Совместная рабочая станция для робота для паллетизации обычно состоит из следующих частей:
1. тело робота
Механическая структура: включая соединения, связи, руки, запястья и т. Д.
Система привода: Отвечает за обеспечение мощности для движения робота, методы общего привода включают электрический, пневматический, гидравлический и т. Д.
2. Система управления
Контроллер робота: это «мозг» робота, отвечающий за инструкции по получению и обработке от управляющей панели, обучающего подвеска и т. Д.
Панель операции и подвеска для обучения: операционная панель используется для основных операций, таких как запуск, остановка и аварийная остановка робота, а также настройка и настройка некоторых параметров . Подвеска для обучения используется для обучения программированию движения робота и операции {1}. иметь робот автоматически повторять учебную программу .
3. конечный эффектор
Grab Style Gripper: он используется для транспортировки материалов из одной позиции в другую через зажим, захват и другие методы .. пластина .
Захват типа адсорбции: используя принципы вакуумной адсорбции или адсорбции газа, материалы адсорбируются на захватке для транспортировки, подходящие для материалов с плоскими и гладкими поверхностями, такие как плоское стекло, бумага и т. Д.
4. система передачи материала
Конвейерная линия: включая конвейерную линию ремня, линию конвейер -барабанной конвейеры, цепной конвейерной линии и т. Д. цикл .
Устройство формирования материала: Формирование передаваемых материалов для удовлетворения требований к укладке, таких как выпрямление искаженных материалов и аккуратно организовывание свободных материалов . общих устройств для формирования материалов включают верхние устройства с уплотнением, нижние вибрационные линии и поворотные устройства .
5. Система передачи и позиционирования лотка
Библиотека лоток: используется для хранения пустых лоток и кодированных лотков для легкого доступа и хранения роботами . склад поддона может быть фиксированным или мобильным, в зависимости от пространства и макета производственного сайта .
Конвейер для лотка: транспортировка пустых подносов со склада подноса в рабочую зону паллетизирующего робота, а также транспортные кодированные лотки на склад для лотка или другие назначенные места . Корн паллета может быть легким или сильно загруженным, в зависимости от веса и размера поддона.
Система позиционирования лотка: обнаруживает лоток, чтобы гарантировать, что робот может точно размещать материалы на лоток . Общие системы позиционирования лотка включают системы фотоэлектрического позиционирования, механические системы позиционирования и т. Д..
6. электрические и пневматические системы
Электрическая система: включая источник питания, трансформатор, распределительный шкаф, двигатель, датчик и т. Д.
Пневматическая система: предоставляет источник воздуха для схватывающих когтей робота, адсорбционных когтей и т. Д.
7. Устройство защиты безопасности
Безопасный барьер: изолирует рабочую зону робота из рабочей зоны оператора, не позволяя им войти в опасную зону, в то время как робот работает и избегает несчастных случаев безопасности. высота, сила и защитные характеристики безопасности необходимы для соответствия соответствующим стандартам безопасности.
Кнопка экстренной остановки: В случае чрезвычайной ситуации оператор может немедленно остановить движение робота, нажав кнопку аварийной остановки, обеспечивая безопасность персонала и оборудования . Кнопка аварийного остановки обычно расположена на панели управления роботом и в заметной позиции в рабочей зоне.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}