Многоосевой манипулятор для литья под давлением

ГЛАВА 1 Меры предосторожности

В руководстве используется следующий знак для описания информации, связанной с безопасностью. Обязательно следуйте важному описанию знака безопасности при эксплуатации.

Осторожность

Несоблюдение требований может привести к травмам средней или легкой степени тяжести и повреждению машины.

1.1 Меры предосторожности при хранении и обращении

Осторожно: Не храните и не размещайте машину в следующих условиях, иначе это может вызвать возгорание, поражение электрическим током или повреждение машины.

1) В местах, подверженных воздействию прямых солнечных лучей, в местах, где температура окружающей среды превышает температурные условия хранения, в местах, где относительная влажность превышает влажность хранения, или в местах с большими перепадами температур или конденсацией.

2) В местах, близких к агрессивным или легковоспламеняющимся газам, в местах с большим количеством пыли, соли и металлической пыли, в местах, где капают вода, масло и лекарства, а также в местах, где на объект может передаваться вибрация или сотрясение. Пожалуйста, не беритесь за кабель при транспортировке, иначе это может привести к повреждению или поломке устройства.

3) Не складывайте на машину слишком много продуктов, иначе это может привести к ее повреждению или поломке.

1.2 Общие меры предосторожности

Обратите внимание при использовании:

1) Этот продукт является общепромышленным продуктом, не предназначенным для машин и систем, связанных с жизнедеятельностью человека.

2) Если это применимо к устройству, которое может привести к серьезным несчастным случаям или повреждению из-за выхода продукта из строя, пожалуйста, установите защитное устройство.

3) Если он используется в среде с высокой концентрацией серы или сульфидного газа, обратите внимание, что провод микросхемы резистора может быть сломан или точечный контакт может быть плохим из-за сульфуризации.

4) Если входное напряжение выходит за пределы номинального диапазона источника питания продукта, из-за повреждения внутренних компонентов может возникнуть задымление и возгорание, обратите внимание на входное напряжение.

5) Обратите внимание, что этот продукт не гарантирует использование вне диапазона технических характеристик продукта.

6) Компания может изменять некоторые детали машин, поскольку мы стремимся к постоянному совершенствованию продукции.

1.3 Запреты

Не разбирайте и не ремонтируйте машину, кроме компании.

1.4 Меры предосторожности при отказе от помощи

1.5 Установка системы

1) Электромонтажные работы должны выполняться профессиональным электриком.

2) Перед началом работы убедитесь, что питание отключено.

3) Устанавливайте его на негорючие материалы, такие как металл, и держите подальше от горючих материалов.

4) При использовании он должен быть надежно заземлен.

5) Если внешний источник питания ненормальный, система управления выйдет из строя. Чтобы обеспечить безопасную работу всей системы, убедитесь, что цепь безопасности отключена от системы управления.

6) Перед установкой, подключением, эксплуатацией и техническим обслуживанием оператор должен ознакомиться с содержанием данного руководства. Также необходимо полностью понимать соответствующие механические и электронные знания и все соответствующие меры безопасности.

7) Электрический блок управления для установки контроллера должен быть хорошо вентилируемым, маслостойким и пыленепроницаемым. Если электрический блок управления герметичен, температура контроллера, вероятно, будет слишком высокой, что повлияет на нормальную работу. Поэтому необходимо установить вытяжной вентилятор. Подходящая температура в электрическом блоке управления ниже 50 ° C. Не используйте его в местах с конденсацией и замерзанием.

8) Контроллер не следует устанавливать слишком близко к контактору, трансформатору и другим аксессуарам переменного тока, чтобы избежать ненужных импульсных помех.

Осторожно: Неправильное обращение может привести к опасностям, включая травмы персонала или несчастный случай с машиной.

CHAP 2 Панель управления

2.1 Внешний вид и описание

2.1.1 Переключатель состояния

Ручной контроллер имеет три состояния: «Ручной», «Стоп» и «Авто».

[Ручной]: поверните переключатель состояния влево, чтобы перейти в режим ручного управления.

[Стоп]: поверните переключатель состояния в среднее положение, чтобы войти в состояние остановки. В этом состоянии можно настроить параметры.

[Авто]: поверните переключатель состояния в среднее положение, чтобы перейти в состояние «Авто». В этом состоянии могут быть выполнены автоматические и соответствующие настройки.

2.1.2 Функциональные кнопки

[Кнопка Пуск:

Функция 1: Нажмите" Start" в состоянии Auto, и манипулятор перейдет в состояние автоматического запуска;

Функция 2: нажмите" Origin" а затем" Start" в состоянии Stop, и манипулятор вернется в исходное положение;

Функция 3: Нажмите" HP" а затем" Start" в состоянии Stop, и манипулятор сбросит исходную точку;

Кнопка [Стоп]:

Функция 1: Нажмите" Stop" в состоянии Auto, и программа остановится после завершения модуля.

Функция 2: при возникновении тревоги нажмите" Stop" в состоянии Авто, чтобы убрать отображаемый аварийный сигнал.

Кнопка [Исходная точка]: применима только к действиям наведения. См. Раздел 2.2.4" Метод определения местоположения" ;.

Кнопка [HP]: Нажмите" HP" а затем" Start, все оси будут сброшены в порядке Y1, Y2 Z, X1 и X2, Y1 и Y2 вернутся в 0, а Z, X1 и X2 вернутся в начальную позицию программы.

Кнопка [Speed ​​Up / Down]: эти две кнопки могут использоваться для настройки общей скорости в ручном и автоматическом режиме.

Кнопка [Emergency Stop]: в экстренной ситуации нажатие" Emergency Stop" Кнопка отключит питание всех осей, и система выдаст сигнал тревоги" Аварийный останов" ;. После поворота ручки нажмите" Stop" ключ для устранения сигнала тревоги.

2.1.3 Ручка тонкой настройки

Функция: эту ручку можно использовать для точного перемещения оси в ручном режиме.

Метод работы: нажмите, чтобы открытьнажмите кнопку, установите флажок [Ручной контроллер], выберите ось для настройки или нажмите кнопку оси для настройки (на контроллере), а затем поверните ручку, чтобы постепенно переместить ось в целевую точку.

Описание скорости ручного регулятора:

X1: переместите одну сетку, и ось переместится на 0,01 мм или повернется на 0,01 градуса.

X5: переместите одну сетку, и ось переместится на 0,05 мм или повернется на 0,05 градуса.

X10: переместите одну сетку, и ось переместится на 0,1 мм или повернется на 0,1 градуса.

X20: переместите одну сетку, и ось переместится на 0,2 мм или повернется на 0,2 градуса.

X50: переместите одну сетку, и ось переместится на 0,5 мм или повернется на 0,5 градуса.

2.2 Главный экран и осевое разрешение

2.2.1 Описание главного экрана

Статус бар:Серый цвет означает, что вы не вернетесь в исходную точку, а зеленый означает, что вы вернулись в исходную точку.

Текущий номер пресс-формы:Отображение в соответствии с номером пресс-формы, установленным для различных процессов. Его можно создавать, копировать, удалять, загружать и экспортировать в файл.См. Подробности в Разделе 4.1.

Кнопка наведения:Вспомогательные кнопки представляют собой виртуальные кнопки, включая «Пуск», «Стоп», «Исходная точка», «HP», «Увеличение скорости» и «Уменьшение скорости». Эти кнопки являются вспомогательными для настоящих кнопок на ручном контроллере.

Разрешение пользователя:Пользователь может войти в систему как оператор, администратор или продвинутый администратор. Первоначальный пароль - 123. Подробнее об изменении пароля доступа см. В Разделе 4.2.9.

Текущее положение оси:Он отображает координаты текущей машины в реальном времени.

Информация о тревоге: Информация о тревоге отображается в случае тревоги. Нажмите" Help" , чтобы открыть диалоговое окно решения, и пользователь может решить проблему в соответствии с подсказкой.

2.2.2 Осевое определение

Ось Z: перемещение оси внутрь / наружу манипулятора.

Ось X1: прямая / обратная ось главного рычага манипулятора.

Ось Y1: ось вверх / вниз основного рычага манипулятора.

Ось X2: прямая / обратная ось руки ассистента манипулятора.

Ось Y2: ось вверх / вниз руки ассистента манипулятора.

Ось C: Горизонтальная / вертикальная ось крепления основного рычага манипулятора.

Ось B: Ось вращения приспособления манипулятора.

Ось A: Горизонтальная / вертикальная ось 2 крепления основного рычага манипулятора.

2.2.3 Режим работы

Манипулятор имеет три рабочих состояния: ручной, стоп и автоматический. Поверните переключатель состояния влево, чтобы войти в режим ручного управления, и оператор может вручную управлять манипулятором; поверните переключатель состояния в середину, чтобы войти в состояние остановки, и манипулятор остановит все операции, кроме сброса исходной точки и настройки параметров манипулятора; поверните переключатель состояния вправо и нажмите" Start" нажмите кнопку один раз, и манипулятор перейдет в состояние Авто.

2.2.4 Метод наведения

Метод перемещения к началу отсчета делится на тип абсолютного значения и инкрементный тип: введите Параметры машины - Структура - Настройки исходной точки; отметьте √" Absolute Value Servo" ;, и это тип абсолютного значения; if" Сервопривод абсолютного значения" не отмечен, это инкрементальный тип; после изменения метода наведения нажмите" Сохранить" и поверните переключатель состояния, чтобы вступить в силу. Перед автоматической работой убедитесь, что оси имеют точное исходное положение.

（1） Абсолютный метод возврата в исходное положение (одноплатная система литья под давлением не имеет метода возврата в исходное положение)

В ручном режиме используйте кнопки действий оси, чтобы переместить манипулятор в исходное положение; а затем войдите на страницу Параметры машины - Структура - Настройки источника, нажмите" Начать исходную точку" а затем" Установить в исходное значение" чтобы установить целевую позицию в качестве начала координат. В это время координаты отображаются как 0. При отключении питания система автоматически запоминает положение каждой оси перед отключением питания. После перезапуска положение каждой оси по-прежнему отображается как положение до выключения питания, и нет необходимости возвращаться в исходное положение много раз. Если вам нужно установить другую позицию в качестве исходной точки, повторите вышеуказанные шаги.

Примечание. В методе поиска по абсолютному значению вы можете вернуться в исходную точку только с помощью" Начало исходной точки" и" Установить в исходное значение" кнопки на экране Параметры машины - Структура - Настройки источника, но не" Origin" и" Начать" кнопки на панели управления.

(2) Метод инкрементального самонаведения

После запуска ручного контроллера убедитесь, что все аспекты машины в норме; переведите переключатель статуса в состояние остановки, нажмите" Origin" , затем нажмите" Start" или нажмите" Start Origin" а затем" Начать сброс источника" кнопки на странице Параметры машины - Структура - Настройки исходной точки; и манипулятор вернется в исходную точку в порядке по умолчанию Y1, Y2 → X1, X2 → Z. Чтобы настроить метод возврата в исходное положение, перейдите на страницу Параметры машины - Структура - Настройки исходной точки.

Когда все оси, вакуум и приспособления вернутся в исходное положение,Значок в правом верхнем углу экрана станет зеленым, и тогда можно будет выполнять автоматическое и ручное управление электрической осью.

