С быстрым развитием производственных технологий промышленные роботы, роботизированные манипуляторы и станки с ЧПУ стали основным оборудованием современного производства. Чтобы лучше понять роль, характеристики и применение этих трех устройств в обрабатывающей промышленности, мы проведем их-углубленное обсуждение.
1. Определение
Промышленный робот: это устройство, которое может автономно выполнять задачи или работать по запрограммированным инструкциям, с несколькими степенями свободы и может имитировать определенные движения человека. Системы управления промышленными роботами и станками с ЧПУ схожи, поскольку обе они имеют базовые компоненты, такие как платы управления, контроллеры, сервоприводы и т. д. Операторы могут использовать панель управления для ручного управления ими или выполнения таких операций, как автоматический запуск программы, ввод и редактирование программы.
Роботизированная рука: автоматизированное устройство, используемое для выполнения определенных, часто повторяющихся задач, таких как захват, размещение и сборка. Роботизированная рука — это вспомогательное устройство, используемое для выполнения таких операций, как смена инструмента или загрузка и выгрузка заготовок. Его управление обычно должно осуществляться через контроллер оборудования (например, ЧПУ, ПЛК и т. д.), и он не имеет собственной системы управления и рабочего интерфейса, поэтому не может работать независимо.
Станок с числовым программным управлением: Первый в мире станок с числовым программным управлением появился в 1952 году и был впервые разработан Массачусетским технологическим институтом в США. Он родился на 7 лет раньше промышленных роботов, поэтому многие технологии для промышленных роботов происходят от станков с числовым программным управлением. Это станок, управляемый цифровыми командами, который осуществляет точную обработку деталей посредством компьютерного программирования.
2. Область применения и среда применения
Промышленные роботы: их можно встретить практически во всех областях: от автомобилестроения и сборки электроники до медицины и сельского хозяйства. Благодаря своей гибкости роботы часто используются для выполнения различных задач.
Механическая рука: широко используется на производственных линиях, особенно в операциях, требующих быстрых и повторяющихся операций, таких как сборка электронных изделий и упаковка пищевых продуктов.
Станки с числовым программным управлением: в основном используются при производстве металлических изделий, форм и высокоточных-деталей.
3. Эксплуатация и контроль
Промышленные роботы обычно требуют высокого уровня навыков программирования, включая планирование пути, динамику и интеграцию датчиков.
Механическая рука: операция относительно проста, в основном она опирается на предустановленные программы или управляется с помощью физических интерфейсов, таких как кнопки.
Станок с числовым программным управлением: Операторы должны освоить программирование с числовым программным управлением и иметь глубокое понимание характеристик и методов обработки станка.
4. Основные отличия
① Гибкость: промышленные роботы обладают высочайшей гибкостью и могут выполнять множество задач; Механические руки больше подходят для фиксированных и повторяющихся задач; Станки с числовым программным управлением ориентированы на задачи механической обработки.
② Структура и конструкция. Роботы и роботизированные манипуляторы часто имеют многосоставную конструкцию, тогда как станки с ЧПУ являются фиксированными и в основном обрабатываются за счет перемещения рабочего стола.
③ Стоимость и обслуживание. Первоначальные инвестиции и затраты на техническое обслуживание промышленных роботов обычно высоки; Механические руки и т. д. Станок с ЧПУ зависит от конкретной модели и функции.
Промышленные роботы, роботизированные манипуляторы и станки с ЧПУ — все они играют важную роль в современном производстве, но их конструктивные цели, функции и области применения различны. Понимание тонких различий этих устройств может помочь производителям принимать более разумные решения, оптимизировать производственные процессы и повысить эффективность.