Ключевые элементы промышленных роботов в процессе полировки

В настоящее время роботизированная полировка в основном разделена на два режима работы. Используя концевой эффектор робота для зажима полировального инструмента и активного контакта с заготовкой, его называют полирующим роботом инструментального типа. Другой тип - это робот для полировки заготовки, в котором концевой эффектор робота удерживает заготовку и использует полировальный инструмент для ее полировки, приводя ее в тесный контакт с заготовкой. Полировальный инструмент относительно фиксирован и называется роботом для полировки заготовки.
(1) Полировальный робот типа инструмента
В полировальном роботе инструментального типа концевой эффектор робота удерживает полировальный инструмент, и инструмент активно контактирует с заготовкой для полировки посредством действий робота. Этот метод подходит для процессов, требующих точной регулировки формы, полировки поверхности или удаления заусенцев с заготовок. Роботы для полировки типа инструмента обычно используют различные типы полировальных инструментов, такие как шлифовальные круги, шлифовальные головки или полировальные диски, которые выбираются в зависимости от технологических требований и характеристик заготовки.
① Шлифовальный круг — это обычный полировальный инструмент с высокоскоростным-вращающимся диском. Его можно использовать для грубой шлифовки и чистовой обработки таких материалов, как металлы, керамика и стекло. Материал и размер частиц шлифовальных кругов различны, и их можно использовать для разных видов шлифовальных работ. Например, стальные шлифовальные круги подходят для шлифовки и удаления царапин на металлических поверхностях, а шлифовальные круги из оксида алюминия подходят для шлифовки и полировки нержавеющей стали.
② Шлифовальная головка — это небольшой инструмент с множеством абразивных частиц, обычно используемый для тщательной полировки и удаления заусенцев. Форму шлифовальной головки и материал абразивных частиц можно выбрать в соответствии с потребностями. Например, сферические шлифовальные головки подходят для полировки изогнутых поверхностей и вогнутых участков, а конические шлифовальные головки подходят для обрезки кромок и углов.
③ Полировальный диск — это мягкий круглый инструмент, используемый для придания гладкой и блестящей поверхности. Полировальные диски обычно используются вместе с абразивами и полировальными растворами для достижения тонкой полировки и полировки поверхности детали. Например, губчатые полировальные диски подходят для полировки и ремонта лакокрасочных поверхностей автомобилей, а войлочные полировальные диски подходят для полировки металлических поверхностей до зеркального блеска.
(2) Робот для полировки заготовок
В роботе для полировки заготовок концевой эффектор робота удерживает заготовку и приводит ее в тесный контакт с относительно неподвижным полировальным инструментом для полировки. Этот метод подходит для процесса шлифовки, обрезки или полировки определенных участков заготовки. Роботы для полировки заготовок обычно используются для деталей, требующих тонкой обработки, таких как изогнутые поверхности, края или углы. Шлифовальными инструментами могут быть вращающиеся щетки, шлифовальные круги, лазеры и т. д. Выбирайте подходящий инструмент в соответствии с требованиями процесса.
Вращающиеся щетки, шлифовальные круги и лазеры — обычные инструменты, используемые в процессах роботизированной полировки. Они имеют разные характеристики и области применения.
① Вращающаяся щетка: это инструмент-щетка, закрепленный на концевом эффекторе робота, который использует вращающиеся щетинки для выполнения операций шлифования и удаления заусенцев. Вращающиеся щетки могут использовать различные типы щетинок, например, проволочную, нейлоновую и т. д. Выбирайте подходящую щетину в зависимости от материала и требований к обрабатываемой детали. Вращающиеся щетки подходят для таких процессов, как регулировка шероховатости, удаление заусенцев и очистка поверхностей заготовок.
② Шлифовальный круг: это обычный шлифовальный инструмент, который шлифует на высокой-скорости вращения. Шлифовальный круг состоит из абразивных частиц и связующих веществ, причем абразивные частицы в основном отвечают за резку и износ поверхности заготовки. В зависимости от материала заготовки и требований к полировке можно выбрать различные типы шлифовальных кругов, например, шлифовальные диски, шлифовальные ленты и т. д. Шлифовальные круги широко используются в таких процессах полировки, как выравнивание поверхности, прецизионная отделка и удаление материала.
③ Лазер: используется для высокоточных-операций полировки, таких как лазерное удаление заусенцев в процессах роботизированной полировки. Лазерное удаление заусенцев удаляет заусенцы с поверхности заготовки посредством абляции или плавления лазерным лучом. Лазерное удаление заусенцев имеет такие преимущества, как бесконтактное удаление заусенцев, высокая точность и высокая управляемость, а также подходит для сложных форм и труднодоступных мест. Выбор лазера зависит от материала заготовки и требований к полировке, например, CO2-лазер, волоконный лазер и т. д.
Применение промышленных роботов в процессах полировки принесло колоссальный прогресс промышленному производству. Их эффективность, последовательность и характеристики автоматизации позволяют им играть важную роль в повышении эффективности и качества производства. С постоянным развитием промышленной автоматизации перспективы применения промышленных роботов в процессах полировки становятся еще шире, что будет способствовать дальнейшему развитию промышленного производства и повышению качества жизни человека.