компенсировать за счет сварочное вспомогательное оборудование и система управления сваркой. А благодаря постоянному совершенствованию и развитию технологии сварочных роботов погрешность, требуемая сварочным роботом для сварки, относительно невелика.
1. Включить соответствующий процесс сварки
Должен быть включен соответствующий процесс сварки для сварочного робота, а размер детали, канавка под сварку и размер сборки должны строго регулироваться во время программирования. Допуск размеров основных деталей и канавок должен контролироваться в пределах ± 0,8 мм, а погрешность размеров сборки должна контролироваться в пределах ± 1,5 мм. Вероятность дефектов сварки, таких как пористость и подрезы в сварном шве, может быть значительно снижена.
2. Соответствие вспомогательного оборудования для обеспечения точности
Сборочный инструмент с высокой точностью используется для повышения точности сборки сварного изделия. Сварочный позиционер может перетаскивать сварную деталь в зону сварки сварочной горелки, что может уменьшить расстояние между сварным швом и сварочной горелкой. Для сварочного пистолета удобно размещать только сварочный материал для заполнения сварного шва и обеспечивать его красивый и прочный вид. Технология автоматического отслеживания сварного шва заключается в том, что система управления может точно сваривать сварной шов, определяя спецификацию сварного шва и регулируя соответствующие параметры сварки с помощью системы управления.
3. Грузоподъемность манипулятора сварочного робота
Сварочный робот может обеспечить стабильную сварку в суровых условиях, чему способствует грузоподъемность сварочного аппарата. Если вес сварного изделия контролируется в пределах грузоподъемности манипулятора сварочного робота, манипулятор сварочного робота может стабилизировать качество сварки, обеспечивая при этом гибкость, а манипулятор робота также может выполнять точную сварку во время процесса поворота.
4. Держите оборудование в чистоте
Сварной шов должен содержаться в чистоте. Перед сваркой необходимо убедиться в отсутствии масляных пятен, ржавчины, сварочного шлака, шлака резки и прочего. Допускается грунтовка под сварку. В противном случае это повлияет на вероятность успешного зажигания дуги. Прихваточная сварка заменяется электродной сваркой на сварку в среде защитного газа, а часть точечной сварки одновременно полируется, чтобы избежать шлаковой оболочки или отверстия для воздуха, оставленного прихваточной сваркой, чтобы избежать нестабильности дуги и даже образование брызг.
5. Многослойная и многодорожечная сварка
Многослойная и многопроходная сварка заключается в нанесении более двух слоев сварки для завершения сварки всего сварного шва. Таким образом, тепловложение в процессе повторяющихся операций невелико, что может уменьшить количество дефектов сварки и обеспечить точность при повторных операциях.