Какова структура и принцип работы промышленных роботов?
1. Принцип работы промышленного робота
Промышленный робот — это разновидность производственного оборудования, основной функцией которого является обеспечение движения и мощности, необходимых для работы. Его основной принцип работы заключается в автоматическом выполнении рабочих функций и технических требований ремесел за счет движения подвижных частей манипулятора. Следовательно, с точки зрения основных функций и основных принципов работы промышленные роботы и станки имеют одинаковые характеристики: их терминальные драйверы имеют требования смены положения, а изменение положения терминальных драйверов требует координатного движения. Конечно, у роботов тоже есть свои уникальные требования, в основном в виде суставов. Роботам нужна большая гибкость при относительно низких требованиях к жесткости и точности.
2. Система проектирования промышленных роботов
Функции робота можно разделить на четыре части: оператор, терминальный пускатель, сенсорная система и контроллер. Оператор: состоит из основания, руки и запястья, механизма передачи, системы привода и т. д. Его функция состоит в том, чтобы изменить определенное рабочее пространство на запястье и отрегулировать запястье так, чтобы драйвер терминала мог соответствовать рабочим требованиям. Терминальный стартер: также известный как рука промышленного робота, это часть промышленного робота, устанавливаемая на запястье, позволяющая напрямую захватывать заготовку или управлять ею. Сенсорная система: это означает, что робот может выполнять работу так же эффективно, как и человек. Сенсорная функция Следует оценить внешнюю сенсорную функцию. Тактика обычно связана с управлением роботом. Зрение используется для обнаружения существования объектов, их приблизительного положения, положения и других состояний. С другой стороны, прикосновение может помочь вам ясно видеть. Он может определить точное состояние объекта. Контроллер: система управления роботом является мозгом робота и основным фактором, определяющим функции и производительность робота. Он в основном контролирует положение движения, положение и путь, последовательность работы и время работы промышленного робота на рабочем месте. Он имеет характеристики простого программирования, работы с меню программного обеспечения, дружественного интерфейса человек-компьютер, быстрой и удобной онлайн-операции и т. Д. Система управления, используемая роботом, включает в себя: точку и контур; Синхронный и асинхронный; Цифровой и аналоговый. Специальная схема системы управления может быть выбрана в соответствии с технико-экономическими требованиями робота и особенностями технологического задания.
3. Определение строения запястья
Запястье — это часть, соединяющая кисть и триггер терминала. Его задачей является реализация трех положений оператора ручного и сидячего терминала в рабочем пространстве и четырех положений (направлений) оператора терминала в рабочем пространстве, то есть трех степеней свободы вращения. Подключайте и поддерживайте терминальный привод через механический интерфейс. Степень свободы определяется в соответствии с требованиями к производительности робота.
4. Выбор гармонической передачи
Редуктор Harmonic Gear представляет собой новый тип механической трансмиссии. По сравнению с традиционной трансмиссией он имеет маленькую, легкую и простую конструкцию. По сравнению с традиционным редуктором с эквивалентной трансмиссией его детали уменьшены на 50 процентов. Уменьшите объем и вес примерно в 1, 3 или более раз. Большой диапазон передаточных чисел (одноступенчатое передаточное число 40 - 350, многоступенчатое передаточное отношение до 16000 - 10000), высокая эффективность передачи (одноступенчатая эффективность больше или равна 85 процентам), высокая точность передачи и мощная несущая способность. В зависимости от выбранного двигателя.
5. Конструкция подшипника робота
Шариковые подшипники являются наиболее часто используемыми подшипниками для роботов и механических механизмов. Он может выдерживать радиальные и осевые нагрузки. Низкий коэффициент трения. Конструкция с четырехточечным контактом и высокоточная обработка специальных подшипников робота. Этот подшипник в 25 раз легче традиционного подшипника с четырехточечным контактом. Его внутреннее кольцо (или внешнее кольцо) точно составлено из двух полуколец. Радиус кривизны всей канавки наружного кольца (или внутреннего кольца) очень мал, поэтому стальной шарик контактирует с внутренним и внешним кольцом в четырех «точках». Он не только увеличивает радиальную нагрузку, но и может выдерживать нагрузку на вал в двух направлениях при компактных размерах. Из-за относительно небольшого зазора вала он имеет хорошую способность ограничивать вал в обоих направлениях.