Когда мы видим промышленных роботов на работе, они обычно подключаются к большой коробке, расположенной рядом с ними, которая обычно называется полевой коробкой управления ., однако, это не только предоставление энергии; Это также внешний мозг робота и хост промышленного робота ., он относится к управляющему шкафу или ящику хоста, которая является основной частью, ответственной за электрическое управление и вождение во всей системе роботов .
Что такое множество промышленных роботов?
Хост промышленного робота является основным компонентом системы роботов - система управления . Система промышленных роботов в основном состоит из тела промышленного робота, шкафа управления, обучения подвески, распределительного ящика и соединительных кабелей .
Шкаф управления (i . e ., электрическая коробка) промышленных роботов содержит несколько ключевых модулей, таких как контроллеры, сервоприводы, модули мощности, модули ввода/вывода и т. Д.
«Мозг» управляющего шкафа отвечает за инструкции по анализу и выполнению из верхнего компьютера или оператора .. Шкаф управления оснащен такими компонентами, как моторные драйверы, модули безопасности, модули мощности, модули управления движением и т. Д.
Передняя часть электрической коробки
① Переключатель питания: после подключения правильного источника питания внешне выключите переключатель вверх, чтобы запустить робота . напряжение питания различных моделей, например, электрический ящик, настроенный роботом Borunte, который включает в себя 220V и 380V {{3}, но он далее делится на различные типы.}}}}.
② Индикаторный свет: индикаторный свет используется для отображения текущего состояния робота . Зеленый во время обычной автоматической работы, желтый во время ручной или паузы и красный во время режима тревоги .
③Emgency Stop: кнопка внешней аварийной остановки является обычно закрытым сигналом . При нажатии она отключит сервоприводы и немедленно остановит запуск робота . Кнопка аварийного остановки обычно расположена в учебном поле и управляющем шкафу, а также может быть вызвана внешними устройствами, такими как барьеры безопасности и обеспечения безопасности .}.
④ Ввод мощности: Ввод мощности должен быть подключен в соответствии с информацией о филиалке с электрическим ящиком, чтобы гарантировать, что правильная проводка . шнур питания обычно выводится изнутри и должен быть подключен к внешнему источнику питания .
⑤ Electric Box Pllate: в соответствии с фирменной табличкой корпуса робота, он отображает такую информацию, как имя машины, производственный номер, номер машины, дата производства, напряжение, ток, мощность, нагрузка, разрыв руки, вес машины и т. Д. .
Задняя часть хоста обычно имеет несколько подключаемых интерфейсов, поскольку роботы и другие устройства являются отдельными частями, которые необходимо подключить через серию проводов .
Ключевые части подключения оборудования для хоста промышленного робота включают внешний интерфейс IO, интерфейс CAN, мониторинг сетевого порта, обучающий подвесной интерфейс, а также энкодер и выходы линейки электропередачи . Эти соединительные части играют важную роль в системах промышленных роботов, а не только обеспечивают связь и контроль между роботами и внешними устройствами, но также обеспечивают необходимые физические соединения для контроля движения робота и сигнала передачи {1 {1 {1 {1}
① Внешний интерфейс IO: внешний интерфейс IO используется для подключения внешних устройств ввода/вывода, таких как датчики, реле, соленоидные клапаны и т. Д. Роботы .
② CAN Interface: используется для связи между контроллерами роботов и периферийными устройствами .
③ Мониторинг сетевой порт: используется для подключения устройств мониторинга или сетей для мониторинга рабочего статуса робота . Эти интерфейсы можно использовать для подключения устройств Ethernet и расширения устройств EtherCat .
④ Учебное подвесное интерфейс: подвеска для обучения-это интерфейс взаимодействия с человеком-машиной для роботов, позволяющий операторам преподавать или вручную перемещать робота .
⑤ Линия энкодера: линия энкодера используется для подключения двигателя корпуса робота для предоставления информации о положении обратной связи .
⑥ Выходная линия линии электроэнергии: Линия питания используется для обеспечения электрической поддержки для корпуса робота . Это «высоковольтный провод», который передает мощность в корпус робота через электрический шкаф управления . Проводка должна быть отключена .} . Проводка