Что такое робот-распылитель? Знакомство с типами и характеристиками роботов-распылителей
Робот-распылитель, также называемый роботом для окраски распылением, представляет собой промышленный робот, который может автоматически распылять краску или другие покрытия. Он был изобретен норвежской компанией Trallfa (позже вошедшей в группу ABB) в 1969 году. Покрасочный робот в основном состоит из корпуса робота, компьютера и соответствующей системы управления. Покрасочный робот с гидравлическим приводом также включает в себя источники гидравлического масла, такие как масляный насос, масляный бак и двигатель.
Робот-распылитель в основном имеет шарнирную конструкцию с 5 или 6 степенями свободы. Механическая рука имеет большое пространство для движения и может совершать движения по сложной траектории. Его запястье обычно имеет от 2 до 3 степеней свободы и может гибко двигаться. Запястье более продвинутого робота для распыления краски имеет гибкое запястье, которое может сгибаться во всех направлениях, а также вращаться. Его действие похоже на действие человеческого запястья, и он может легко проникнуть внутрь заготовки через маленькое отверстие, чтобы обрызгать ее внутреннюю поверхность. Робот для окраски распылением обычно приводится в действие гидравлическим давлением, которое характеризуется высокой скоростью действия и хорошими взрывозащищенными характеристиками. Этому можно научить вручную или по точкам. Роботы для окраски распылением широко используются в автомобильной, приборостроительной, электротехнической, эмалевой и других производственных цехах.
Основные преимущества робота-распылителя:
1. Большая гибкость. Объем работ большой.
2. Улучшить качество распыления и коэффициент использования материала.
3. Простота в эксплуатации и обслуживании. Его можно запрограммировать в автономном режиме, что значительно сокращает время отладки на месте.
4. Высокая загрузка оборудования. Коэффициент использования робота-распылителя может достигать 90 процентов - 95 процентов.
Типы и характеристики опрыскивающих роботов:
1. Бортовой робот-опрыскиватель
Воздушный распылительный робот также известен как пневматическое распыление низкого давления. Распылительная машина использует воздух низкого давления, чтобы краска образовывала распыленный воздушный поток после распыления из дула, чтобы воздействовать на поверхность объекта (стену или деревянную поверхность). По сравнению с ручной щеткой, пневматическое распыление не оставляет следов от кисти, а плоскость относительно однородна. Рабочее время устройства короткое, что может эффективно сократить период работы. Однако при воздушном распылении возникает явление разбрызгивания, а также происходит трата краски. Если присмотреться, можно увидеть очень мелкие частицы. Как правило, воздушное напыление использует воздушный компрессор, обычно используемый в декоративной индустрии. Условно говоря, одна машина является многоцелевой с низкими инвестиционными затратами. На рынке также есть специальные машины, такие как распылитель воздуха с вытяжкой и распылитель воздуха самопадающего типа.
2. Робот для безвоздушного распыления
Робот для безвоздушного распыления можно использовать для нанесения краски высокой вязкости с четкими краями и даже для некоторых проектов распыления с граничными требованиями. В зависимости от типа оборудования его можно разделить на пневматический безвоздушный распылитель, электрический безвоздушный распылитель, безвоздушный распылитель внутреннего сгорания, автоматический распылитель и т. д. Кроме того, следует отметить, что при распылении металлической поверхности она лучше всего использовать краску по металлу (эмаль).