1. Потеря нулевой точки робота
Анализ причин неисправности: потеря количества оборотов двигателя может быть связана с нестабильным электропитанием или другими причинами.
Устранение неисправностей: После замены батареи на плате SMB выполните калибровку нуля по каждой оси. Вручную переместите суставы робота к нулевой отметке в режиме движения по одной оси, выполните операцию обновления счетчика оборотов калибровки подвесного пульта обучения и завершите калибровку нуля по одной оси.
2. Переключатель робота устарел и выбор неверен.
Явление неисправности: переключатель не чувствителен, замените его новым.
Решение: Отключите питание системы управления, измерьте двигатель с помощью измерителя намотки, проверьте, нет ли короткого замыкания или заземления в трех фазах цепи, проверните двигатель рукой, чтобы проверить, не застрял ли он, и при необходимости замените переключатель.
3. Водяной насос робота застрял или в двигателе произошло внутреннее короткое замыкание.
Явление неисправности: водяной насос не работает и температура двигателя слишком высокая.
Решение: Отключите питание системы управления, используйте измеритель обмотки для измерения двигателя и проверьте, нет ли короткого замыкания или заземления в трехфазной цепи (обратите внимание во время измерения: выходная клемма переменной частоты должна быть удалены, чтобы не сжечь модуль вывода переменной частоты во время тестирования). Вручную проверните двигатель, чтобы проверить, не застрял ли он, и при необходимости замените водяной насос.
4. Ненормальное всасывание контактора или реле робота.
Явление неисправности: Обрыв цепи нулевой катушки, поломка головки промежуточного реле.
Решение: Проверьте цепь и замените ее новой головкой реле.
5. Тепловое реле робота часто срабатывает.
Причины неисправности: неправильный выбор теплового реле, выход из строя двигателя при подключении термореле, неправильная настройка параметров теплового реле и т. д.
Решение: Проверьте двигатель, чтобы убедиться, что он работает правильно, замените его новым соответствующим основным проводом и проверьте настройки параметров теплового реле.
6. Преобразователь частоты робота часто сообщает о неисправностях.
Причина неисправности: неверные настройки параметров, старение преобразователя частоты, перегрузка водяного насоса, потеря фазы, обрыв цепи и т. д.
Решение: Сначала перезагрузите преобразователь частоты. Если та же неисправность возникает снова через короткий период времени, это означает, что преобразователь частоты не может продолжать работу, пока работа не будет прекращена.
7. Другие неисправности
Симптомы: Невозможно нормально запустить, перегорел предохранитель контроллера, контроллер без дисплея, неисправность сервопривода и т. д.
Решение: проверьте, в порядке ли электропитание, проверьте, цел ли предохранитель контроллера, проверьте, правильно ли работает контроллер, и проверьте, правильно ли работает сервопривод.
Следует отметить, что разные марки и модели промышленных роботов могут иметь разные неисправности и способы их устранения. Поэтому при поиске и устранении неисправностей и ремонте рекомендуется обращаться к руководству пользователя робота или обращаться в службу технической поддержки производителя для получения точных рекомендаций по ремонту и методов эксплуатации. При этом, чтобы обеспечить нормальную работу робота и продлить срок его службы, рекомендуется регулярно проводить техническое обслуживание и ремонт робота.