Роботы — это высокотехнологичные мехатронные изделия, на которые влияют магнетизм, электричество, свет, вибрация, пыль и другие факторы в производственной среде завода. В то же время роботы работают непрерывно в течение длительного времени и могут вызывать такие изменения, как нагрев и износ. Некоторые небольшие проблемы могут привести к крупным авариям, влияющим на все производство. Чтобы обеспечить хорошее рабочее состояние робота, необходимо проводить ежедневные проверки и техническое обслуживание, оперативно выявлять и решать проблемы.
Профилактическое обслуживание
|
Число |
Объекты проверки |
Контрольно-пропускные пункты |
|
1 |
Проверка аномального шума |
Проверьте, нет ли постороннего шума в каждом механизме трансмиссии. |
|
2 |
Проверка помех |
Проверьте, работает ли каждый механизм трансмиссии плавно и нет ли ненормальной тряски. |
|
3 |
Проверка воздушного охлаждения |
Проверьте, плавно ли вентилируется вентилятор за шкафом управления. |
|
4 |
Проверка трубопроводной арматуры |
Он полный, изношенный и ржавый? |
|
5 |
Проверка периферийного электрооборудования |
Проверьте исправность внешней проводки и кнопок робота. |
|
6 |
Проверка утечек |
Проверьте наличие утечек смазочного масла в портах подачи и слива масла. |
Проверка смазочного масла
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Пожалуйста, измеряйте концентрацию железного порошка в смазочном масле редуктора (содержание железа меньше или равно 0,015%) каждые 5000 часов работы или каждый 1 год (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Если во время технического обслуживания из корпуса машины вытекает больше необходимого количества смазочного масла, используйте пистолет для смазочного масла, чтобы пополнить выпускную часть. На этом этапе диаметр сопла используемого смазочного пистолета должен быть менее 8 мм. Когда количество пополненного смазочного масла превышает количество вылитого, это может привести к утечке смазочного масла или плохой траектории во время работы робота, на что следует обратить внимание.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
После технического обслуживания или заправки, чтобы предотвратить утечку масла, перед установкой необходимо обернуть уплотнительной лентой соединение масляного трубопровода и заглушку отверстия. Необходимо использовать смазочный пистолет с чистым количеством масла, которое необходимо добавить. . Когда нет возможности подготовить маслопистолет с четким количеством заправляемого масла, количество заправляемого масла можно подтвердить путем измерения изменения веса смазочного масла до и после заправки.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Когда робот только что остановился на короткий период времени и внутреннее давление повышается, смазочное масло может разбрызгиваться в момент снятия пробки доступа.
Меры предосторожности при установке и обслуживании редуктора гармоник
① В соответствии со сроком службы редуктора, предоставленным производителем редуктора, расчетный срок службы каждого гармонического редуктора вала составляет 15 000 часов.
② Редуктор гармоник представляет собой высокоточный компонент, подвергающийся экстремальным нагрузкам. Чрезмерное толкание, вытягивание и неоправданное столкновение могут привести к повреждению внутренней конструкции редуктора, что приведет к снижению точности или ненормальному шуму. В тяжелых случаях это может привести к поломке гибкого колеса редуктора и отправке редуктора в металлолом.
③ Гармонический редуктор должен быть установлен в достаточно чистой среде, и никакие посторонние предметы не должны попадать внутрь редуктора во время установки, чтобы избежать повреждения редуктора во время использования.
④ Убедитесь, что поверхность шестерни и гибкие подшипниковые части редуктора всегда полностью смазаны. Не рекомендуется всегда использовать шестерню лицевой стороной вверх, так как это ухудшит смазочный эффект.
⑤ После установки кулачка убедитесь, что зацепление между гибким колесом и жестким колесом симметрично на 180 градусов (рис. A). Если оно отклонится в одну сторону (рис. Б), это вызовет вибрацию и быстро повредит гибкое колесо.
⑥ После установки сначала поработайте на низкой скорости (1000 об/мин). Если возникнет ненормальная вибрация или шум, пожалуйста, остановитесь и своевременно свяжитесь с нашей компанией, чтобы избежать повреждения коробки передач из-за неправильной установки.
