На видео показан универсальный шестиосный робот 1820А, разработанный компанией Braun и применяемый в шелководстве. Робот использует технологию укладки на поддоны для загрузки и выгрузки детенышей тутового шелкопряда, что значительно освобождает от утомительной и повторяющейся ручной работы.
Штабелирование, паллетирование – это процесс аккуратного штабелирования товаров в определенном порядке и иерархии. Штабелирование – это не просто размещение предметов на пустом поддоне, это очень сложная задача. Он предполагает укладку множества коробок или предметов (обычно разной формы) на поддон. Этот поддон будет перемещаться на большие расстояния во время транспортировки и по пути на него будут воздействовать различные внешние силы.
Таким образом, изучение некоторых знаний по паллетированию может сделать ваши «строительные блоки» более стабильными по структуре и функциям во время транспортировки, сэкономив больше времени и бюджета, а также сократив ненужные отходы. Это преимущество можно еще больше усилить за счет использования автоматизированной технологии укладки на поддоны. Роботизированная паллетизация подходит для всех сценариев, требующих паллетирования, например, в химической промышленности, промышленности строительных материалов, кормовой промышленности, пищевой промышленности, производстве напитков, автоматизированной логистике и т. д. Автоматизация задач по паллетированию с помощью роботов становится конкурентным требованием. Почему? Ниже мы познакомим вас с некоторыми знаниями о «робот+паллетизация».
Классификация типов штабелирования при паллетировании
Тип штабеля относится к стилю штабелирования, при котором материалы регулярно, аккуратно и ровно укладываются на поддоны. Обычно существует четыре распространенных типа укладки, а именно укладка внахлест, укладка крест-накрест, укладка с прямой и обратной блокировкой и штабелировка с вращающейся блокировкой.
1. Укладка внахлест: это одна из основных форм механической операции, которая заключается в укладке высоты кода слой за слоем и подходит для упаковки твердых и аккуратных материалов.
Эксплуатационные характеристики: высокая скорость работы, высокая-несущая способность и легкое обрушение сваи. Хорошая стабильность объема груза и удобство погрузочно-разгрузочных работ.
2. Укладка поперечной резки: размещение соседних слоев товаров поворачивается на 90 градусов, при этом один слой размещается горизонтально, а другой слой размещается вертикально и укладывается по схеме поперечной резки.
Характеристика: Имеет эффект укуса, но прочность устойчивости невысокая. Подходит для автоматической загрузки диска, этот метод относительно стабилен, но неудобен в эксплуатации.
3. Укладка вперед и назад в шахматном порядке.
Товары одного слоя и разных столбцов укладываются вертикально под углом 90 градусов, а товары соседних слоев укладываются с поворотом на 180 градусов на другом слое.
Особенности: высокая прочность сцепления между различными слоями, высокая стабильность, простота в эксплуатации и взаимное сжатие между корпусами упаковки, при этом дно легко разрушается.
4. Вращающаяся штабелировка в шахматном порядке.
Два соседних упаковочных корпуса на первом слое расположены под углом 90 градусов друг от друга, а укладка между двумя слоями находится под углом 180 градусов друг от друга, так что соседние слои сцепляются и пересекают друг друга.
Характеристики: устойчивость грузового кузова высокая, его нелегко сложить, высокая сложность штабелирования, в середине образуется полость, что снижает эффективность использования поддона.
Классификация приспособлений для роботизированной паллетизации
Тип захвата: подходит для тканых мешков, мешков для цемента и т. д. с тяжелым продуктом.
Тип губчатого дна: подходит для захвата более тяжелых картонных изделий.
Тип нижней опоры: подходит для более тяжелых картонных изделий, картонная бумага мягкая и легко заменяемая, без связывания и т. д.
Тип присоски: подходит для картонных изделий из твердых материалов, с меньшей деформацией и меньшим весом (требуется вакуумный генератор с высокой производительностью).
Квадратный тип присоски: подходит для продуктов с большой деформацией, компенсируя деформацию продукта за счет высоты присоски.
Тип зажимной нижней опоры: использование цилиндра для поддержки нижней части.
Тип губчатой присоски: подходит для захвата более легких или упакованных картонных изделий.
Тип вакуумной эллиптической губки: подходит для всасывания тканых мешков, прошедших пластическую обработку.
Состав роботизированной системы укладки на поддоны
Робот-штабелер: включая корпус робота, приспособление для робота, ограждение и основание, а также конвейерные линии с одинарным или двойным захватом.
Автоматическая система транспортировки лотков: включая хранилище лотков, конвейер для легких/тяжелых грузов, барабанную линию для тяжелых грузов и подъемно-опускающую машину для рассады.
Система транспортировки материалов: включает в себя различное транспортное оборудование, такое как ленточные конвейеры, пневматические толкающие устройства, линейные направляющие и т. д.
Электрические и пневматические системы: состоят из шкафов управления, трансформаторов, воздушных мостов и т. д.
Основные моменты, на которые следует обратить внимание при паллетировании
При выполнении операций по паллетированию необходимо иметь детальное представление о характеристиках продукта, включая вес, размер поддона, тип укладки и высоту укладки на поддоны. С помощью 3D-моделирования проверьте достижения и диапазон движения робота в разных положениях, убедитесь, что робот не находится в единственном положении, а также обеспечьте безопасность и эффективность операций укладки на поддоны.
На нынешней волне промышленной автоматизации сочетание робототехники и традиционных процессов погрузочно-разгрузочных работ и штабелирования (паллетирования) постепенно меняет производственную среду в различных отраслях. Ниже приводится подробное объяснение применения универсального шестиосного робота 1820A, разработанного компанией Braun, в шелководстве, а также анализ технологии роботизированной паллетизации.