Когда исходная точка сброшена, пользователь не может выполнять ручное и автоматическое управление и настройку параметров манипулятора. В экстренной ситуации пользователь может нажать" Stop" кнопку, чтобы остановить сброс исходной точки, или нажмите" Emergency Stop" кнопка.

Примечание. В методе инкрементального перемещения к началу отсчета вы можете вернуться в исходную точку, используя" Начало исходной точки" и" Установить в исходное значение" кнопки на экране Параметры машины - Структура - Настройки источника или" Origin" и" Начать" кнопки на панели управления.

2.2.5 HPAction

Щелкните" HP"→& quot; Start" ;, и манипулятор будет сброшен в порядке Y1, Y2→Z, X1 и X2. Z, X1 и X2 переместятся в начальную позицию текущей пресс-формы, а Y1 и Y2 переместятся в начало координат.

2.3 Эксплуатация следа

Перед использованием системы управления для работы, пожалуйста, выполните электромонтаж в соответствии со способом подключения, описанным в руководстве по аппаратному обеспечению, а затем выполните пробную эксплуатацию манипулятора. После нормальной работы трейла вы можете запрограммировать программу выполнения инструкций в соответствии со своими потребностями.

Шаги работы с трейлом следующие:

CHAP 3 Экран ручного управления

Установите переключатель состояния в положение «Вручную», и манипулятор перейдет в экран ручного режима, как показано на рисунке ниже:

3.1 Ручное управление осью

Машина представляет собой одноплатную систему. Поскольку данные положения каждой оси электрического управления не верны до сброса исходной точки, сервоось манипулятора не может работать, но пневматическое действие может работать в обычном режиме вручную. Управление приводом и RTEX не только управляют сервоосью манипулятора, но и вручную управляют пневматической осью перед сбросом исходного положения.

Максимальная скорость сервооси может быть отрегулирована до 50 в ручном режиме.

Пневматическое управление: нажмите кнопку один раз, чтобы поднять главный рычаг в исходное положение.

Электрическое управление: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы поднять главный рычаг, и отпустите, чтобы прекратить движение.

Пневматическое управление: нажмите кнопку один раз, чтобы опустить главный рычаг в конечное положение.

Электрическое управление: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы опустить основной рычаг, и отпустите, чтобы прекратить движение.

Пневматическое управление: нажмите кнопку один раз, чтобы поднять руку ассистента в исходное положение.

Электрическое управление: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы поднять руку ассистента, и отпустите, чтобы прекратить движение.

Пневматическое управление: нажмите кнопку один раз, чтобы опустить руку ассистента в конечное положение.

Электрическое управление: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы опустить руку ассистента, и отпустите, чтобы прекратить движение.

Пневматическое управление: нажмите кнопку один раз, чтобы вернуть главный рычаг в исходное положение.

Электрическое управление: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы отодвинуть основной рычаг, и отпустите, чтобы прекратить движение.

Пневматическое управление: нажмите кнопку один раз, чтобы переместить главный рычаг вперед в конечное положение.

Электрическое управление: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы переместить главный рычаг вперед, и отпустите, чтобы остановить движение.

Пневматическое управление: нажмите кнопку один раз, чтобы вернуть руку ассистента в исходное положение.

Электрическое управление: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы отодвинуть руку ассистента, и отпустите, чтобы остановить движение.

Пневматическое управление: нажмите кнопку один раз, чтобы переместить руку ассистента вперед в конечное положение.

Электрическое управление: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы переместить руку ассистента вперед, и отпустите, чтобы остановить движение.

Пневматическое управление: нажмите кнопку один раз, чтобы перевернуть приспособление по вертикали в положение остановки.

Электрическое управление: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы переместить прибор в вертикальном направлении, и отпустите, чтобы прекратить движение.

Пневматическое управление: нажмите кнопку один раз, чтобы повернуть приспособление до упора.

Электрическое управление: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы переместить прибор в горизонтальном направлении, и отпустите, чтобы прекратить движение.

Кнопка перемещения внутрь: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы переместить манипулятор в исходное направление, и отпустите, чтобы остановить движение.

Кнопка выхода: нажмите и удерживайте кнопку, чтобы переместить манипулятор в направлении конечной точки, и отпустите, чтобы остановить движение.

3.2 Работа в ручном режиме

3.2.1 Действие джиг-приманки

Нажмите" Крепление" и" Sucker" кнопки в правом нижнем углу сенсорной страницы для перехода на соответствующую страницу ручного управления, как показано на следующем рисунке:

Есть два типа приспособлений, то есть" Fixture" и" Sucker" ;, по 4 группы для каждой. Нажмите" ON" кнопку соответствующего приспособления для вывода сигнала и нажмите" OFF" для отключения соответствующего сигнала зажимного приспособления.

Примечание. Красный индикатор - это входной сигнал ограничения, а зеленый индикатор - выходной сигнал. Индикатор не горит, если нет сигнала.

3.2.2 Вспомогательное действие

Щелкните" Другое" в правом нижнем углу сенсорной страницы, чтобы перейти на страницу ручного управления дополнительным оборудованием, как показано на следующем рисунке:

Нажмите" ON" впрыска, чтобы подключить выход впрыска, и нажмите" ВЫКЛ" для отключения вывода впрыска.

Нажмите" ON" конвейера, чтобы подключить выход конвейера, и нажмите" OFF" отключить вывод конвейера.

Нажмите" ON" питателя, чтобы подключить выход питателя, и нажмите" ВЫКЛ" для отключения выхода фидера.

3.2.3 Резервное действие

Щелкните" Зарезервировать" в правом нижнем углу сенсорной страницы, чтобы перейти на страницу ручного управления резервным действием, как показано на следующем рисунке:

Нажмите" ON" для подключения выхода сигнала соответствующей резервной точки и нажмите" OFF" отключить выход сигнала.

В системе есть шесть групп фиксированного резерва и две группы дополнительного резерва (Резерв 9 и Резерв 10 могут быть установлены в настройках резерва, подробности см. В п. 4.2.5).Пользователи могут выбирать в соответствии со своими потребностями.

Предупреждение:«Резерв 1» и «Резерв 2» можно поставить галочкой без блокировки. Если этот флажок установлен, выход обоих резервов не повлияет надруг с другом. В противном случае резервный 1 и резерв 2 заблокированы по умолчанию, то есть резерв 2 будет включен после того, как резерв 1 будет включен, а выход резерва 1 будет отключен. Пожалуйста, обращайтесь с осторожностью, если это необходимо! (Функции блокировки и резервирования могут быть установлены в настройках резерва. Подробности см. В п. 4.2.5)

3.3 Экран инструкций

Переведите переключатель состояния в положение «Вручную», а затем нажмите" Указать" для входа на страницу с инструкциями по программе, как показано на следующем рисунке:

Главное меню:Меню действий делит редактирование программы на 12 типов. Нажмите соответствующую кнопку, чтобы перейти на страницу инструкций соответствующего действия, и нажмите" Главное меню" вернуться на главную страницу инструкций по действиям.(Если нет кнопок с условием и последовательностью действий, а также нет быстрых настроек в левой части выбора инструкций в главном меню, пожалуйста, установите в расширенном администраторе. Для получения подробной информации, пожалуйста, обратитесь к 4.2.9)

Редактировать:Выберите действие и нажмите" Edit" кнопка для изменения параметров действия.

Удалить:Выберите действие и нажмите" Удалить" кнопку, чтобы удалить действие.

Составьте:Например, если выбрать X2 на рисунке выше и щелкнуть" Составить" ;, порядок шагов X2 станет 3, и оси X2 и Z начнут работать одновременно во время автоматической работы.

Разложить:После разложения двух комбинированных действий они будут выполняться по порядку отдельно.

Функция:Щелкните" Функция" кнопку, чтобы перейти на страницу функций, как показано на следующем рисунке.

[Вверх]: если выбрать шаг 4 на рисунке выше и щелкнуть" Вверх" , шаг переместится вверх и порядок изменится на 3.

[Вниз]: если выбрать шаг 2 на рисунке выше и щелкнуть" Вниз" , шаг переместится вниз и порядок изменится на 3.

[Копировать / Вставить]: если выбрать шаг 4 на рисунке выше и нажать" Копировать" кнопку, а затем выбрав шаг 2 и нажав" Вставить" кнопка, шаг 4 переместится выше шага 2

[Trail Operation]: щелкните действие и нажмите" Trail Operation" выполнить действие; и отпустите кнопку, чтобы остановить действие.

Предупреждение: пробная функция может не соответствовать последовательности процедур, поэтому обратите внимание на предотвращение столкновений при использовании!

[Множественный выбор]: нажмите" Множественный выбор" кнопку и" Start / Stop" кнопка перейдет в состояние кликабельности. Например, если выбрать шаг 2 и нажать" Start" ;, а затем выбрать шаг 4 и щелкнуть" End" ;, будут выбраны шаги 2-4.

[Вставить]: выберите действие, выберите позицию для вставки и нажмите" Вставить" указать действие в требуемую позицию.

Поиск: 1) Щелкните" Search" кнопку для входа на страницу поиска, как показано на следующем рисунке:

2) Введите ключевое слово для поиска в левом поле ввода. Если вы хотите просмотреть все действия, связанные с 1, вы можете напрямую ввести" 1" ;; затем выберите область поиска, например" Все" ;, а затем нажмите" Искать" кнопку, чтобы отобразить все действия, относящиеся к 1, как показано ниже:

3) Щелкните результат поиска, чтобы перейти непосредственно к программе действия.

4) Нажмите" Очистить" кнопку, чтобы очистить все результаты поиска.

В системе, чтобы указать действие в программе, щелкните слева от действия, чтобы изменить его на √; выберите шаг программы в левой части страницы и нажмите" Insert" кнопка. Если рядом с названием действия есть индикатор, зеленый индикатор означает, что соответствующий клапан будет выходить после выполнения действия, а серый индикатор означает, что соответствующий клапан отключит выход после выполнения действия.

Если не указано иное

1. Время, установленное задержкой, - это время ожидания перед выполнением действия, и пока ожидает действия, следующая программа не запустится.

2. Интервальные режимы означают, что действие будет выполнено один раз с интервалом установленных режимов при работе в состоянии Авто.

3.3.1 Действие оси

Нажмите" Действие оси" кнопку, чтобы войти на страницу инструкций сервооси. На этой странице вы можете редактировать действия осей X1, X2, Y1, Y2, Z и C (боковая поза). Как показано на рисунке ниже:

На этой странице вы можете указать положение, скорость и время задержки сервооси, а также выбрать горизонтальное или вертикальное состояние пневматической оси.

Есть два способа установить положение сервооси:

1 Непосредственно введите координаты целевой позиции в текстовое поле позиции.

2 Нажмите кнопку ручного управления осью, чтобы переместить заданную ось в целевое положение; а затем нажмите" Установить" для установки текущего положения оси в текстовое поле.

3.3.2 Программирование домашней точки

Отображение исходной точки соответствует выбору определения оси.(раздел 4.2.5), то есть количество исходных точек, соответствующих выбранной оси, является номером оси. Если номер исходной точки отличается от номера или типа оси в определении оси, появляется аварийный сигнал.& quot; Неправильное положение точки ожидания"будет отображаться. В это время необходимо создать новый номер пресс-формы или выбрать правильное определение оси.

Примечание: программу исходной точки можно редактировать, но нельзя удалить.

