Что такое промышленный робот? Промышленные роботы, которые существуют с 1959 года, очень молоды и постоянно развиваются. Промышленные роботы относятся к роботам, применяемым в промышленных средах. Это программируемое многоцелевое оборудование автоматизации, которое можно в основном разделить на четыре категории на основе их функций и целей: обработка, сборка, обработка и упаковка.
Категория 1: Роботы, используемые для обработки
Роботы, используемые для обработки, обычно относятся к роботам, непосредственно используемым для обработки промышленных продуктов, которые могут сотрудничать для выполнения различных задач обработки, таких как сварка, резка, полировка, бурение, фрезерование, изгиб и штамповка. Эти роботы широко используются в обработке металлов, неметаллической обработке материалов (включая строительство, древесину, камень и стекло), а также в производстве сложных деталей.
Традиционное ручное производство не особенно хорошо в этих промышленных средах: ① Это вредно для человеческого тела. Сильный дуговый свет, высокая температура, дым и пыль, брызги, электромагнитные помехи и т. Д., Созданные во время обработки представляют угрозу для здоровья человеческого организма. ② Низкая эффективность работы. Ручная работа может стать утомительной в определенной степени, что влияет на точность и эффективность работы. Однако использование автоматической обработки может избежать этой проблемы. Роботы могут обеспечить непрерывную работу, повысить эффективность обработки и обеспечить качество обработки.
Среди этих приложений для обработки наиболее часто используемыми, которые должны быть сварки роботов, которые в настоящее время являются наиболее производимыми и широко используемыми продуктами в промышленных роботах. Они широко используются в таких отраслях, как автомобили, железные дороги, аэрокосмическая, военная, металлургия и электрические приборы.
Категория 2: Роботы, используемые для сборки
Этот тип робота также известен как робот сборки, который является промышленным роботом, специально предназначенным для сборки различных деталей или материалов в полные компоненты или конечные продукты. Они в основном разделены на две категории: сборка компонентов и живопись.
Робот компонента сборки в основном ответственен за задачи сборки и разборки продуктов, таких как сборка автомобильных компонентов, компоненты электронных продуктов и т. Д. Среди них 3C индустрия (ссылка на компьютерную отрасль, индустрия связи и промышленность потребительской электроники) считается крупнейшей областью применения. Этот тип робота имеет характеристики высокой точности и высокой скорости и может быть запрограммирован в соответствии с различными требованиями продукта для выполнения сложных задач сборки.
Этот тип домашнего задания имеет высокую повторение, быструю частоту и высокую интенсивность труда. Если полагаться на ручной труд, легко превышать диапазон, который может нести человеческий труд. Кроме того, поскольку тенденция к становлению электронных продуктов становятся более тонкими и более утонченными, требования к точности сборки компонентов становятся все более высокими, а некоторые задачи превышали способность ручной работы.
Роботы рисования фокусируются на опрыскивании операций на поверхности предметов, таких как покраска и порошковое покрытие. Они могут обеспечить однородность и последовательность распыления, улучшить качество продукции и широко используются в таких отраслях, как производство мебели и автомобильная живопись. Этот тип работы часто производит вредные газы человеческому организму. Использование роботов для автоматических операций может не только улучшить рабочую среду и предотвратить вред вредных газов, но и достичь непрерывной автоматической работы, повысить эффективность работы и повысить качество обработки.
Категория 3: Роботы, используемые для транспортировки
Машина для обработки - это промышленный робот, используемый для операций движения объектов, основной функцией которой является выполнение таких задач, как обработка материалов, загрузка и разгрузка, и сортировка с помощью технологии автоматизации. Согласно доказательствам, обработку роботов можно разделить на две категории: передача роботов, загрузки и разгрузка роботов.
Конвейерные роботы являются одним из наиболее распространенных типов обработчиков, которые в основном достигают автоматического транспортировки товаров с помощью автоматических навигационных систем, таких как лидар и визуальные датчики. Эти типы роботов обычно используются для обработки предметов на фабриках, складах и логистических центрах, с высокой эффективностью и точностью, и широко используются в таких отраслях, как механизм, электроника, текстиль, питание и лекарства. Например, роботы AGV могут автоматически ходить и завершить позиционирование и планирование пути, тем самым достигая эффективного транспортировки товаров.
Загрузка и разгрузка роботов в основном используются для завершения операций по загрузке и разгрузке товаров (погрузка и разгрузка), например, от производственной линии до склада, от склада до транспортных средств и так далее. Эти типы роботов обычно оснащены зажимными или всасывающими устройствами, которые могут выполнять точные операции, такие как схватка, размещение, укладку и т. Д., В соответствии с различными формами заготовки и состояниями. Загрузка и разгрузка роботов имеют важные приложения в области логистики, складов, производства и других областей. Например, на логистических складах они могут быстро выполнить задачи разгрузки и укладки товаров, повышая эксплуатационную эффективность.
Категория 4: Роботы, используемые для упаковки
Специализированный промышленный робот для классификации предметов, упаковки готовой продукции и паллетизации, основные функции которых включают операции сортировки, упаковки и паллетизации. Этот тип робота широко используется в нескольких отраслях промышленности, особенно в таких отраслях, как продукты питания, фармацевтические препараты, химические вещества и напитки, где он работает особенно хорошо.
В пищевой промышленности роботы упаковки могут завершать такие процессы, как пакета, бокс, укладка и заполнение, повышение эффективности производства и качество продукции. Они могут завершать такие процессы, как открытие, измерение, заполнение и швейные пакеты на основе таких факторов, как форма продукта и материал, и достижение точного захвата и размещения продуктов различных форм и размеров с помощью систем визуального распознавания и роботизированных рук. Кроме того, роботы упаковки также могут обрабатывать хрупкие предметы, такие как напитки в бутылках и банки.
Спрос на упаковочные роботы в фармацевтической промышленности также очень высок. Из -за проблем гигиены, безопасности и антибактерий, связанных с производством лекарств, существуют значительные риски, связанные с ручными операциями. Следовательно, роботы упаковки широко используются для сортировки, упаковки и паллеровых лекарств. Например, роботы в линии упаковки Blister могут завершить упаковку, запечатывание и объединение лекарств.
Компьютерная, коммуникационная и потребительская электроника (3C промышленность), а также химическая, пищевая, напитки и фармацевтическая промышленность являются основными областями применения роботов упаковки. Индустрия 3C имеет большой объем производства, быструю скорость оборота и тяжелую упаковочную задачи для готовой продукции. Из -за особого характера химической, пищевой, напитков и фармацевтической упаковочной промышленности, ручные операции включают в себя безопасность, гигиены, уборку, гидроизоляцию и проблемы с антибактериальными проблемами. Поэтому роботы сборки необходимы для завершения сортировки, упаковки и кодирования предметов.
С этой точки зрения, объем применения промышленных роботов действительно мощный. Пока составлены соответствующие планы применения, уровень автоматизации заводов может быть улучшен. Хотя применение роботов может быть классифицировано на четыре категории, оно охватывает объем промышленных применений. Какое приложение нужно вашей производственной линии? Добро пожаловать, чтобы проконсультироваться.