Каковы важные технические параметры для выбора кооперативных роботов?
Метка: Важные технические параметры кооперативных роботов, полезная нагрузка, вес, повторяемость, безопасность, простота использования, размах рук.
Введение: Легкий кооперативный робот представляет собой промышленный робот с пользовательским интерфейсом с плоским сенсорным экраном. Пользователи могут управлять механической рукой, указывая действия на экране.
Легкий кооперативный робот представляет собой промышленный робот, который имеет пользовательский интерфейс с сенсорным экраном размером с самолет. Пользователь может управлять механической рукой, указывая действия на экране. Или отобразите желаемую траекторию движения, легко удерживая механическую руку. Интерфейс соответствует стандартам большинства промышленных датчиков и программируемых логических контроллеров, а писать новые программы задач очень просто. По сравнению с традиционными роботами кооперативные роботы легче и очень гибкие. Их легко перемещать, и их можно перепрограммировать для решения новых задач, что может помочь предприятиям адаптировать и реализовать более совершенную мелкосерийную обработку и производство, чтобы решать задачи краткосрочного производства. -срок изготовления.
1. Полезная нагрузка
Полезная нагрузка — это вес, который может нести робот. Нагрузка кооперативных роботов обычно составляет 3-20кг между ними. Все роботы имеют определенную полезную нагрузку, за исключением веса терминальных приводов (таких как зажимы) или вспомогательных инструментов. Это означает, что фактическая полезная нагрузка, которую может нести робот, должна вычитать вес терминального привода (например, зажима) из его номинальной полезной нагрузки. Если применение робота тщательно проанализировано и учитываются фактические требования приложения (например, ускорение) и физические параметры (например, коэффициент трения), необходимо соответствующим образом уменьшить максимальную полезную нагрузку робота. Подобно общей системе управления движением, с целью улучшения динамических характеристик (ускорения) системы и снижения качества нагрузки.
2. Вес
Вес корпуса робота означает, может ли он легко перемещаться и менять рабочее положение, или для выполнения этой работы ему нужен вилочный погрузчик или вилочный погрузчик AGV. В некоторых цехах роботам необходимо постоянно менять работу для выполнения различных производственных задач. Если робот слишком тяжелый, для завершения перемещения и фиксации робота требуется больше рабочей силы и рабочего времени.
3. Повторяемость
Много раз люди будут спрашивать о точности или правильности действий робота. Но в мире кооперативных роботов этот показатель фактически бессмыслен. На самом деле нам нужно знать повторяемость. Поскольку совместные роботы обычно программируются и планируются посредством ручного экспериментального обучения/ручного управления, робот может копировать и выполнять точно такое же движение, и его способность находить точки координат xyZ с точностью до миллиметра более ценна. В настоящее время максимальное значение повторения большинства кооперативных роботов указано в таблице спецификаций. Поэтому, когда мы тестируем и используем роботов, мы обычно получаем меньшую повторяемость, чем их номинальные значения.
4. Безопасность
Из-за необходимости интеграции с человеком-машиной безопасность особенно важна для кооперативных роботов. Хотя безопасность является очень сложной проблемой, многие производители роботов по-прежнему будут калибровать свои роботы в соответствии с соответствующим уровнем безопасности, и большинство из них получат сертификат безопасности, выданный третьей стороной. В настоящее время самая строгая процедура утверждения безопасности машины t? V. Организация одобрила сертификацию безопасности многих роботов. В то же время будет много разных переменных для сертификации «безопасности» роботов. Единственное, что нужно объяснить, это то, что аутентификация роботов безопасна, что не означает, что применение роботов безопасно.
5. Простота использования
Часто необходимо сотрудничать с другими Кооперативные роботы часто переключают различные рабочие задачи. Простота настройки программирования напрямую определяет производительность и эффективность работы оборудования. Но этот показатель на самом деле трудно поддается количественной оценке. Потому что это очень зависит от работы людей и привычек использования. Один и тот же интерфейс или использование просты для одних людей, но сложны для других. Поэтому этот показатель всегда субъективен.
6. Размах рук
Размах рук робота относится к максимальному (дальнему) расстоянию, до которого может дотянуться запястье робота. Это расстояние обычно измеряется от нижней части робота. В то же время существует множество способов измерения размаха манипулятора робота. В большинстве случаев мы выбираем максимальное расстояние, которое может достичь запястье робота в качестве эталона. В общем случае длина руки кооперативного робота равна длине руки человека.
Нетрудно увидеть некоторые существенные различия между кооперативными роботами и традиционными промышленными роботами из технических спецификаций. В то же время эти основные технические параметры также определяют различные области применения кооперативных роботов и промышленных роботов.
В настоящее время на рынке существует не менее дюжины известных брендов кооперативных роботов. При выборе кооператива параметры каждого производителя очень похожи. Некоторые параметры можно понимать буквально, а некоторые параметры могут отклоняться от тех, кто только что связался с кооперативом. Правильное понимание параметров отделения кооператива является важной предпосылкой для выбора подразделения кооператива, отвечающего вашим потребностям.