3.3.3 Действия со стеком

Нажмите" Стек" для входа на страницу с инструкциями по укладке, как показано на рисунке ниже:

Установите флажок слева от программы укладки, которую нужно вставить. Например, выберите первую группу программ укладки, а затем нажмите" Вставить" кнопку, чтобы вставить программы перед шагом программы, чтобы начать укладку. В автоматическом режиме манипулятор будет штабелировать и выгружать продукты в соответствии с этой программой штабелирования. Если вы используете ось Y для укладки, обязательно вставьте программу укладки на шаг впереди нисходящего действия оси Y.

Каждая автоматическая программа может вставлять 7 групп программ штабелирования, которые могут быть вставлены в 7 различных положений для штабелирования и разгрузки продуктов. При использовании 7 групп программ наложения все исходные точки должны быть равны 0.

Важно: ось Y выбрана в проекте системы как конец между стеками. Программа укладки должна быть вставлена ​​перед действием оси Y. Если имеется несколько стопок, необходимо вставить ось Y между стопками, чтобы разделить их.

Для настройки параметров стека, пожалуйста, обратитесь к разделу 4.2.8.

3.3.4 Приспособления и тестирование

На следующем рисунке показан" Джиг" и" Тест" страниц. Функции" Джиг" и" Тест" обычно используются вместе, и их действия могут быть установлены на этих двух страницах. Как показано на рисунке ниже:

Контроллер может управлять работой четырех групп приспособлений и присосок, а инструкция приспособлений и испытаний такая же, как и действия оси. Программа тестирования должна быть проинструктирована после работы с приспособлением.

Во время автоматической работы, когда он работает до" ON" приспособления - приспособление подхватит предмет; когда он работает до" Начать тестирование приспособления" ;, если сигнал подтверждения предельного значения соответствующего приспособления правильно включен / выключен, программа продолжит работу; в противном случае система отправит сигнал тревоги" Неудачный выбор" и появится окно. Если нажать" Отменить" кнопка (в это время ось Y находится в исходной позиции), программа вернется в исходную точку и снова поднимет объект; если щелкнуть" Продолжить" ;, программа продолжит выполнение следующего шага. Когда он дойдет до" OFF" ;, приспособление освободит объект. Примерно через 1 с" Jig OFF" действия, программа автоматически проверит соответствующий сигнал подтверждения. Если сигнал правильный, программа продолжит работу; в противном случае он отправит сигнал тревоги" Неудачный выбор" ;.

Важно: Когда приспособление (приспособление или присоска) выключено, система задержит 0,5 секунды перед проверкой того, выключено ли приспособление. Если на приспособление все еще поступает сигнал, система отправит сигнал тревоги. Если команда завершает тестирование, система прекращает проверку наличия сигнала на зажимном приспособлении.

Если тестовый сигнал нормальный, нет необходимости подавать сигнал окончания тестирования!

Предупреждение: Если одно и то же действие зажимного приспособления должно быть включено / выключено более одного раза в программе, необходимо дать указание завершить тест.

Например: присоска 1 включена, присоска 1 выключена, присоска 1 включена, присоска 1 выключена. Требуется дать указание на окончание испытания на первой присоске 1 ВЫКЛ.

Пожалуйста, не забудьте проинструктировать испытание приспособления и присоски; в противном случае возможно повреждение плесени!

Подсказки:Поскольку для срабатывания переключателя обнаружения отрицательного давления требуется определенное время, а скорость выполнения программы находится в пределах 1 мкс, если инструкция тестирования начинается сразу после действия приспособления, система отправит сигнал тревоги" Неудачный выбор [GG ] quot ;.

Решение:

1. Тестирование после подъема (то есть после нескольких шагов).

2. Отложите начало тестирования, обычно более 0,5 с. Эта задержка не повлияет на цикл.

3.3.5 Сигнал термопластавтомата

Щелкните" Сигнал машины для литья под давлением" Кнопка для входа на страницу с инструкциями по сигналу управления литьевой машиной. На этой странице вы можете установить управляющее действие блокировки пресс-формы, гильзы и вытягивания стержня литьевой машины. Как показано на рисунке ниже:

Зеленый индикатор означает ВКЛ, а серый - ВЫКЛ. Если для действия дана команда ON, сигнал начнет выводиться; если он получил команду на ВЫКЛ, сигнал отключит выход. [Разрешение на выброс] и [Разрешение на выброс BW] не отнимают время цикла.

Например: установите задержку [Разрешение выброса] на 5 секунд, программа не остановится, когда будет запущена [Разрешение выброса], и продолжит выполнение следующих шагов, а [Разрешение выброса] начнет вывод через 5 секунд после прохождения Шаг [Разрешение на выброс].

3.3.6 Вспомогательное действие

Нажмите" Вспомогательные" кнопку, чтобы перейти на страницу с инструкциями по вспомогательному устройству. Как показано на рисунке ниже:

[Время]: установите время выполнения вспомогательного устройства. Все вспомогательные устройства имеют контроль времени, и им нужно только указать действие ВКЛ. По достижении установленного времени задержки он автоматически отключит выход (это время не будет занимать время цикла).

[Интервальный режим]: сколько режимов будет выводить дополнительное устройство в автоматическом состоянии.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Если для режима интервала установлено значение 3, а для задержки установлено значение 5 с, вспомогательное устройство будет выводить каждые 3 режима и автоматически отключаться после 5 с каждого вывода в автоматическом состоянии.

Примечание. Фактический счет конвейера зависит от счетчика конвейера. Подробные сведения см. В описании счетчика конвейера в разделе 4.2.2 «Настройки продукта».

3.3.7 Резервное действие

Щелкните" Зарезервировать" кнопку, чтобы перейти на страницу инструкций по резервному действию, как показано на следующем рисунке:

Эта система может установить 8 групп зарезервированных точек вывода. Если программа дает команду на резервное действие, когда она работает до" Резервное включение" в состоянии Авто начнется вывод резервной точки; когда он работает до" Reserve OFF" ;, точка резерва отключит выход.

Предупреждение:«Резерв 1» и «Резерв 2» можно поставить галочкой без блокировки. Если этот флажок установлен, выход обоих резервов не будет влиять друг на друга. В противном случае резервный 1 и резерв 2 заблокированы по умолчанию, то есть резерв 2 будет включен после того, как резерв 1 будет включен, а выход резерва 1 будет отключен. Пожалуйста, обращайтесь с осторожностью, если это необходимо! (Функции блокировки и резервирования могут быть установлены в настройках резерва. Подробности см. В п. 4.2.5)

3.3.8 Действие ожидания

Нажмите" Подождите" кнопку, чтобы перейти на страницу инструкций ожидающего входного сигнала. После вставки ожидающего входного сигнала, когда программа автоматически переходит к шагу, она может выполнить действие следующего шага только тогда, когда входная точка имеет входной сигнал или нет входного сигнала. Как показано на рисунке ниже:

Каждая автоматическая программа должна включать" Ожидание открытия формы" шаг. Новая программа включает этот шаг по умолчанию, и его нельзя удалить.

После установки времени ожидания в поле задержки на странице ожидания, вставьте действие ожидания в основную программу, или вы можете вставить действие ожидания в программу, выбрать действие ожидания и затем щелкнуть" Изменить [GG ] quot; кнопку, чтобы изменить ограничение времени.

[Ограничение времени]: когда программа переходит к этапу ожидания, если сигнал ожидания включен и время ограничения установлено на 10 секунд, система отправит сигнал тревоги" Ожидание тайм-аута" после 10 секунд ожидания сигнала на этом шаге в состоянии Auto. Если есть сигнал через 10 секунд, программа продолжится.

Предельное время для" Ожидание открытия формы" шаг может быть установлен только в [Функция] - [Настройки продукта] - [Время ожидания открытия формы].

3.3.9 Другой экран

Нажмите" Другие" чтобы войти в сцену с другими для получения инструкций.

Очистить продукт:Если эта функция вставлена ​​в программу, во время автоматической работы система будет сбрасывать количество готовых продуктов до нуля каждый раз, когда переходит на этот шаг, и снова начинает подсчет.

Очистить стек:Если эта функция вставлена ​​в программу, во время автоматической работы система будет сбрасывать соответствующую группу стека до нуля каждый раз, когда она переходит на этот шаг, и снова начинает счет.

Подготовка к смещению:Выберите подготовку к переключению и установите прямое или обратное направление смещения (если обратное направление не выбрано, это смещение вперед); выберите ось для смещения, например X1, и нажмите" Вставить" ;; проинструктировать действие X1 после действия смещения. Действие здесь - это положение смещения оси X1, которое является относительным положением. Как показано на рисунке выше, после выполнения шага 4 положение оси X1 составляет 350 мм вместо 50 мм.

3.3.10 Последовательность действий

Щелкните [Действие последовательности], чтобы перейти на страницу.

Последовательное действие делится на извлечение продукта из формы главного рычага или пресс-формы вспомогательного рычага, как показано на рисунке выше. Эта функция предназначена для выполнения ряда действий по отбору продукта в пресс-форме в качестве программы уровня 2 для формирования программного блока. Все действия по отбору продукта в пресс-форме могут быть выполнены в этом программном блоке последовательности. Обычно используется сочетание двух последовательных действий, как показано на рисунке ниже. Поскольку каждая последовательность выполняет серию действий, две последние серии действий выполняются одновременно. Кроме того, программы уровня 2 в последовательности независимы друг от друга, основная и вспомогательная руки могут быть независимыми и одновременно выполнять сборщик.

3.3.11 Быстрые настройки программы

Нажмите" Быстрые настройки" для перехода на страницу быстрой настройки. (Эту функцию необходимо включить в" Системные настройки - Расширенное администрирование" ;. Подробнее см. В разделе 4.2.9)

Как показано на рисунке выше, при быстрой настройке программы можно установить положение и выбрать действие, а затем программа может автоматически сгенерировать исполняемую программу, сохранив утомительную пошаговую инструкцию!

Предупреждение: Если пользователь нажимает эту функцию по ошибке, все позиции могут измениться на 0. Пожалуйста, обратите на это внимание и проинформируйте клиента!

3.3.12 Примечание / этикетка

Щелкните" Примечание / метку" кнопку, чтобы перейти на страницу инструкций с примечаниями / этикетками. После вставки примечания ее можно использовать для описания предыдущего шага программы или следующего шага; в то же время, комментарий должен быть вставлен до того, как условие может быть вставлено в основную программу при выполнении перехода подпрограммы. (Если используется условие, необходимо вставить метку / примечание) Как показано на рисунке ниже:

Щелкните пустую часть заметки, и система автоматически откроет поле ввода; введите содержание заметки в поле (нажмите" CH" для переключения между китайским и английским языками); а затем щелкните" ENT" для вставки заметки перед соответствующим шагом программы. Поле ввода выглядит следующим образом:

3.3.13 Условия

Щелкните" Условия" кнопку, чтобы перейти на страницу с инструкциями по условиям. Выберите сигнал (например, X43) в качестве условия оценки и вставьте условие в соответствующую позицию основной программы. Когда программа переходит к серийному номеру, если сигнал не обнаружен, войдите в подпрограмму для выполнения действия в подпрограмме, а затем перейдите к примечанию / метке основной программы после завершения действия. Если сигнал обнаружен, действие основной программы продолжится без скачков. Как показано на рисунке ниже:

Важно: при указании условий сначала проинструктируйте этикетку / примечание; в противном случае условие не может быть вставлено в основную программу.

