1. Этапы замены смазочного масла в редукторе РВ
1) Верните робота в нулевое положение.
2) Отключите питание.
3) Используйте шестигранный ключ на 5 мм, чтобы снять заглушку выхода смазочного масла.
4) С помощью пневматического пистолета выдуйте смазку из отверстия для слива масла и подсоедините масло к другому концу отверстия для слива масла.
4) Пока старое смазочное масло не вытечет из отверстия для слива масла, впрыскивайте новую смазку в масляную камеру до тех пор, пока новая смазка не вытечет.
5) Установите заглушку на порт подачи и слива смазочного масла.
6) После подачи масла сбросьте остаточное давление в баке смазочного масла согласно шагам пункта 5.4.
2. Действия по замене смазочного масла компонентов запястья
1) Машина возвращается в ноль.
2) Отключите питание.
3) Снимите заглушку с порта подачи смазочного масла на запястье.
4) Снимите наконечник запястья и тщательно слейте масло.
5) Подавайте новую смазку через отверстие для подачи смазочного масла на запястье до тех пор, пока смазочное масло не перестанет впрыскиваться.
6) Установите заглушку на порт подачи смазочного масла на запястье.
7) Установите заглушку на выпускное отверстие для смазочного масла на запястье.
Если операция смазки выполняется неправильно, внутреннее давление смазочной камеры может внезапно увеличиться, что может привести к повреждению уплотнительной части, что приведет к утечке смазочного масла и ненормальной работе. Поэтому при выполнении операций смазки соблюдайте следующее: Перед выполнением операций смазки откройте слив масла (снимите).
1) Медленно подавайте смазочное масло, скорость подачи масла должна контролироваться ниже 40 см3/10 секунд. Не применяйте чрезмерную силу; необходимо использовать смазочный пистолет с чистым количеством масла. При отсутствии масляного пистолета с четким указанием количества заправки количество заправки смазочного масла следует подтвердить путем измерения изменений веса смазочного масла до и после заправки.
2) Если подача масла не соответствует требуемому количеству, газ можно подавать с помощью прецизионного регулятора для выдавливания газа из камеры, а давление воздуха следует контролировать ниже максимума 0,025 МПа с помощью регулятор.
3) Используйте только указанный тип смазочного масла. Использование смазочных материалов, отличных от указанного типа, может привести к повреждению коробки передач или возникновению других проблем.
4) При установке заглушки после подачи масла обратите внимание на обмотку ленты и нанесение герметика, чтобы избежать утечки масла на входе и выходе.
5) Во избежание несчастных случаев, вызванных скольжением, излишки смазочного масла следует тщательно удалить с земли и робота.
6) После подачи масла выполните действия пункта 3.4.4, чтобы сбросить остаточное давление в баке смазочного масла и установить заглушку. Обратите внимание на обмотку ленты и нанесение резьбового герметика, чтобы предотвратить утечку смазки из впускных и выпускных отверстий.
3 Сбросьте остаточное давление в баке смазочного масла.
После подачи масла, чтобы сбросить остаточное давление в баке для смазки, робот должен эксплуатироваться соответствующим образом. На этом этапе установите мешок для переработки под входным и выходным отверстиями подачи смазочного масла, чтобы предотвратить вытекание смазочного масла.
Чтобы сбросить остаточное давление, при открытом порте слива масла ось J1 должна находиться в диапазоне ± 30 градусов, а ось J2/J3 — в диапазоне ± 5 градусов. Повторяйте операцию в течение более 20 минут в пределах диапазона, а скорость контролируется на низкой скорости.
Когда вышеуказанные действия не могут быть выполнены из-за окружающих условий, робот должен работать такое же количество раз (когда угол оси может быть выбран только наполовину, робот должен работать в два раза дольше исходного времени). После выполнения вышеуказанных действий ослабьте вентиляционную пробку и выхлопную трубу перед повторной установкой (нанеся резьбовой герметик).