Система привода промышленного робота

Система привода - это устройство, которое обеспечивает питание системы механической конструкции. По разным источникам питания систему привода можно разделить на четыре типа: гидравлический, пневматический, электрический и механический. Ранние промышленные роботы имели гидравлический привод. Из-за утечки, шума и нестабильности на низких скоростях гидравлической системы, а также громоздкого и дорогостоящего силового агрегата, в настоящее время только крупномасштабные сверхмощные роботы, роботы с параллельной обработкой и некоторые специальные приложения используют промышленные роботы с гидравлическим приводом. Пневматический привод имеет преимущества высокой скорости, простой конструкции системы, удобного обслуживания и низкой цены. Однако рабочее давление пневматического устройства низкое, и его нелегко точно определить, и оно обычно используется только для приведения в действие концевого эффектора промышленного робота. Пневматическая рукоятка, вращающийся цилиндр и пневматическая присоска в качестве концевых эффекторов могут использоваться для захвата и сборки заготовок со средней и малой нагрузкой. Электропривод в настоящее время является наиболее широко используемым методом вождения. Его характеристиками являются удобный источник питания, быстрый отклик, большая движущая сила, удобное обнаружение, передача и обработка сигналов, и он может использовать различные гибкие методы управления. В приводном двигателе обычно используется шаговый двигатель или серводвигатель, в настоящее время также используется двигатель с прямым приводом, но его стоимость выше, а управление более сложным. Редуктор, совместимый с двигателем, обычно использует гармонический редуктор, циклоидный редуктор или планетарный редуктор. Из-за большого количества требований к линейному приводу в параллельных роботах линейные двигатели широко используются в области параллельных роботов.