Каковы области применения кооперативных роботов?
Причина, по которой кооперативные роботы выходят на первый план, заключается в том, что они могут играть роль в той области работы, которая изначально полностью выполнялась вручную. Благодаря присущей кооперативным роботам безопасности, такой как применение силовой обратной связи и обнаружение столкновений, безопасность сотрудничества между людьми и кооперативными роботами будет гарантирована. Вот четыре распространенных сценария применения кооперативных роботов.
1. Выбор и размещение
Сегодня для рабочих ручной сбор и размещение должны быть одной из повторяющихся задач. Сверлильные операции легко могут привести к ошибкам рабочих, в то время как часто повторяющиеся движения тела также легко могут привести к физической усталости и травмам. Начиная с выбора и размещения задач, применение кооперативных роботов является хорошим началом для сокращения повторяющейся работы рабочих. Задание по сбору и размещению относится к сбору и размещению заготовки в другом месте. В реальном производстве эту операцию можно использовать для захвата предметов с поддонов или конвейерных лент для упаковки или сортировки. Комплектация с конвейерной ленты также требует расширенной поддержки визуальной системы. Совместному роботу для захвата и размещения требуется концевой эффектор для захвата объектов, который может быть приспособлением или устройством с вакуумной присоской.
2. Операция обработки
Операция механической обработки относится к любому операционному процессу, который требует использования инструментов для работы с заготовкой. Кооперативные роботы обычно используются в процессах склеивания, дозирования и сварки. Каждая из этих задач обработки требует использования инструментов для повторения фиксированного пути. Если для этих задач привлекаются новые сотрудники, им необходимо уделять много времени обучению, чтобы соответствовать требованиям готовой продукции. После использования кооперативного робота его можно скопировать на других роботов после программирования на одном роботе. В то же время кооперативный робот также решает проблемы точности и повторяемости операций рабочих. Традиционные сварочные роботизированные системы обычно требуют от операторов очень хороших знаний в области программирования роботов и сварки.
Преимущество системы кооперативных роботов заключается в упрощении программирования, которое может быть реализовано только с помощью метода записи местоположения и ориентации или традиционного программирования CAD/CAM. Это упрощает программирование робота и позволяет работникам, имеющим только опыт сварки, завершить программирование кооперативного робота. Интерфейс Poly-scope может помочь поддерживать стабильную скорость TCP и гарантировать, что робот может вводить сырье с постоянной скоростью. В этом случае приводы концевых эффекторов, используемые роботами, различаются в зависимости от типа стационарной сварочной горелки, герметика, клея или паяльной пасты.
3. Отделочная операция
Ручные инструменты должны использоваться для ручной тонкой обработки, и процесс операции обычно трудоемок. Вибрация, создаваемая инструментом, также может причинить травму оператору. Совместный робот может обеспечить усилие, повторяемость и степень, необходимые для отделки. Типы чистовой обработки, которую могут выполнять роботы, включают полировку, шлифовку и удаление заусенцев. Роботов можно научить выполнять соответствующие действия с помощью ручного обучения или компьютерного программирования. Система управления силой кооперативного робота делает робота более долговечным. Чистовая обработка деталей различных размеров может осуществляться с помощью концевого привода или встроенного датчика силы.
4. Проверка качества
Наконец, кооперативный робот также может проверять качество деталей. Этот процесс обычно включает всестороннюю проверку готовых деталей, проверку изображений с высоким разрешением прецизионно обработанных деталей, а также сравнение и подтверждение деталей и моделей САПР. Установка нескольких камер с высоким разрешением на кооперативном роботе может автоматизировать процесс проверки качества и быстро получить результаты проверки. Высококачественный контроль и более точная партия продукции могут быть получены с помощью кооперативного робота для контроля. Для завершения проверки необходимы концевой эффектор, системы технического зрения и программное обеспечение с камерами высокого разрешения.