Что такое параллельные роботы и последовательные роботы? Каковы их характеристики?

Что такое параллельные роботы и последовательные роботы? Каковы их характеристики?

Существует множество методов классификации и стандартов для промышленных роботов. По классификации механической конструкции промышленные роботы можно разделить на последовательных роботов и параллельных роботов. Итак, что такое последовательные роботы и параллельные роботы? Каковы их характеристики?

Что такое параллельный робот?

Параллельный робот относится к роботу с замкнутым контуром, приводимому в движение параллельно подвижной платформой и неподвижной платформой, которые связаны как минимум двумя независимыми кинематическими цепями, а механизм имеет две или более степени свободы.

Характеристики параллельного робота: отсутствие накопительной ошибки и высокая точность; Приводное устройство может быть размещено на неподвижной платформе или рядом с ней, чтобы подвижная часть имела малый вес, высокую скорость и хороший динамический отклик.

Характеристики параллельных роботов

1. Отсутствие накопленной ошибки, высокая точность;

2. Приводное устройство можно разместить на стационарной платформе или рядом с ней, чтобы подвижная часть имела малый вес, высокую скорость и хороший динамический отклик;

3. Компактная конструкция, высокая жесткость и большая несущая способность;

4. Полностью симметричный параллельный механизм имеет хорошую изотропию;

5. Небольшое рабочее пространство;

В соответствии с этими характеристиками параллельные роботы широко используются в областях, где требуется высокая жесткость, высокая точность или большая нагрузка без большого рабочего пространства.

Что такое серийный робот?

Серийный робот представляет собой своего рода робот с открытой кинематической цепью, который образован серией шатунов, соединенных последовательно через поворотные или подвижные соединения. Драйвер используется для управления движением каждого сустава, чтобы управлять относительным движением шатуна, чтобы конец робота мог занять соответствующее положение и позу.

Особенности серийного робота:

1. Требуется редуктор;

2. Различная мощность привода и разные модели двигателей;

3. Двигатель расположен в конструкции движения с большой инерцией;

4. Прямое решение простое, обратное сложное.

Параллельные роботы и последовательные роботы стали двумя «повозками» в области промышленных роботов, которые совместно способствуют развитию промышленных роботов.