Тактико-технические характеристики и основные технические параметры промышленных роботов, Тактико-технические характеристики промышленных роботов
1. Степень свободы является основным показателем уровня робототехники. Так называемая степень свободы относится к независимому движению подвижных частей относительно неподвижной системы координат. Для каждой степени свободы требуется сервоось, поэтому чем выше число степеней свободы, тем сложнее действия, которые может выполнять робот, тем сильнее универсальность и шире диапазон применения, но тем выше соответствующие технические требования. трудность. Как правило, общепромышленные роботы имеют 3-6 степеней свободы.
2. Рабочее пространство относится к диапазону пространства, в котором робот может работать со своим захватом. Контрольная точка запястья, описывающая рабочее пространство, может быть выбрана из центра руки, центра запястья или кончиков пальцев. Размер и форма рабочей области зависят от контрольной точки. Рабочее пространство робота зависит от конструкции робота и диапазона движения каждого сустава. Рабочее пространство является важным показателем производительности промышленного робота, а также важным показателем проектирования механизма промышленного робота.
3. Несущая способность Под несущей способностью понимается максимальный вес, переносимый роботом в любом положении в пределах рабочего диапазона. Величина несущей способности зависит от массы груза, скорости работы, величины и направления ускорения. В зависимости от несущей способности промышленные роботы можно условно разделить на: ① микророботы - несущая способность ниже 10 Н; ② Малый робот – несущая способность 10-50N; ③ Робот среднего размера – несущая способность 50-300N; ④ Грузоподъемность больших роботов составляет 300-500N; ⑤ Мощный робот с несущей способностью более 500 Н.
4. Скорость движения Скорость движения влияет на эффективность работы и период движения робота, что тесно связано с гравитацией и точностью позиционирования, извлекаемой роботом. Когда скорость высока, динамическая нагрузка, которую несет робот, будет увеличиваться, и он, безусловно, будет нести большую силу инерции во время ускорения и торможения, что повлияет на стабильность и точность позиционирования робота. Что касается текущего технического уровня, максимальная скорость линейного движения роботов общего назначения в большинстве случаев ниже 1000 мм/с, а максимальная скорость вращения, как правило, не превышает 120 град/с.
5. Точность положения — еще один технический показатель для измерения качества работы робота. Точность позиционирования промышленных роботов включает в себя точность позиционирования и повторяющуюся точность позиционирования. Точность позиционирования зависит от режима управления положением, а также от точности и жесткости подвижных частей робота. Кроме того, он тесно связан с такими факторами, как гравитационное извлечение и скорость движения. Повторяющаяся точность позиционирования относится к точности повторного позиционирования робота в определенной позиции. Точность позиционирования типичных промышленных роботов обычно находится в диапазоне 0,02 мм 5 мм.
Технические параметры промышленных роботов
1. Загрузка робота
Под нагрузкой понимается максимальный вес, который робот может выдержать при работе. Если вам нужно купить робота-палетоукладчика, вам необходимо рассчитать вес товара и вес робота-захвата в грузе. Вес товара 250 кг, необходимый вес захвата 15 кг. Например, вы можете выбрать робота-укладчика BORUNTE модели BRTIRPZ3030B, грузоподъемность которого составляет 300 кг.
2. Повторная точность
Выбор этого параметра также зависит от приложения. Точность повторения относится к точности/разнице достижения роботом одной и той же позиции после завершения каждого цикла. Если робот используется для изготовления печатных плат, вам нужен робот со сверхвысокой повторяемостью. Если требования к точности приложения не высоки, то повторяемость робота также может быть менее высокой. Например, точность обычно обозначается знаком «±» в двухмерном представлении. На самом деле, поскольку робот нелинейный, он может располагаться где угодно в пределах радиуса допуска.
3. Размах рук робота
При выборе робота необходимо знать размах рук робота, то есть максимальное расстояние, на которое можно добраться. При выборе робота следует ориентироваться не только на нагрузку, но и на максимальный диапазон его движения. Каждая компания предоставит диапазон движения робота, из которого вы можете увидеть, соответствует ли он потребностям вашего приложения. Максимальный диапазон вертикального движения относится к диапазону между самой низкой точкой (обычно ниже основания робота) и самой высокой точкой, до которой может дотянуться запястье робота. Максимальный диапазон горизонтального движения относится к расстоянию между самой дальней точкой, до которой запястье робота может дотянуться по горизонтали, и центральной линией основания робота. Также необходимо указать максимальную дальность действия (выраженную в градусах). Эти роботы с разными характеристиками очень разные, и существуют ограничения для некоторых конкретных приложений.
4. Вес робота
Вес робота также является важным параметром для проектирования блоков роботов. Если промышленный робот необходимо установить на специальном верстаке или даже на рельсе, необходимо знать его вес и спроектировать соответствующую опору.
Если вы считаете, что роботы, представленные сегодня на рынке, не подходят для той работы, для которой они вам нужны, вы можете сообщить нам о своих потребностях, и мы можем спроектировать и улучшить их для вас в соответствии с вашей реальной ситуацией, пока вы не будете удовлетворены.
5. Скорость
Скорость у разных пользователей разная. Это зависит от того, когда работа должна быть завершена. В таблице спецификаций обычно указывается только максимальная скорость, а скорость, которую может обеспечить робот, находится в диапазоне от 0 до максимальной скорости. Единицей измерения обычно является градус в секунду.