Подвесной обучающий робот — это современное портативное операционное устройство, которое сочетает в себе аппаратное и программное обеспечение, образуя полноценную компьютерную систему. В качестве интерактивного моста между роботами и людьми учебные пособия играют решающую роль. Оно позволяет операторам выполнять ряд задач, непосредственно связанных с работой робота, включая, помимо прочего, запуск предустановленных программ, ручное управление для точного позиционирования робота, а также внесение-модификаций и оптимизаций в реальном времени в программу робота.
Конструкция обучающего подвесного пульта направлена на повышение гибкости и эффективности работы. Благодаря интуитивно понятному пользовательскому интерфейсу операторы могут легко выполнять операции резервного копирования и восстановления, обеспечивая безопасность данных робототехнической системы. Кроме того, он также предоставляет богатые возможности конфигурации, позволяющие настраивать робота в соответствии с различными сценариями применения и конкретными потребностями. Такая высокая степень настраиваемости делает обучающий подвесной пульт незаменимой частью робототехнических систем.
Обучающий подвесной пульт Braun — это устройство, используемое для программирования и управления роботами, которое позволяет пользователям взаимодействовать с роботами через интуитивно понятный интерфейс.
Подвеска Braun Teaching — это портативное устройство, разработанное специально для программирования и эксплуатации роботов. Он предоставляет пользователям гибкие методы работы с помощью ряда функциональных кнопок и переключателей выбора состояния. Ниже приведены основные функции и описания кнопок обучающего пульта:
1. Переключатель выбора статуса
Переключатель выбора статуса обучающего пульта позволяет пользователям переключаться между тремя различными режимами работы:
Ручной режим: поместите переключатель слева, и обучающий подвесной пульт перейдет в ручной режим. В этом режиме пользователи могут выполнять ручные операции и писать программы.
Режим остановки: поместите переключатель посередине, и обучающий подвесной пульт перейдет в режим остановки. Этот режим подходит для настройки параметров.
Автоматический режим: поместите переключатель справа, и обучающий подвесной пульт перейдет в автоматический режим. В этом режиме пользователи могут выполнять полностью автоматические операции и соответствующие настройки.
2. Функциональные кнопки
Обучающий пульт оснащен несколькими функциональными кнопками для выполнения различных операций и элементов управления:
Кнопка «Пуск». В автоматическом режиме нажмите кнопку «Пуск», чтобы перевести робота в автоматический режим работы. В режиме остановки или ручном режиме сначала нажмите кнопку сброса, а затем кнопку запуска, и робот выполнит действие сброса исходного положения.
Кнопка «Стоп». В полностью автоматическом режиме нажатие кнопки «Стоп» в первый раз переводит систему в одноконтурный режим, и программа прекращает работу после завершения работы модуля. Нажатие кнопки остановки два раза подряд немедленно остановит работу робота. Кроме того, при возникновении тревоги нажатие этой клавиши может очистить отображение решенной тревоги.
Клавиша W/J: это клавиша быстрого доступа, используемая для переключения между мировыми координатами и координатами суставов.
Кнопка сброса: нажмите эту кнопку, а затем нажмите кнопку запуска, и все оси вернутся в положение сброса. Пользователи также могут добавлять к этой кнопке другие команды, например, команду возврата в исходное положение или отключения точки вывода при нажатии кнопки.
Клавиши ускорения/замедления: эти две клавиши позволяют пользователям регулировать общую скорость в ручном и автоматическом режимах.
3. Клавиша действия оси
На обучающем подвесном пульте имеются клавиши управления осями для управления движением оси робота:
Клавиша X+(J1+): нажмите эту клавишу, чтобы переместить ось в положительном направлении с текущей скоростью; Клавиша X - (J1-): ось движется в отрицательном направлении с текущей скоростью.
Клавиша Y+(J2+): нажмите эту клавишу, чтобы переместить ось в положительном направлении с текущей скоростью; Клавиша Y1- (J2-): ось движется в отрицательном направлении с текущей скоростью.
Клавиша Z+(J3+): нажмите эту клавишу, чтобы переместить ось в положительном направлении с текущей скоростью; Клавиша Z - (J3-): ось движется в отрицательном направлении с текущей скоростью.
Клавиша U+(J4+): нажмите эту клавишу, чтобы переместить ось в положительном направлении с текущей скоростью; Клавиша U - (J4-): ось движется в отрицательном направлении с текущей скоростью.
Клавиша V+(J5+): нажмите эту клавишу, чтобы переместить ось в положительном направлении с текущей скоростью; Клавиша V - (J5-): ось движется в отрицательном направлении с текущей скоростью.
Клавиша W+(J6+): нажмите эту клавишу, чтобы переместить ось в положительном направлении с текущей скоростью; Клавиша W - (J6-): ось движется в отрицательном направлении с текущей скоростью.
Типы движения осей делятся на два типа: мировое координатное движение и совместное координатное движение. В ручном режиме пользователи могут управлять действием оси, выбрав тип действия оси и нажав соответствующую кнопку действия оси.
Конструкция обучающего пульта BORUTNE направлена на повышение гибкости и эффективности операций роботов, что делает его незаменимым инструментом в промышленной автоматизации и программировании роботов.