Что такое робот SCARA и каковы его характеристики
Введение. С увеличением производительности промышленных роботов, в том числе роботов SCARA, роботов с прямоугольными координатами и многошарнирных роботов, обрабатывающая промышленность все чаще применяет эти промышленные роботы. Они спроектированы уникальным образом, что позволяет им выполнять определенные задачи, которые другие устройства не могут выполнить.
Промышленный робот — это своего рода механическое оборудование, которое можно многократно программировать, перемещать и выполнять задачи. Он часто появляется в производственном процессе выполнения автоматизированных задач, таких как сборка деталей, сварка и укладка на поддоны. Если вы видели видео о сборке автомобилей, вы могли видеть несколько примеров выполнения промышленных роботов, например, промышленный робот перемещает раму с одной станции на другую, другой устанавливает дверь на кузов, а третий распыляет черную краску. вперед-назад по телу.
Промышленные роботы существуют уже почти 70 лет. Однако мало кто знает эти типы промышленных роботов, которые с большой скоростью проникают во все сферы жизни.
1. Что такое робот SCARA?
Робот SCARA, в переводе с китайского, представляет собой горизонтальный многошарнирный робот, также известный как манипулятор избирательного податливости. Они используются на промышленных сборочных линиях с 1981 года. Ранее их называли роботами-манипуляторами селективной сборки, а теперь их также называют роботами-манипуляторами селективной сборки, потому что они также могут использоваться для других задач, не связанных со сборкой.
Их структура относительно проста, с двумя звеньями, соединенными вместе, и их конструкция похожа на человеческую руку. Некоторые из этих промышленных роботов имеют три оси, то есть три шарнира, но стандартный робот имеет четыре оси, которые могут перемещаться по оси x, оси y и оси z или вращаться на 360 градусов вокруг оси z.
Из-за своей механической структуры он имеет специфическое применение. По сравнению с многошарнирным роботом, этот тип промышленного робота имеет особую форму. Это означает, что эти промышленные роботы подходят не для всех приложений, но они будут хорошим выбором для тех типов приложений, на которые они нацелены. Сначала он был разработан для автоматической сборки, но позже его также можно использовать для обработки материалов, сварки, дозирования и других задач.
2. Характеристики робота SCARA
(1). Хорошая гибкость и жесткость: их движения по осям x и y очень гибкие и имеют хорошую гибкость, что также является источником их названия «выборочное соответствие». Податливость относится к гибкости, но не все оси обладают хорошей гибкостью, например ось z, которая имеет хорошую жесткость, обычно лучшую, чем жесткость многошарнирных роботов. Следовательно, этот вид промышленного робота обладает избирательностью.
(2). Высокая скорость: это также один из самых быстрых промышленных роботов в отрасли. По сравнению с другими типами промышленных роботов время цикла сокращается, и время цикла может составлять всего около 0,3 секунды даже при длительном использовании.
(3). Высокая точность: с точки зрения точности этот тип промышленных роботов также высоко ценится среди других типов промышленных роботов. Этот тип промышленных роботов очень точен, что является одной из причин, почему они очень подходят для сборочных работ. Высокая точность обычно выражается в их ограниченном количестве осей. Хотя у них всего четыре оси, что ограничивает их диапазон движения, это также помогает им уменьшить величину отклонения.
(4). Полезная нагрузка: поскольку этот вид промышленных роботов относительно мал и не рассчитан на большую полезную нагрузку, его полезная нагрузка обычно невелика и может выдерживать нагрузку от 2 до 50 кг.
Я полагаю, что благодаря введению в этой статье у вас есть определенное представление о роботе SCARA. В настоящее время роботы SCARA можно использовать во все большем количестве областей. Например, наша компания применила роботов SCARA на резьбонакатных станках. Помимо применения на станках, его также можно использовать для различных операций, таких как обработка материалов, сварка, дозирование и т. Д. Он обладает хорошей гибкостью и жесткостью, высокой скоростью, высокой точностью, низкой полезной нагрузкой и т. д.