1 Указание условий включает три аспекта: метку, условие и подпрограмму. Эти три аспекта дополняют друг друга и незаменимы.

2. Использование условия: при выполнении условия система переходит к подпрограмме; после выполнения подпрограммы система вернется к позиции метки основной программы.

3. Существует пять типов условий: точка входа ВКЛ / ВЫКЛ, отслеживание производства, интервальные режимы, дефектный продукт и отбор проб.

4. Этикетка должна быть вставлена ​​до того, как можно будет вставить программу условий.

5. Щелкните" Указать" выбрать программу для использования; нажмите" Выберите" для входа в соответствующую подпрограмму или основную программу для инструкций, как показано на рисунке ниже:

Ниже приведены примеры трех типов условий и способов их использования.

1. Общая точка входа и неисправный продукт ВКЛ / ВЫКЛF

Как показано на рисунке выше, помимо режимов выборки, создания следа и интервалов, другие могут выбрать ВКЛ / ВЫКЛ для перехода к подпрограмме.

1 Если прибор 1 (X012) не имеет сигнала, программа войдет в подпрограмму 1, когда перейдет на этот шаг; после завершения он перейдет к метке [0], чтобы продолжить. То есть шаги 5-8 больше не будут выполняться.

2. Когда прибор 1 и X43 получат сигнал, программа войдет в подпрограмму 2, когда она перейдет к SN6; после завершения он перейдет к метке [0], чтобы продолжить. То есть SN7-8 больше не будет выполняться.

3. Когда прибор 1 имеет сигнал, а X43 не имеет сигнала, программа будет выполняться по порядку без скачков.

4. Дефектный продукт такой же, как функция точки входа ВКЛ / ВЫКЛ. Выберите бракованный продукт и ВКЛЮЧИТЕ, чтобы вставить его в программу; при поступлении сигнала о дефектном продукте перейдите к программе дефектного продукта, чтобы выполнить действие; после завершения вернитесь к метке, чтобы продолжить выполнение программ под меткой. Если нет сигнала о дефектном продукте, прыжок не будет выполнен.

2. Производство трейлов

Как показано на рисунке выше, в пробном производстве есть специальная подпрограмма для перехода. При производстве следа можно установить номер пресс-формы. Для получения дополнительной информации см. 4.2.2 Настройки продукта - Настройки формы для производства трейлов.

1 Если для следовой производственной формы установлено значение 10, как показано в программе, указанной выше, первые 10 форм войдут в подпрограмму следовой производственной подпрограммы. После выполнения подпрограммы создания следа она перейдет к метке 0 для выполнения следующих программ. То есть шаги 5-7 больше не будут выполняться.

2. Количество пресс-форм для следового производства зависит от количества продукта. Если вы не входите в подпрограмму создания следа, пожалуйста, очистите продукт. Программа снова запустится автоматически.

3. Производство трейла может использовать только свою подпрограмму.

3. Интервальные режимы и выборка

После того, как манипулятор перейдет в N режимов, он вызовет условие для входа в интервальные режимы или подпрограмму выборки.

1 Номер режима отбора проб задается в разделе 4.2.2 «Производственные настройки». Например, номер режима установлен на 10, система войдет в подпрограмму отбора проб в 10-м пресс-форму. После выполнения он перейдет к метке [0].

2. Выборка может использовать только свою подпрограмму.

3. Он находится в 5-й форме, программа выполнит программу SN5 и войдет в подпрограмму 1. После выполнения она перейдет к метке [0].

3.3.14 Вставить программу

В программе вставки этап извлечения вставки предшествует этапу ожидания открытия формы. На следующем рисунке представлена ​​простая программа взятия вставки.

Советы: Внешний режим ожидания автоматически оценивается системой по ближайшему значению Z после открытия формы. Например, программа использует SN4: S50, чтобы определить, что он находится в режиме ожидания. (Если форма ожидания открыта после начальной точки, возьмите значение Z начальной точки, чтобы определить положение ожидания.)

3.3.15 Изменение параметров программы

Щелкните шаг программы, который нужно изменить, а затем щелкните" Edit" чтобы появилось следующее диалоговое окно:

Вы можете изменить положение, скорость, время задержки, раннее завершение, раннее ускорение и раннее замедление текущего действия. После изменения необходимых параметров нажмите" OK" ;.

Ранний конец:Если ранняя позиция установлена ​​на 200, а позиция установлена ​​на 1000, ось выполнит действие следующего шага после достижения позиции 800 (1000-200), и эта программа продолжится до 1000.

Раннее снижение скорости:Если раннее положение установлено на 200, раннее снижение скорости установлено на 5%, положение установлено на 1000, а скорость установлена ​​на 80%, ось будет работать со скоростью 80% от 0-800, и Скорость 5% от 800-1000.

Раннее ускорение:Если раннее положение установлено на 200, раннее ускорение установлено на 5%, положение установлено на 1000, а скорость установлена ​​на 80%, ось будет работать со скоростью 5% от 0 до 200, и Скорость 80% от 200 до 1000.

Дефектный продукт включен:

Если он не отмечен, ось Z сначала переместится в положение 1500, а затем в положение 1300 во время автоматической работы.

Если он отмечен галочкой, используйте функцию включения дефектного продукта. Когда ось Z выходит за пределы формы, при обнаружении сигнала о дефектном продукте ось Z переместится в положение 1300 мм; если сигнал не обнаружен, ось Z переместится в положение 1500 мм. Эта функция специфична для оси Z.

Метод инструкции показан на рисунке ниже:

Примечание. Неисправная функция продукта может использоваться только вне формы, но не внутри нее.

3.4 Примеры программы обучения

Следующая программа инструкций поможет вам глубже понять и попрактиковаться в программировании манипулятора. При самостоятельном обучении программе манипулятора пресс-формы, пожалуйста, установите положение сервооси и управление литьевой машиной в соответствии с вашим фактическим состоянием.

3.4.1 Требования программы

Программа используется для извлечения изделий для литья под давлением и обрезков материала. Манипулятор останавливается над формой термопластавтомата в ожидании открытия формы, начальное положение пяти электрических осей манипулятора равно 0, а крепление - вертикально. После того, как термопластавтомат открывает форму, манипулятор вынимает готовый продукт и отходы материала, по горизонтальной оси отходы помещаются в дробилку, а готовый продукт - на конвейер. Конвейер действует один раз для каждой формы.

3.4.2 Программный процесс

• Установите манипулятор в состояние Авто.

• Манипулятор перемещается в исходное положение и ждет, пока термопластавтомат откроет форму.

• Используем присоску 1, чтобы вынуть готовый продукт.

• Манипулятор покидает диапазон формы посредством перемещения осей X и Y и выдает сигнал разрешения закрытия формы после обнаружения успеха захвата.

• Манипулятор помещает обрезки материала и готовую продукцию в указанное положение соответственно.

• Каждый раз, когда готовый продукт помещается на конвейер, запускайте конвейер на 3 секунды.

• Манипулятор возвращается в исходную точку и находится в режиме ожидания.

3.4.3 Программа обучения

Home X1: 0.0 Скорость: 30 Время задержки: 0.00

Начало Y1: 0,0 Скорость: 30 Время задержки: 0,00

Home Z: 0,0 Скорость: 30 Время задержки: 0,00

Home X2: 0,0 Скорость: 30 Время задержки: 0,00

Исходное положение Y2: 0,0 Скорость: 30 Время задержки: 0,00

Время задержки позы в вертикальном положении: 0.00

Подождите, открылась форма

1 Y1: 850.0 Скорость: 90 Время задержки: 0.00

1 Y2: 850,0 Скорость: 90 Время задержки: 0,00

2 X1: 400,0 Скорость: 90 Время задержки: 0,00

2 X2: 300,0 Скорость: 90 Время задержки: 0,00

3 Sucker 1 Время задержки включения: 0.00

4 Приспособление 1 Время задержки включения: 0.00

5 X1: 0,0 Скорость: 90 Время задержки: 0,35

5 X2: 0,0 Скорость: 90 Время задержки: 0,35

6 Y1: 0,0 Скорость: 90 Время задержки: 0,00

6 Y2: 0,0 Скорость: 90 Время задержки: 0,00

7 Sucker 1 Начать тестирование

8 Приспособление 1 Начать тестирование

9 Время задержки включения формы: 0.00

10 Время задержки горизонтальной позы: 0.00

11 Z: 1000.0 Скорость: 90 Время задержки: 0.00

12 Y2: 600,0 Скорость: 90 Время задержки: 0,00

13 Время задержки выключения прибора 1: 0.00

14 Y2: 0,0 Скорость: 90 Время задержки: 0,00

15 Z: 1300.0 Скорость: 90 Время задержки: 0.20

16 Y1: 800.0 Скорость: 90 Время задержки: 0.00

17 Время задержки выключения присоски 1: 0.00

18 Y1: 0,0 Скорость: 90 Время задержки: 0,25

19 режимов работы конвейера с интервалом: 1 Время действия: 3,00

20 Z: 0,0 Скорость: 90 Время задержки: 0,00

21 Завершение программы Время задержки: 0.00

CHAP 4 Состояние остановки

4.1 Управление программой

В состоянии остановки нажмите" Архив" кнопка для входа на страницу архива, которую можно использовать для создания, копирования, загрузки и удаления номера пресс-формы

Создавать:Введите требуемое новое имя формы в" Новое имя файла" текстовое поле, а затем нажмите" Создать" для создания новой программы для заготовки пресс-формы. Имя файла поддерживает как буквы, так и цифры.

Копия:После ввода нового имени в" Новое имя файла" текстовое поле, щелкните сохраненное имя формы, а затем щелкните" Копировать" для копирования программы из сохраненной формы в новую форму.

Нагрузка:Щелкните существующую программу пресс-форм, а затем щелкните" Загрузить" кнопку, чтобы загрузить выбранную программу пресс-формы. В случае успешной загрузки текущая пресс-форма отображает название загруженной пресс-формы.

Удалить:Щелкните сохраненную программу пресс-формы, а затем щелкните" Удалить" удалить плесень.

Примечание:Используемую форму удалить нельзя.

Экспорт:Вставив USB-флешку, отметьте [Экспорт USB]; щелкните сохраненную программу пресс-формы, а затем щелкните" Экспорт" для экспорта выбранной формы на USB-накопитель.

Import:Вставив флэш-диск USB, отметьте [Экспорт USB], и вы увидите программу флэш-диска USB; выберите программу для импорта и нажмите" Импортировать" импортировать программу с USB-накопителя в контроллер. В случае успешного импорта импортированная форма будет отображаться в" Machine Mold" ;.

Поиск:Введите необходимое название формы в поле и нажмите" Искать" для поиска нужной формы.

Прозрачный:Очистить историю поиска.

4.2 Настройки функций

Щелкните" Функция" в нижнем левом углу экрана в состоянии остановки, чтобы перейти на страницу настройки функции. Как показано на рисунке ниже:

Страница настройки функции включает 8 подстраниц, то есть" Настройки сигнала" ;," Настройки продукта" ;," Параметры работы" ;," Настройки точки безопасности"," Настройки стека"," Системные настройки"," Параметры машины" и" Техническое обслуживание / уход"

4.2.1 Настройки сигнала

Нажмите" Настройки сигнала" Нажмите кнопку в центре экрана, чтобы перейти на страницу настройки обнаружения сигнала, на которой вы можете указать, следует ли обнаруживать некоторые входные сигналы.

