На рынке литья под давлением легко доступны все виды роботизированных манипуляторов. В отличие от другого оборудования, манипуляторы нелегко классифицировать и оценивать: разные оси, ходы, несовместимые спецификации и ограниченные отраслевые стандарты затрудняют сравнение.
Потенциальные покупатели могут воспользоваться некоторыми рекомендациями, чтобы принять обоснованное решение. Чтобы эффективно сравнивать разные вещи, начните с основных элементов; понимая основы, вы можете сделать правильный выбор при выборе робота.
Какой' график?
Дальность ходьбы манипулятора - это хорошо известный ход, и его размер зависит от размера детали, положения опускания и формы машины. Для простоты это расстояние обычно определяется по трем осям: в этой статье мы будем использовать X, Y и Z. Обратите внимание, что не все производители манипуляторов определяют ход таким образом. Некоторые методы определения осей различны, в то время как другие используют другие соглашения об именах.
Ось X. Это расстояние обычно называют ходом отдачи, и его размер зависит от толщины детали. Например, чтобы манипулировать ковшом, чтобы выдвинуть манипулятор и вытащить ковш из формы, требуется достаточный ход.
Ось Y. Это расстояние определяется как вертикальный ход, который определяется высотой машины и требуемой высотой спуска, то есть манипулятор должен быть достаточно высоким, чтобы детали могли перепрыгивать через машину, и достаточно низким, чтобы иметь возможность разумно оторваться от земли Положите детали на высоте
Ось Z. Величина движения вперед и назад зависит от того, кладет ли манипулятор детали сбоку от машины или сзади. Части, которые используют этот ход, предназначены только для того, чтобы пропустить машину.
Самый простой способ определить необходимый маршрут - составить схему расположения. Макет не только определяет каждый маршрут, но также определяет важные элементы на плане этажа, такие как оборудование ****, опорные колонны и пустоты.
Робот обрабатывает несколько предметов. Полезная нагрузка - это вес, с которым может справиться робот, и определяется следующим образом:
Эффективная нагрузка=вес компонента + вес инструмента на конце рычага
Вес детали часто известен для определенной цели; однако это не относится к инструментам на конце руки. Вес инструмента на конце руки можно оценить и получить у поставщика.
Крутящий момент важнее полезной нагрузки. Крутящий момент определяется как тенденция силы к скручиванию и вращению вокруг оси и является функцией расстояния между полезной нагрузкой и точкой поворота манипулятора. Чтобы убедиться, что манипулятор может манипулировать деталями, сравните фактический крутящий момент с имеющимся крутящим моментом, который манипулятор может поддерживать.