BORUNTE Промышленный робот Английский (HC)инструкция по эксплуатации
Внимание к безопасности
Пожалуйста, внимательно прочитайте и полностью поймите эти инструкции и другие связанные с ними документы ПЕРЕД использованием этой системы. Пожалуйста, начинайте использовать систему ТОЛЬКО ПОСЛЕ овладения всеми знаниями оборудования, знаниями в области безопасности и уведомлениями.
Внимание к безопасности в этой инструкции подразделяется на четыре категории: ОПАСНОСТЬ, ОСТОРОЖНОСТЬ, ДОЛЖЕН и ЗАПРЕТ.
указывая на то, что смерть или тяжелая травма приведут к неправильной операции.
указывая на то, что в случае неправильной операции произойдет средняя или незначительная травма или поломка оборудования.
инструкции, которые необходимо соблюдать.
операции, которые не должны быть предприняты.
Следует отметить, что вещи, лабордирующие с ОСТОРОЖНОСТЬЮ, также могут привести к серьезным последствиям в разных ситуациях. Поэтому очень важно обращать внимание на каждую инструкцию ОСТОРОЖНО И строго придерживаться их.
Некоторые инструкции даже не могут быть слажены с ОПАСНОСТЬЮ или ОСТОРОЖНОСТЬЮ, но пользователи также должны их соблюдать.
Инструкции по безопасности
1.Опасность
1 . Работа контроллера робота должна быть назначена специальному оператору, и человек должен пройти обучение технике безопасности и пройти оценку, прежде чем его можно будет использовать.
2 . Защитное ограждение размещается вокруг диапазона движения робота. Защитное ограждение должно быть в состоянии эффективно предотвратить выскакивание или высовывание робота из забора из-за ошибок или отпадения руки, отпадения материала и т. Д. Защитная дверь на заборе должна иметь предохранительный штифт. Только предохранительный выключатель может быть открыт для входа в ограждение, и робот должен автоматически безопасно остановиться после снятия предохранительного штифта.
3 . Разделение человека и машины: Во время движения робота (автоматического, ручного) кому-либо запрещено входить в область, определенную защитным ограждением робота.
4 . Если в системе применения робота работают несколько операторов, важно, чтобы все операторы и связанный с ними персонал знали, что робот был включен до запуска робота.
5 . Когда необходимо осмотреть робота, оператор должен носить предохранительный штифт на корпусе и отключить питание робота или нажать кнопку «аварийный останов», чтобы помешать третьей стороне управлять роботом.
6 . Устройство аварийной остановки предусмотрено в том положении, где оператору наиболее удобно нажимать, гарантируя, что оператор может быстро и легко выполнить операцию «аварийной остановки» при возникновении ненормального движения робота.
7 . Перед запуском робота сначала подтвердите условия безопасности и очистите препятствия на беговой дорожке робота, особенно чтобы убедиться, что в диапазоне движения робота нет человеческой деятельности. Никогда не пытайтесь остановить движение робота с помощью инструментов или тела. Не забудьте нажать кнопку «Аварийная остановка», чтобы немедленно остановить робота.
8 . Не эксплуатируйте робота сверх его номинальной мощности, в том числе: нагрузка, скорость, дальность движения, рабочая среда.
2.Уведомление
1 . Защитное ограждение должно быть достаточно прочным для закрепления и неподвижным, чтобы оператор не только не сломал или снял защитное ограждение. Само защитный ограждение должно быть свободным от острых краев и острых углов и не должно иметь потенциально опасных частей.
2 . Внешняя часть защитного ограждения должна четко указывать, в каком состоянии находится робот в настоящее время (обучение, запуск, техническое обслуживание). Чтобы люди не обращались с роботами и периферийными устройствами с помощью обучающих устройств, человеко-машинных интерфейсов и т. Д.
3 . Пожалуйста, рисуйте на земле с опасными зонами, включая диапазон движения робота и периферии. Кроме того, оставьте достаточно безопасного пространства вокруг и установите защитные ограждения для оператора, чтобы избежать во время ненормальных операций или чрезвычайных ситуаций.
4 . Перед эксплуатацией робота нужно сначала убедиться, что функция кнопки «Аварийная остановка» нормальна. Проверьте названия переключателей, дисплеев и сигналов, необходимых для всех операций робота и их функций.
5 . Перед эксплуатацией робота убедитесь, что происхождение робота правильное и что оси работают правильно. Во время работы оператор должен всегда смотреть на робота спереди.
6 . В операциях по обучению и техническому обслуживанию надзорные органы безопасности должны быть развернуты за пределами защитного ограждения. Если робот демонстрирует ненормальное движение во время обучения или технического обслуживания, супервайзер должен выполнить операцию «аварийной остановки» очень быстро и легко. Кроме того, инспектором по безопасности должно быть лицо, которое прошло обучение по технике безопасности и прошло оценку безопасности.
7 . Когда кулон для обучения износится, его необходимо заменить и обеспечить надежное размещение. Если кулон для обучения размещен на роботе, приспособлении или земле, когда робот движется, кулон для обучения может столкнуться с роботом или приспособлением, что приведет к травмам или повреждению оборудования. Предотвратить неисправность робота из-за случайного падения кулона, вызывающего травмы или повреждение оборудования.
8 . Чтобы перезапустить робота после аварийной остановки, сбросьте и перезапустите за пределами защитного ограждения. В то же время подтвердите все условия безопасности, подтвердите дальность движения робота, и в защитном ограждении не останется персонала и препятствий.
9 . После того, как обучение движению робота завершено, установите мягкий предел робота на расстояние за пределами диапазона обучения робота.
10 . Когда заготовка захватывается пневматическим захватом, электромагнитным методом и т. Д., Используйте отказоустойчивую систему, чтобы гарантировать, что заготовка не будет выброшена после внезапного отключения приводной силы механизма.
3.Принудительно
1. Все операторы роботизированных систем должны участвовать в обучении этой системы, чтобы узнать о мерах защиты безопасности и функциях использования роботов.
2. Перед запуском робота убедитесь, что вокруг робота и периферийных устройств нет никаких аномалий или опасных условий.
3. Выключите питание или нажмите кнопку аварийной остановки, даже если робот не работает до входа в рабочую зону.
Выключите питание или нажмите кнопку аварийной остановки перед входом в рабочую зону.
4. При программировании в рабочей зоне робота установите соответствующую защиту, чтобы робот мог остановиться в аварийной ситуации. Не используйте перчатки для обучения и пробежки робота. При беге робота старайтесь использовать низкую скорость работы. В случае ненормальных условий робота можно эффективно остановить.
5. Положение кнопки аварийной остановки на контроллере робота и периферийном блоке управления должно быть известно, чтобы эти кнопки можно было точно нажать в чрезвычайной ситуации.
6. Никогда не думайте, что программа завершена, когда робот находится в остановленном состоянии. Потому что в этот момент робот, скорее всего, является входным сигналом, ожидающим, когда он продолжит движение.
4.Запрещено
1.Do не подключайте и не отключайте электрические разъемы, пока робот включен.
2.Do не использовать какой-либо метод короткого замыкания предохранительного устройства.
3.It запрещено эксплуатировать и использовать роботов без персонала путем обучения и оценки безопасности.
4.It запрещено работать после употребления алкоголя.
5.It запрещено разбирать или модифицировать любые части контроллера. Компания (Bronte) не несет никакой ответственности за любой ущерб оборудованию и персоналу, вызванный несанкционированной модификацией.