Обнаружить прибор 1 (2/3/4)

[Положительная фаза]: обнаружение положительной фазы соответствующего переключателя прибора. Когда на лимит подтверждения соответствующего прибора есть входной сигнал, это означает, что прибор успешно обнаруживает объект; и когда предел подтверждения не имеет входного сигнала, это означает, что прибор не может поднять объект.

[Reverse Phase]: обнаружение обратной фазы соответствующего переключателя прибора. Если предел подтверждения соответствующего прибора не имеет входного сигнала, это означает, что прибор успешно обнаруживает объект; и когда для предела подтверждения есть входной сигнал, это означает, что прибор не может поднять объект.

IВажно: Независимо от того, выбрана положительная фаза или обратная фаза, когда прибор не движется, результатом обнаружения не должно быть входного сигнала.

Поперечная поза

[Горизонтально]: когда манипулятор вручную перемещается внутрь / наружу в поперечном направлении, зажимное приспособление должно находиться в горизонтальном состоянии; и при инструктировании автоматической программы поза траверса должна быть горизонтальной.

[Вертикально]: когда манипулятор вручную перемещается внутрь / наружу в поперечном направлении, зажимное приспособление должно находиться в вертикальном положении; и при инструктировании автоматической программы поза траверса должна быть вертикальной.

[Без ограничений]: когда манипулятор вручную перемещается внутрь / наружу в поперечном направлении, состояние зажимного приспособления не ограничено; и при указании автоматической программы, поза траверса может быть указана по мере необходимости.

Сброс происхождения

[Пресс-форма открыта не требуется]: при сбросе исходной точки действие сброса исходной точки может выполняться независимо от наличия сигнала завершения открытия режима.

[Требуется открытая форма]: при сбросе исходной точки действие сброса исходной точки может быть выполнено только после сигнала завершения открытия режима.

Поза сброса вверх / вниз

[Горизонтальная поза]: при запуске сброса исходного положения приспособления для движения руки вверх / вниз должны находиться в горизонтальном состоянии.

[Вертикальная поза]: при запуске сброса исходного положения приспособления для движения вверх / вниз руки должны находиться в вертикальном положении.

[Без ограничений]: сброс исходного положения может выполняться независимо от того, находится ли приспособление в любом состоянии.

Горизонтальный режим ожидания

[Limit Lock]: форма может быть заблокирована после того, как рычаг поднимется горизонтально в горизонтальном состоянии ожидания.

[No Limit Lock]: форма блокируется, когда рычаг поднимается горизонтально в горизонтальном состоянии ожидания.

Закрыть форму

[Использование]: после сигнала [Форма закрыта], а затем сигнала [Форма открыта] манипулятор опустится, чтобы забрать объект, в противном случае сигнал тревоги" Форма не закрыта" будет отправлено.

[Не использовать]: сигнал [Форма закрыта] не обнаруживается.

Обнаружить защитную дверь

[Использование]: в автоматическом режиме манипулятор все время обнаруживает сигнал защитной двери. Если сигнал не обнаружен, система немедленно отправит сигнал тревоги.

[Не использовать]: в автоматическом режиме манипулятор обнаруживает сигнал защитной двери только тогда, когда рычаг опускается внутрь формы. Если сигнал не обнаружен, система немедленно отправит сигнал тревоги. В других действиях сигнал не обнаруживается.

Примечание: если манипулятор опускается внутрь формы, когда он не используется, система также должна обнаруживать сигнал защитной двери. Это обязательная мера безопасности.

Обнаружить давление

[Использование]: манипулятор определяет давление газа. Если давление не достигает установленного значения, будет отправлен сигнал тревоги.

[Not Use]: манипулятор не определяет давление газа. Аварийный сигнал не будет отправлен независимо от того, достигнет ли давление установленного значения.

Обнаружить среднюю плесень

[Использование]: манипулятор обнаруживает сигнал средней формы. Если нет сигнала о средней части формы, когда рычаг опускается внутрь формы, будет отправлен сигнал тревоги. Если форма представляет собой форму с 3 пластинами, выберите эту функцию как Использовать.

[Not Use]: манипулятор не обнаруживает сигнал средней формы.

Замок выталкивающего звена

[Не использовать]: постоянно выводить сигнал наперстка.

[Использование]: после открытия формы сигнал о наперстке отключается. Когда программа указывает шаг наперстка, наперсток выводит.

Автозапуск

[Not Use]: манипулятор не обнаруживает сигнал автозапуска термопластавтомата.

[Использование]: манипулятор обнаруживает сигнал автозапуска термопластавтомата. Если во время автоматической работы нет сигнала автозапуска, будет отправлен аварийный сигнал.

4.2.2 Настройки продукта

Нажмите кнопку [Настройки продукта] на странице настроек функций, чтобы перейти на страницу настроек продукта. Как показано на рисунке ниже:

Количество товара:Планируемое количество продукции. Когда количество произведенного продукта достигнет установленного значения, будет отправлен сигнал тревоги. Сигнал тревоги не будет отправлен, если это значение установлено на 0.

Режимы производства трейлов:Установите количество продукта для следового производства.

Интервал выборки:Установите интервальные режимы отбора проб продукции.

Предельное время ожидания открытия пресс-формы:Время, в течение которого манипулятор ожидает сигнала открытия формы. Если в течение установленного времени не поступит сигнал об открытии формы, будет отправлен все аварийный сигнал.

Неудачный выбор:

[Аварийный сигнал при поднятии]: после обнаружения сбоя комплектации будет отправлен аварийный сигнал, когда аварийный сигнал поднимется внутри формы.

[Аварийный сигнал немедленно]: аварийный сигнал будет отправлен сразу после обнаружения сбоя комплектации.

Время будильника:Время срабатывания будильника при срабатывании будильника.

Метод вывода сигнала тревоги:

[Интервал вывода]: индикатор тревоги мигает при возникновении тревоги.

[Непрерывный вывод]: индикатор тревоги всегда горит при возникновении тревоги.

Время перезарядки:Когда выбрана функция закрытия формы, время, в течение которого режим закрытия отключается после того, как система получает сигнал (т. Е. Сигнал закрытой формы) о том, что режим заблокирован на месте.

Определение джиг-приманки:

[Позитивная фаза]: зажимное приспособление - это поза захвата подвижной формы.

[Обратная фаза]: Зажим - это поза подбора фиксированной формы. Горизонтальная и вертикальная поза джига автоматически меняются местами.

Очистить продукт:Нажмите кнопку, чтобы очистить количество готового продукта.

Количество конвейеров:Счетчик конвейера должен выбрать Все.

Сохранение продукта:Он может сохранить текущий готовый выход после отключения питания.

Очистить стек:Нажмите кнопку, чтобы очистить количество готовых стеков соответствующей группы стеков.

Автоматическое закрытие пресс-формы:

[Использование]: после того, как трехпозиционный переключатель переведен в положение «Авто», закрытая форма выводится немедленно.

[Не использовать]: после того, как трехпозиционный переключатель переведен в положение «Авто», закрытая форма не будет выводиться автоматически, пока она не перейдет в режим закрытия формы.

4.2.3 Рабочие параметры

Нажмите кнопку [Параметры работы] на странице настроек функций, чтобы перейти на страницу параметров работы. Как показано на рисунке ниже:

Толерантность:Разница между дистанцией выполнения команды и фактическим расстоянием обратной связи. (Этот параметр не влияет на точность позиционирования системы)

Расстояние вытяжного верстака:Если и X1, и X2 являются сервоосями, установите безопасное расстояние на вытяжном верстаке между основным и вспомогательным рычагами.

Время разгона / торможения внутри формы:Установите время ускорения / замедления серводвигателя внутри формы.

Время разгона / торможения вне пресс-формы:Установите время ускорения / замедления серводвигателя вне формы.

Время ручного ускорения / замедления:Установите время ускорения / замедления серводвигателя в ручном режиме.

Максимальная скорость:Установите максимальную скорость вращения серводвигателя в%.

4.2.4 Связь между несколькими скоростями

Во время автоматического запуска системы скорость работы зависит от общей скорости в красном кружке и скорости шага в зеленом кружке. (Все в %)

1. Фактическая скорость движения=общая скорость * скорость шага

1) Когда фактическая скорость составляет 100%, излучаемый импульс составляет 500 кГц. Как правило, соответствующая скорость сервопривода составляет 3000 об / мин.

2) Предположим, что общая скорость равна 80, а скорость шага равна 80, тогда фактическая скорость работы составляет 64%, то есть соответствующий импульс составляет 320 кГц, а соответствующая скорость вращения составляет 1920 об / мин.

3) Максимальная скорость каждой оси может быть отрегулирована в Функции - Параметры, то есть в Разделе 4.2.3.(Фактическая скорость работы не может превышать максимальную скорость)

Предположим, что максимальная скорость оси X равна 50, общая скорость равна 80, а скорость шага оси X равна 80.

Фактическая скорость движения оси X составляет 64%, что больше максимальной скорости, тогда ось X по-прежнему работает с максимальной скоростью 50%, то есть соответствующий импульс составляет 250 кГц, а соответствующая скорость вращения составляет 1500 об / мин.

4.2.5 Параметры машины и настройки точки безопасности

Настройки осевых параметров на странице параметров станка такие же, как и на странице настроек точки безопасности. Поэтому, за исключением страницы ограничений в настройках точки безопасности, другие страницы не будут вводиться одна за другой.

(1) Страница осевых параметров X1 / X2 и страница пределов настроек точки безопасности

Нажмите кнопку [Параметры станка] на странице настроек функций, чтобы перейти на страницу настройки параметров станка, на которой можно установить параметры каждой оси. После входа на страницу сразу перейдите к настройкам параметров оси X, как показано на рисунке ниже:

Мотор Реверс:Когда двигатель вращается против часовой стрелки по умолчанию, ось перемещается от начала координат; if" Реверс двигателя" отмечен галочкой, ось перемещается к исходной точке, когда двигатель вращается против часовой стрелки.

Максимальное смещение:Установите максимальное расстояние, на которое перемещается ось X.

Смещение исходной точки:(Эту функцию можно включить, отметив" Смещение начала координат" в разделе Структура - Определение происхождения; в противном случае значение не может быть установлено)

Если значение смещения положительное, после возврата в исходную точку он продолжает перемещать определенное значение в направлении исходной точки.

Если значение смещения отрицательное, после возврата в начало координат он продолжает перемещать определенное значение в обратном направлении до максимального смещения.

Предположим, что расстояние каждого поворота равно 20, а значение смещения равно 40, после возврата в исходную точку двигатель продолжает вращаться на два оборота в направлении начала координат.

Примечание: после завершения смещения координата все еще равна 0.

Мин. Положение внутри формы:Минимальное положение, в котором ось X может перемещаться после того, как ось Y опустится внутрь формы.

Максимальное положение внутри формы:Максимальное положение, в котором ось X может перемещаться после того, как ось Y опустится внутрь формы.

Мотор вперед:Проведите испытание двигателя вперед. Если это нормально, и тест, и обратная связь отображают 10000.

