Подробное введение в пять механических структур промышленных роботов
С точки зрения механической конструкции промышленные роботы можно разделить на одноосевых роботов, роботов с декартовыми координатами, горизонтальных многошарнирных роботов (SCARA), вертикальных многошарнирных роботов и параллельных роботов (Delta). Эти пять типов описываются в следующем порядке.
1. Одноосный робот
Одноосные роботы, как правило, делятся на два режима передачи: шарико-винтовая передача и синхронная ременная передача. Оба они управляются линейными направляющими и взаимодействуют с серводвигателями или шаговыми двигателями для позиционирования, передачи нагрузки, транспортировки и т. д. в различных областях применения. Благодаря различным стилям комбинирования также могут быть реализованы комбинации двух осей, трех осей и портального типа.
2. Декартов координатный робот
Робот с декартовыми координатами основан на прямоугольных координатах X, Y, Z и работает или перемещается в пределах диапазона длин каждой координаты. Он подходит для манипулирования, взятия и размещения и т. д. Его применение включает в себя рычаг для извлечения машины для литья под давлением, перемещения и позиционирования, штабелирования, стопорных винтов, резки, зажима, прессования, вставки, сборки, автоматической аптеки и т. д.
3. Горизонтальный многошарнирный робот (SCARA)
Манипулятор горизонтальной комплаенс-сборки (сокращенно SCARA) — это особый тип промышленного робота в цилиндрических координатах. Обычно существует 4 степени свободы, включая перемещение по направлениям X, Y, Z и вращение вокруг оси Z.
Робот SCARA характеризуется небольшой нагрузкой и высокой скоростью, поэтому он в основном используется в отраслях 3C, таких как быстрая сортировка, точная сборка или пищевая промышленность. Например, следы роботов SCARA можно увидеть в пластинах ИС, обработке панелей, транспортировке печатных плат, а также вставке и сборке электронных компонентов.
4. Вертикальный мультишарнирный робот
Вертикальный многошарнирный робот имеет достаточно высокую степень свободы и подходит для любой траектории или угла работы. Он обладает характеристиками трехмерного движения и может достигать нелинейного движения высокого порядка. В настоящее время это наиболее широко используемое автоматическое механическое устройство, обычно используемое производителями автомобилей, автомобильными компонентами и связанными с электроникой отраслями.
5. Дельта-робот
Параллельный робот, также известный как дельта-робот, перемещает активную и пассивную руки к конечной платформе для перемещения через три группы динамических конструкций верхней платформы и может нести четвертую ось в конце или соединять четвертую ось с конца. верхняя платформа как ось вращения.
Из-за своей простой конструкции он может достигать кратчайшего расстояния в мобильном телефоне, а его механизм легко миниатюризировать, что позволяет обеспечить высокоскоростное и высокоточное управление. Поэтому он в основном используется в высокоскоростном сборе и размещении, операциях скрининга, пищевой промышленности, электронной инспекции, фармацевтике, упаковке и других целях. Как правило, параллельный робот может заменить 4-6 рабочих, помогая пользователям эффективно повышать эффективность производства и снижать производственные затраты.