Что такое сварочный робот?
Сварочный робот — промышленный робот, занимающийся сваркой (включая резку и напыление). В основном это роботы и сварочное оборудование. Робот состоит из корпуса робота и шкафа управления (аппаратное и программное обеспечение); Сварочное оборудование, такое как дуговая сварка и точечная сварка, состоит из источника сварочного тока (включая его систему управления), механизма подачи проволоки (дуговая сварка), сварочного пистолета (зажим) и т. д. Интеллектуальный робот также должен быть оснащен системой датчиков. , такие как датчик лазера или камеры и его устройство управления. В этой статье будут представлены два разных сварочных робота, а именно робот для точечной сварки и робот для дуговой сварки.
1,Характеристики робота для точечной сварки
Поскольку он использует встроенный сварочный зажим, трансформатор робота для точечной сварки должен быть как можно меньше, а сварочный трансформатор устанавливается за сварочным зажимом. Частота переменного тока 50 Гц может использоваться для трансформатора небольшой мощности, а технология преобразования частоты используется для трансформатора большой мощности. Частота переменного тока 50 Гц изменена на 600-700 Гц переменного тока, чтобы уменьшить объем трансформатора. После изменения напряжения его можно непосредственно сваривать переменным током 600-700 Гц или дополнительно выпрямлять с помощью сварки постоянным током. Параметры сварки регулируются таймером. В настоящее время новый таймер управляется микрокомпьютером. Поскольку шкаф управления роботом может напрямую управлять таймером, соответствующий интерфейс не требуется. Сварочные клещи робота для точечной сварки приводятся в действие электрическими сервоприводными клещами. Открывание и закрывание сварочных клещей осуществляется серводвигателем и возвращается кодовым диском. Открытие сварочных клещей может быть произвольно выбрано и настроено в соответствии с фактическими потребностями, а усилие зажима между электродами можно бесступенчато регулировать.
Полезная модель BORUNTE имеет следующие преимущества:
(1) Цикл сварки каждой точки сварки может быть значительно сокращен, поскольку открытие держателя точки сварки точно контролируется роботом. Когда робот перемещается между точками, держатель точки сварки может начать закрываться; Для небольшой сварки робот может двигаться с другой стороны, когда держатель точки сварки открыт, что означает, что робот может двигаться, не дожидаясь, пока робот окажется на месте, держатель электрода будет закрыт или держатель электрода будет закрыт. полностью открыт.
(2) Открытие сварочных клещей можно регулировать в зависимости от состояния заготовки. Пока нет столкновений или помех, открытие может быть максимально уменьшено, а время открытия и закрытия сварочных клещей может быть сохранено.
(3) Когда держатель электрода закрыт и находится под давлением, можно регулировать не только давление, но и два электрода слегка смыкаются, когда держатель электрода закрыт, что может уменьшить ударную деформацию и шум.
2. Характеристики робота для дуговой сварки
Роботы для дуговой сварки в основном используют методы сварки в среде защитного газа (MAG, MIG, TIG) и обычно используют тиристор, инвертор, управление формой волны, импульсный или неимпульсный источник питания для установки на роботе для дуговой сварки. Поскольку шкаф управления роботом использует цифровое управление, а источник питания сварочного аппарата в основном имеет аналоговое управление, необходимо добавить интерфейс между источником питания сварочного аппарата и шкафом управления.
В последние годы зарубежные производители роботов имеют собственное специальное вспомогательное сварочное оборудование, и в это сварочное оборудование были вставлены соответствующие интерфейсные платы, поэтому в системе роботов для дуговой сварки нет дополнительного интерфейсного блока. Следует отметить, что время дуги занимает большую часть рабочего цикла робота для дуговой сварки. Таким образом, при выборе источника сварочного тока мощность источника питания следует определять в соответствии со 100-процентным коэффициентом продолжительности. Механизм подачи проволоки может быть установлен на плече робота или размещен на самом роботе. Шланг между сварочным пистолетом и механизмом подачи проволоки короткий, что способствует сохранению стабильности подачи проволоки, при этом шланг является основным корпусом последнего. Когда роботизированный сварочный пистолет изгибает шланг в определенном положении, это серьезно влияет на качество подачи проволоки. Поэтому вопрос обеспечения стабильности подачи проволоки следует учитывать при установке механизма подачи проволоки.