Мотор Реверс:Проведите тест двигателя в обратном направлении. Если это нормально, тест показывает 10000, а обратная связь показывает -10000.

Советы: Если обратная связь неверна, отрегулируйте параметры направления импульса обратной связи сервопривода.

Важно: положение перемещения оси X также зависит от предельных параметров. Если настраивается максимальное смещение по оси X, необходимо также настроить предельное смещение; в противном случае ось не сможет переместиться в положение максимального смещения.

Расстояние за поворот:Установите расстояние движения каждого серводвигателя на каждом обороте. Нажмите" Двигатель вперед" и измерьте фактическое расстояние пробега соответствующей оси, то есть расстояние, которое двигатель оси проходит за один оборот.

[Предупреждение: эта ошибка настройки может привести к неисправности устройства]Примечание: настройки параметров осей X1 и X2 одинаковы.

Motor Forward / Reverse предназначен для проверки направления двигателя, то есть для подтверждения направления возврата к исходной точке. Это первый шаг к настройке машины. Обратное направление всех осей - это направление возврата в исходное положение..

Страница [Limit]

Минимальное увеличение внутреннего режима оси X:Мин. Положение оси X, когда рычаг поднимается внутри формы.

Максимальное увеличение внутреннего режима оси X:Максимальное положение оси X, когда рычаг поднимается внутри формы.

Минимальное увеличение внешнего режима оси X:Мин. Положение оси X, когда рычаг поднимается за пределы формы.

Максимальное увеличение внешнего режима оси X:Максимальное положение оси X, когда рычаг поднимается за пределы формы.

Примечание. Мин. / Макс. Спуск оси X1 внутри пресс-формы изменяется на странице параметров машины или на странице настроек точки безопасности.

Ось X1 и ось X2 по умолчанию находятся на обоих концах траверсы, поэтому их механическая длина и максимальное смещение одинаковы. Чтобы предотвратить столкновение двух осей, расстояние рисования + текущее значение координаты оси X1 + текущее значение координаты оси X2 ≦ максимальное смещение, а именно:

Если длина балки равна 400, максимальное смещение X1 и X2 также равно 400.

Если текущая позиция X1 - 200, X2 может перемещаться только до 150.

200+150+50 (расстояние вытяжки) = 400.

(2) Страница параметров оси Y, как показано на рисунке ниже:

Максимальное положение ожидания:Установите максимальное положение ожидания оси Y1.

Позиция вдали от исходной точки:Положение, при котором ось Y1 спускается от переключателя исходной точки. Если он установлен на 400, когда ось Y1 спускается более чем на 400 и переключатель исходной точки Y1 все еще имеет сигнал, система отправит сигнал тревоги.

Советы: этот параметр предназначен для обеспечения параметров двигателя оси Y (то есть, структура нормальная). Поскольку есть определенная задержка включения-выключения переключателя, пожалуйста, установите этот параметр больше (больше, чем длина исходной железной пластины).

Мотор вперед:Проведите испытание двигателя вперед. И тест, и обратная связь отображают 10000.

Мотор Реверс:Проведите тест двигателя в обратном направлении. Тест показывает 10000, а обратная связь показывает -10000.

(3) Страница параметров оси Z, как показано на рисунке ниже:

Внутри зоны безопасности:Установите положение зоны безопасности для захвата предметов внутри формы.

Вне зоны безопасности:Установите положение зоны безопасности для размещения объекта вне формы.

(4) Страница параметров оси C, как показано на рисунке ниже:

Максимальное вращение:Максимальный диапазон поворота оси C составляет 360 градусов.

Смещение исходной точки:Диапазон смещения: (-90, +90).

Если значение смещения положительное, после возврата в исходную точку он продолжает перемещать определенное значение в направлении исходной точки.

Если значение смещения отрицательное, после возврата в начало координат он продолжает перемещать определенное значение в обратном направлении до максимального смещения.

Примечание: после завершения смещения координата все еще равна 0.

Поперечный безопасный диапазон:Безопасный угол ограничительного приспособления при поперечном воздействии. Как показано на рисунке выше, (0-20; 300-360) - это безопасный поперечный диапазон оси C [то есть горизонтальное состояние].

Примечание. Этот параметр действителен только в том случае, если ось C является сервоосью.

Ось C вертикальна после возврата в исходное положение.

(5) Страница [Axial Definition] [Структура]: (для одноплатного типа страница настройки параметров сервопривода отсутствует)

Структура машины:Он разделен на" осевое определение"," определение резерва"," определение предела" ;," определение происхождения" ;," Другое определение" и" Установка параметров сервопривода" ;.

Осевое определение:Установите ось как пневматическая ось / сервоось / шаговая ось / нет. Каждая ось должна быть выбрана в качестве сервооси или пневматической оси в зависимости от состояния машины.

Подсказки:

1. По умолчанию система представляет собой 5-осевую систему с двумя рычагами, то есть оси X1, X2, Y1, Y2 и Z должны быть выбраны в качестве сервоосей, в противном случае система может работать неправильно.

2. Если это двухпозиционный станок, ось A должна быть выбрана в качестве пневматической оси.

(6) [Резервное определение] страница [Структура]:

Модель машины в основном не использует функцию регулировки положения, отметьте все зарезервированные опции.

Y042:Если индикатор остановки отмечен галочкой, на экране вывода монитора отображается индикатор остановки; а если отмечен резерв, отображается резерв 9.

Y043:Если отмечен индикатор работы, на экране вывода монитора отображается индикатор работы; а если отмечен резерв, отображается резерв 10.

Резерв 1 и Резерв 2 не заблокированы:

Если этот флажок установлен, выход Резервного 1 и Резервного 2 не будет влиять друг на друга.

Если этот флажок не установлен, Резерв 1 и Резерв 2 будут заблокированы, то есть, если Резерв 1 имеет выход, его выходной сигнал будет отключен, если Резерв 2 снова выйдет, и наоборот. Оба сигнала не могут выводиться одновременно.

(7) [Определение пределов] страницы [Структура]:

Определение предела делится на выбор одного / двух рычагов и выбор сигнала концевого выключателя.

Одноручное:В ручном режиме можно указать только действие основного рычага, а кнопки [X2+], [X2-], [Y2+] и [Y2-] не работают.

Двуручный:В ручном режиме можно управлять действием как основной руки, так и руки ассистента, и все кнопки руки ассистента недействительны.

Основная рука:предел по убыванию, предел назад, предел вперед.

Помощник руки:предел по убыванию, предел назад, предел вперед. Если рука ассистента представляет собой пневматическую ось, предел действителен. Когда соответствующая пневматическая ось перемещается, требуется сигнал ограничения, прежде чем программа выполнит следующий шаг. В противном случае будет отправлен сигнал тревоги.

Примечание: определение предела действительно только для пневматической оси, но не для сервооси.

(8) [Определение происхождения] страница [Структура]:

Сервопривод абсолютного значения: (Эта функция недействительна для одноплатного типа)

[Тикан сервопривода абсолютного значения]: метод возврата в исходное положение относится к типу абсолютного значения.

[Сервопривод абсолютного значения не отмечен] (состояние показано на рисунке выше): метод наведения - инкрементный.

После изменения метода наведения и его сохранения вам необходимо выйти с текущей страницы, и новый метод наведения вступит в силу.

Последовательность происхождения включена:После установки галочки" Исходная последовательность включена" и сохраняя его, оси вернутся в исходную точку в соответствии с установленной последовательностью. Например, если вы хотите вернуться в исходную точку в порядке X01-Y1-Z, вам нужно установить 1 как X1, 2 как Y1, 3 как Z и 4/5/6/7/8 как None; если вы установите 1 как None, 2 как X1, 3 как None, 4 как Y1, 5 как Z и 6/7/8 как None или другие оси, оси не могут нормально вернуться в исходное положение.

Смещение исходной точки:После установки галочки" Origin Offset" и сохраняя его, функция смещения начала координат будет действительной. Если флажок не установлен, функция не будет включена (если флажок установлен, поле смещения начала координат на каждой странице оси является исполняемым и может вводить значение; если флажок не установлен, поле отключено и не может вводить значение).

Z Начало вне режима:

[Не отмечен]: X25 - сигнал возврата в исходное положение. После возврата в исходную точку исходная точка находится внутри режима.

[Отмечено]: X24 - сигнал возврата в исходное положение. После возврата в исходную точку исходная точка находится вне режима.

Длинное происхождение:Если этот флажок установлен, метод наведения - долгое исходное.

Краткое происхождение:Если этот флажок установлен, метод наведения - короткое исходное.

Ограничить происхождение:Если этот флажок установлен, метод наведения - это наведение по сигналу предела.

(9) [Другое определение] страница [Структура]:

После изменения параметров нажмите" Сохранить" ;, чтобы параметры остались неизменными после отключения питания и перезапуска.

Режим защитной двери:

[Закрыть Продолжить]: если манипулятор не может поднять объект, защитная дверца открывается, а затем закрывается. В это время манипулятор продолжит выполнение программы режима.

[Close Reset]: Если манипулятор не может поднять объект, защитная дверца открывается, а затем закрывается. В это время манипулятор повторно выполнит программу перед открытием формы. Достигнув начальной точки, он будет ждать сигнала открытия следующей формы.

[Close Stop]: если манипулятор не может поднять объект, защитная дверца открывается, а затем закрывается. В это время манипулятор остановится в текущем положении и выйдет из состояния Авто.

[Close Continue Confirmation]: Если манипулятор не может поднять объект, защитная дверца открывается, а затем закрывается. Нажмите" Продолжить" во всплывающем окне, чтобы продолжить режим программы, или нажмите" Отменить" чтобы вернуться в исходное положение, чтобы снова поднять объект.

Отрегулируйте положение:Выберите, использовать или не использовать функцию электронной регулировки положения. (Существующие модели обычно не используют эту функцию)

Концевой выключатель:

[НЕТ]: Когда крайнее положение не превышено, концевой выключатель обычно выключен; при превышении и на концевом выключателе есть входной сигнал, немедленно отправляется аварийный сигнал.

[NC]: Когда конечное положение не превышено, конечный выключатель обычно включен; в случае превышения и на концевом выключателе нет входного сигнала, немедленно отправляется аварийный сигнал.

Боковая поза внутри формы:

[Ограничение]: Ограничьте позу спуска внутри формы до вертикальной. Боковое положение внутри формы не допускается.

[Без ограничений]: Поза спуска внутри формы не ограничена. Боковое положение внутри формы допускается.

Уменьшите безопасное время за пределами плесени:Если этот флажок установлен, будет включен сигнал безопасности при спуске за пределы пресс-формы, и будет отправлен сигнал тревоги, если время безопасности превышено; если не отмечен, функция недействительна.

Жесткость движения:Может улучшить запланированную кривую движения. (Эта функция не является обязательной, и стандартная программа не имеет этой функции)

Обязательное включение:Когда активация сервопривода является ненормальной, вы можете попробовать использовать функцию обязательного разрешения.

Отсутствие предохранительного выключателя оси Z внутри пресс-формы:

[Не отмечено]: сигнал X25 требуется для спуска во внутренней зоне безопасности.

[Отмечено]: сигнал X25 не требуется для спуска во внутренней зоне безопасности, а X25 используется только как сигнал самонаведения.

Время открытия пресс-формы:Если стабильность сигнала плохая, установите большее значение.

4.2.6 Регулировка параметров сервопривода

Войдите на страницу [Параметры машины] - [Структура] - [Регулировка параметров сервопривода], чтобы установить параметры сервопривода (страница настройки параметров сервопривода предназначена для RTEX и управления приводом. Одноплатный тип не имеет страницы)

Содержание в красном поле предназначено для просмотра параметров сервопривода соответствующей оси; нажмите" Обновить" кнопку, чтобы отобразить параметры сервопривода в соответствующем поле. Чтобы изменить значение параметра, вы можете ввести значение непосредственно в текстовое поле или установить параметры сервопривода в синем поле 2 справа.

Адрес параметра:Задайте номер параметра сервопривода в оранжевом поле 3; а в черном поле 4 отображается текущее значение параметра сервопривода.

Значение параметра:Зеленое поле 5 - это целевое значение устанавливаемых параметров сервопривода.

Имя параметра:Функция, соответствующая текущему номеру параметра сервопривода.

Шаг установки параметров:

Нажмите кнопку аварийной остановки (параметры сервопривода могут быть изменены только в этом состоянии)

1. введите номер параметра сервопривода в оранжевое поле 3.

2. Введите целевое значение параметров сервопривода в зеленое поле 5 после [Значение параметра], а затем нажмите" Отправить" кнопка.

3. Проверьте, совпадает ли значение в поле 4 со значением целевого параметра. Если да, параметр установлен успешно; в противном случае настройка параметров не выполняется и ее необходимо сбросить.

4. После успешной настройки параметров перезапустите серво и ручной контроллер, и новые параметры вступят в силу.

Таблица параметров сервопривода

4.2.7 Машинное время

Вы можете установить ограничение по времени для каждой оси на странице. Когда время действия каждой оси превышает это установленное значение и нет соответствующего входного сигнала, будет отправлено предупреждение. (Действительно только для пневматической оси)

4.2.8 Настройки стека

Функцию штабелирования продукта манипулятора можно использовать для аккуратного размещения готовых продуктов на конвейере или загрузочном ящике определенным образом. Система разработана с 7 группами штабелирования, с первыми 6 группами обычного штабелирования и седьмой группой свободного штабелирования.

Обычная укладка:

Щелкните группу программ укладки (например, группу 1), которую нужно использовать, выберите последовательность укладки продуктов и установите количество укладываемых продуктов и расстояние до каждой оси.

Количество:Количество элементов, которые будут уложены на заданной оси.

Расстояние:Расстояние между двумя соседними элементами по заданной оси.

Последовательность: Последовательность укладки по нескольким осям.

Определение четырех видов последовательности наложения одинаково. В качестве примера возьмем последовательность XZY, остальное далее не описывается.

X-Z-Y: Программа штабелирования сначала размещает продукты по оси X, затем по оси Z и, наконец, по оси Y.

Вперед:То есть позиция штабелирования становится все больше. Реверс: То есть позиция укладки становится все меньше

Укладка руки помощника:

(1) По умолчанию программа использует стекирование основных рычагов, то есть только стеки основных рычагов.

(2) Если установлен флажок «Укладка рук ассистента», то X1 и Y1, X2 и Y2 будут складываться одновременно, а последовательность укладки, направление, количество и расстояние будут одинаковыми.

Счетчик стека:Система разработана с 9 типами методов подсчета стека, и каждая группа стекирования имеет три варианта.

Например, для группы 1 стека счетчик стека может выбрать «Все», «Хорошие продукты» или «Группа 1». Если выбран другой счетчик стека, программа может работать неправильно.

Пример настройки программы укладки:

В соответствии с настройками манипулятор размещает три продукта (①②③) в первом столбце справа по направлению оси X + на расстоянии 50 мм, а затем следующие три продукта (④⑤⑥) во втором столбце от прямо в направлении оси Z на расстоянии 40 мм и т. д. После размещения 12 продуктов манипулятор поднимается на 30 мм в направлении оси Y, а затем первая позиция начинает повторять расположение второго слоя продуктов. Поскольку продукты расположены в два слоя, всего в контейнер можно выгружать 24 продукта.

Свободная укладка:Его можно установить на этой странице или в Руководстве - Инструкция - Главное меню - Стек - Группа 7. Свободное наложение также делится на свободное укладывание XYZ или свободное укладывание XZ.

Свободное штабелирование XYZ:

Номер точки: общее количество укладок, диапазон (3-30).

Ось X: положение штабелирования оси X

Ось Y: положение укладки оси Y

Ось Z: положение штабелирования оси Z

Текущее положение точки:Количество позиций укладки. Как показано на рисунке выше, если он равен 1, положение первой точки укладки (X, Y, Z) будет (110 мм, 110 мм, 110 мм).

Установленный:Нажмите" Установить" чтобы установить текущую координату как N-ю позицию укладки.

Подтверждать:После изменения положения в стопке нажмите" Ok", в противном случае изменение не удастся.

Укладка руки помощника:

(1) По умолчанию программа использует стекирование основных рычагов, то есть только стеки основных рычагов.

(2) Если отмечено штабелирование рук ассистента, X1 и Y1, X2 и Y2 будут складываться одновременно, а количество и положение штабеля будут одинаковыми.

Свободное штабелирование XZ:

Оси ZX размещаются в свободном наложении, и настройка такая же, как и при свободном наложении; Ось Y - это обычное наложение, и настройка такая же, как и для обычного наложения.

Войдите в режим инструкций и нажмите" Stack" кнопку, чтобы перейти на следующую страницу:

Установка стека и инструкция стека не находятся в определенном порядке. Инструкции по укладке см. В Разделе 3.3.3, который здесь не описывается.

Установите флажок слева от программы укладки, которую нужно вставить. Например, выберите первую группу программ укладки, а затем нажмите" Вставить" кнопку, чтобы вставить программы перед шагом программы, чтобы начать укладку. В автоматическом режиме манипулятор будет штабелировать и выгружать продукты в соответствии с этой программой штабелирования. Если вы используете ось Y для укладки, обязательно вставьте программу укладки на шаг впереди нисходящего действия оси Y.

Каждая автоматическая программа может вставлять 7 групп программ штабелирования, которые могут быть вставлены в 7 различных положений для штабелирования и разгрузки продуктов. При использовании 7 групп программ наложения все исходные точки должны быть равны 0.

Важно: ось Y выбрана в проекте системы как конец между стеками. Программа укладки должна быть вставлена ​​перед действием оси Y. Если имеется несколько стопок, необходимо вставить ось Y между стопками, чтобы разделить их.

Чтобы увидеть больше примеров стекирования на месте, пожалуйста, подпишитесь на нашу официальную учетную запись.

4.2.9 Системные настройки

[Системные настройки] включают 5 страниц, то есть" Системные настройки"," Управление разрешениями"," Настройки администратора", [GG ] quot; Резервное копирование / восстановление" и" Призрак" ;.

(1) Страница настроек системы, как показано на рисунке ниже:

Советы: Если архив не может создать, скопировать или удалить программу, нажмите" Восстановление хранилища" функция, и система автоматически перезапустит функцию восстановления хранилища.

Тональность:Переключитесь, чтобы включить / выключить тональный сигнал.

Язык: В системе предусмотрено 12 языков на выбор клиента. Язык по умолчанию - китайский.

Дата:Дата и время, отображаемые системой. Выберите дату и время, нажмите клавиши + / -, чтобы изменить их, а затем нажмите" Сохранить" ;. Примерно через 2 минуты оно будет обновлено до нового времени.

Время подсветки: по истечении установленного времени экран изменится с яркого на темный, и" Advance Admin" разрешение станет" Admin" разрешение.

Яркость экрана:Отрегулируйте яркость дисплея, нажмитечтобы затемнить экран, и щелкнитечтобы сделать экран ярче.

Номер версии:Отобразите версию системы ручного управления и хоста.

Калибровка:Если курсор на экране неточный, его можно откалибровать.

Важно: Если курсор отклоняется и не может перейти на эту страницу, вы можете использовать последовательность клавиш для калибровки экрана.

1. После полного перезапуска системы переведите трехпозиционный переключатель в положение «Стоп».

2. Нажмите F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5, и система автоматически перезагрузится, чтобы перейти на страницу экрана калибровки.

Ремонт хранилища:После нажатия кнопки система автоматически перезагрузится для восстановления памяти. (Применимо к ситуациям, когда новый номер формы не может быть создан)

(2) Страница управления разрешениями. Как показано на рисунке ниже:

Разрешение:Включите администратора и продвинутого администратора. Администратор может изменять основные параметры, но не может указывать программу, изменять параметры машины или переходить на страницу обслуживания. Однако продвинутый администратор может изменить все параметры.

Старый / новый пароль:Введите старый пароль, а затем новый пароль и нажмите" Изменить" ключ для смены пароля. (Чтобы изменить пароль администратора, вы можете напрямую ввести новый пароль, если у вас есть разрешение продвинутого администратора)

(3) Перейдите на страницу администратора, как показано на рисунке ниже:

Проверять:Введите szhc2a в текстовое поле после" Проверить" , затем нажмите кнопку, и [Расширение функции] / [Краткое руководство] и [Функция регистрации] изменится с серого на черный.

Функция расширения:Если этот флажок установлен, главное меню на странице [Edit] имеет 12 подстраниц в ручном состоянии; Если флажок не установлен, [Условия] и [Действие последовательности] в главном меню будут скрыты и не могут быть использованы.

Чтобы зарегистрировать администратора, обратитесь к техническому специалисту Huacheng.

(4) Страница резервного копирования / восстановления. Как показано на рисунке ниже:

Вы можете использовать USB-флеш-диск для резервного копирования и восстановления" Параметры машины"," Системные параметры" и" Все параметры" на этой странице.

После восстановления параметров ручной контроллер автоматически перезапустится.

(5) Функция призрака, как показано на рисунке ниже:

Создать: введите имя в красное поле, нажмите" Создать" кнопку, и система сохранит все параметры (включая программу ручного управления) в ручном контроллере на USB-накопитель.(флешку нужно вставить заранее).

Сканирование:Отсканируйте все резервные копии файла GHOST (необходимо вставить флэш-диск USB), в синем поле отобразится файл резервной копии.

Нагрузка:Выберите файл, нажмите" Загрузить" ;, и после восстановления появится окно с подсказкой; нажмите" ОК" в поле, и ручной контроллер перезапустится, и текущая программа ручного управления будет восстановлена ​​в программе в резервном файле Ghost (предположим, что текущая программа ручного управления - 6.6.6, обновите ее до 6.7.2 после резервного копирования Ghost файл, а затем загрузите резервную копию файла Ghost.После перезапуска системы программа ручного управления - 6.6.6).

4.2.10 Техническое обслуживание и уход

(1) Страница обслуживания, как показано на рисунке ниже:

Описание обновления:Скопируйте программу обновления на флэш-диск USB, вставьте флэш-диск USB после включения ручного контроллера, войдите в систему как продвинутый администратор и поверните переключатель в положение «Стоп», чтобы войти в" Обслуживание" функция; нажмите" Сканировать пакет обновления" ;; после отображения номера версии выберите версию; а затем нажмите" Начать обновление" ;. Система автоматически перезагрузится, а затем вытащит USB-накопитель.

Обновите описание стартовой и резервной страниц:

1. Создайте новый HCUpdate_pic в корневом каталоге USB-флеш-диска и скопируйте изображение, которое необходимо использовать в качестве стартовой страницы, в эту папку; (Примечание: изображение на стартовой странице должно быть 800 * 600, а изображение на странице ожидания должно быть 800 * 400 в формате png)

2. Вставьте USB-флешку в ручной контроллер;

3. Нажмите" Обновить изображение" и появится окно обновления изображения; а затем нажмите" Сканировать изображение" ;;

4. Выберите изображение, которое необходимо использовать в режиме ожидания, щелкните, чтобы выбрать его в качестве страницы режима ожидания, и появится запрос" Установка выполнена успешно, вступит в силу после перезапуска" всплывет; выберите изображение на стартовой странице, нажмите" Выбрать в качестве стартовой страницы" и запрос" Настройка успешна, вступит в силу после перезапуска" всплывет; затем выйдите и перезапустите систему.

Сброс к заводским настройкам:Это нестандартная функция.

(2) Страница ухода, как показано на рисунке ниже:

На этой странице вы можете установить период ухода, который исчисляется календарными днями. Если период ухода за определенным предметом истечет, система подскажет. После завершения ухода необходимо нажать" Пересчитать" для пересчета времени.

Глава 5 Автоматическое состояние

5.1 Мониторинг данных автозапуска

Установите переключатель выбора состояния в положение «Авто», и манипулятор перейдет в состояние автоматического ожидания; нажмите кнопку пуска еще раз, и манипулятор перейдет в автоматический режим. Данные о работе манипулятора можно контролировать в автоматическом режиме работы. Страница автозапуска отображается следующим образом:

Цикл формования:Автоматически записывать цикл формования термопластавтомата в последнем цикле.

Время сбора:Во время автозапуска - отсчет времени начала при поступлении сигнала открытия формы до выполнения этапа включения закрывания формы, то есть время между выключением и включением сигнала закрытия формы.

Установить выход:На данный момент установлено целевое количество товаров.

Количество хорошего продукта:Количество качественной продукции, взятой манипулятором. (Если перед открытием формы нет сигнала о дефектном продукте, продукт считается хорошим)

Количество стопки:Количество продуктов, уложенных манипулятором при использовании стопки.

5.2 Изменение параметров в автоматическом режиме

В состоянии Auto Run вы можете изменить время действия, скорость и положение электрической оси в автоматической программе в соответствии с текущими условиями работы. Чтобы облегчить изменение параметра, вы можете нажать" Not Follow" для остановки движения полосы индикации работы программы.

Щелкните строку действия, чтобы изменить параметр, выберите его и затем щелкните" Изменить" чтобы появилось следующее диалоговое окно:

В этом диалоговом окне вы можете изменить время задержки действия, скорость и положение электрической оси, а затем щелкнуть [OK] после изменения параметров. Параметры будут приняты онлайн и будут выполняться в соответствии с измененными параметрами из следующего цикла. Чтобы отменить это действие, вы можете нажать [Отмена].

Чтобы гарантировать, что изменение положения электрической оси не повредит манипулятор, литьевую машину и пресс-форму, каждое изменение может быть в пределах ± 5 мм.

Нажмите" Запрет управления скоростью" кнопку, чтобы изменить его на" Разрешено управление скоростью" ;. Вы можете нажимать клавиши со стрелками вверх и вниз в нижнем левом углу панели, чтобы настроить общую скорость, которая может увеличивать или уменьшать скорость каждой электрической оси в целом.

5.3 Пошаговый бег

Установите переключатель выбора состояния в положение «Авто», нажмите" Single" а затем" ОК" для входа в пошаговый режим работы. В этом режиме вы можете нажать" Single" для выполнения одного шага автоматического действия и т. д. Выполняемая автоматическая программа - это автоматическая программа, проинструктированная в данный момент.

Пошаговый режим можно использовать для пошаговой проверки правильности программы.

5.4 Единый цикл

В автоматическом состоянии двигатель находится в режиме" Single Cycle" ;, нажмите" Start" нажмите кнопку еще раз, чтобы войти в режим работы с одним циклом. Автоматический запуск завершится после запуска одного режима.

5.5 Регулировка скорости во время автозапуска

В состоянии автозапуска нажмите" Запрет управления скоростью" чтобы изменить его на" Управление скоростью разрешено" ;, нажмите кнопки увеличения / уменьшения скорости на панели, чтобы увеличить или уменьшить глобальную скорость в автоматическом состоянии. Глобальную скорость можно отрегулировать до 200.

Глава 6 Мониторинг и история тревог

6.1 Мониторинг

Щелкните" Монитор" нажмите кнопку в нижней части экрана, чтобы перейти на страницу мониторинга сигнала ввода / вывода. Страница разделена на сигнал ввода / вывода манипулятора, сигнал ввода / вывода машины для литья под давлением и параметры сервопривода (не применимо к одноплатному типу). Состояние ввода / вывода показано следующим образом:

На этой странице вы можете отслеживать отклонение инструкций по положению, скорость и нагрузку для каждой оси.

Страница параметров сервопривода RTEX

6.2 История сигналов тревоги

Нажмите" Тревога" в нижней части экрана, чтобы перейти на страницу истории сигналов тревоги. Как показано на рисунке ниже:

При возникновении тревоги щелкните" Help" на панели сигналов тревоги, и появится всплывающее окно с подробной информацией и решениями для сигнала тревоги. Как показано на рисунке ниже:

Система управления может записывать 200 последних аварийных записей, что удобно для пользователей, чтобы найти историческую информацию по аварийным сигналам манипулятора.

6.3 История изменений

Щелкните" История изменений" в нижней части экрана, чтобы перейти на страницу изменения журнала. Как показано на рисунке ниже:

Система управления может записывать последние 200 записей модификаций, что удобно для пользователей, чтобы найти историческую информацию о модификациях манипулятора.

6.4 Сигналы тревоги и решения

1. Функциональная сигнализация и решение

2 、 Сигнализация сервопривода ECS5 / ECS3 / QCS3G

Правила нумерации сервосигналов приводного типа: Первые два XX обозначают номер оси в диапазоне от 27 до 38, в котором 27 - сигнал серво сервоплаты 1, 28 - сигнал сервоплаты сервоплаты 2, 29. сервопривод сервоплаты 3, 30 сигнал сервоплаты сервоплаты 4, 31 сигнал сервопривода оси X, 32 сигнал сервопривода оси Y, 33 сигнал сервопривода оси Z, 34 сервопривод сигнал тревоги оси X2, 35 - сигнал сервопривода оси Y2, 36 - сигнал сервопривода оси A, 37 - сигнал сервопривода оси B и 38 - сигнал сервопривода оси C; а последние две цифры - тип аварийного сигнала сервопривода. Если две цифры совпадают, это означает, что тип сигнала тревоги одинаковый. Ось O здесь является общей ссылкой, а не означает определенную ось, и определяется в соответствии с номером оси.

3 、 Серво сигнализация XS5R

Правила нумерации сервосигналов RTEX-типа: Первые два XX обозначают номер оси в диапазоне от 16 до 23, в котором 16 - сигнал сервопривода оси X, 17 - сигнал сервопривода оси Y, 18 - сигнал сервопривода. сервоаварийный сигнал оси Z, 19 - серво сигнал тревоги оси X2, 20 - серво сигнал тревоги оси Y2, 21 - серво сигнал тревоги оси A, 22 - серво сигнал тревоги оси B и 23 - серво сигнал тревоги оси C ось; а последние две цифры - тип аварийного сигнала сервопривода. Если две цифры совпадают, это означает, что тип сигнала тревоги одинаковый. Ось O здесь является общей ссылкой, а не означает определенную ось, и определяется в соответствии с номером оси.

Приложение IO Определение

I. IO Определение пятиосевой литьевой машины (XYZX2Y2 - это сервооси, а ABC - пневматические оси)

Глава 7 проводное соединение

7.1 Инструкция шкафа интеграции привода и управления

7.1.1 Внешняя инструкция интеграции привода и управления QC-S5E

7.1.5 Описание электрических характеристик порта

7.1.7 Определение сигнала порта управления IMM

пожалуйста, возьмите 7.2IMM и соединение манипулятора робота как ссылку

7.1.8 Определение провода питания двигателя

7.3 Подключение периферийных аксессуаров

7.3.1 Подключение платы аналогового ввода и вывода

7.3.3 Установочные размеры и подключение двойного импульсного источника питания

Примечание. Двойной источник питания отдельно подключается к источнику питания логики и ввода-вывода системы, а независимый источник питания подключается к удерживающему тормозу.

7.3.4 Принципиальная схема соединительной катушки сервопривода ввода-вывода

7.3.6 Линия питания (UVW) и размер провода энкодера

Размер линии энкодера более 750 Вт

Размер провода (дополнительный аксессуар)

Провода имеют разную длину. Если вам нужны другие характеристики, обратитесь к продавцу.

Длина, указанная в этом разделе, является стандартной длиной проводки.

Инструкции по сбросу сигнала инжекционной машины

Если манипулятор не используется, сигнал выталкивателя можно сбросить двумя способами:

1Когда манипулятор не включает питание, вы можете установить" манипулятор не используется" под системной функцией.

2. Сигнал машины для впрыска не будет контролироваться роботом. Если вы хотите его использовать, нажмите" Reset" кнопка.

3. Снимите металлический разъем, подключенный к литьевой машине, и соедините его с разъемом сброса"" прикреплен наугад. Принципиальная схема разъема сброса" как следует.

4. Если манипулятор не используется, машину следует переместить в безопасное положение на улице.

5. Источник воздуха следует удалить, если манипулятор не используется.

Европейская перемычка или круглое металлическое соединение

Глава 9 Электромонтаж еврокарты

1 Схема подключения Euro map 67

40-жильный провод Европейский стандарт 67, определение разъема, проводка

2. Схема подключения к карте Euro 12

40-жильный провод, европейский стандарт, 12 разъемов, определение проводки

ЗАМЕТКА:

После замены двигателя внимательно проверьте: Параметр № 2 в параметрах машины-структура-сервопривод - это соответствующий код двигателя, см. Код двигателя, указанный на паспортной табличке двигателя (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Если есть другие типы двигателей, проконсультируйтесь с нашей службой поддержки клиентов.

Примечание по параметрам отладки:

Приведенная выше таблица параметров является откалиброванным параметром, только для справки, если есть исключение, его можно точно настроить:

1. Если присутствует текущий шум (гудение), параметр 21 можно каждый раз уменьшать на 10, а параметр 22 можно каждый раз уменьшать на 3;

2. Если есть вибрация (возврат в исходное положение или при парковке), вы можете увеличить параметр № 21 на 10, параметр № 22 перескочит на 3 или параметр № 41 до 200.

3. Если отклонение сообщается часто, в дополнение к соответствующему увеличению допуска параметр № 23 также может быть соответствующим образом увеличен в соответствии с реальной ситуацией, и эффект проверяется после добавления 1 каждый раз.

Если указанные выше параметры не были точно настроены, обратитесь в нашу службу поддержки клиентов. Обратите внимание, что в режиме ожидания, если определенный двигатель неисправен, проверьте правильность соответствующих параметров, в противном случае двигатель может быть ненормальным или модуль драйвера может быть ненормальным и т. Д., Вы можете выполнить ту же проверку перекрестного теста силового двигателя.