В электрическом захвате или захвате с сервоприводом двигатель управляет движением челюсти через электрический вход контроллера робота. Эти концевые инструменты манипулятора робота все чаще появляются на промышленном рынке. Ниже приведены пять преимуществ использования электрических захватов по сравнению с другими типами захватов роботов.
1. Контролируйте положение пальцев захвата
Используя кодирующий двигатель и соответствующую схему управления, положение челюсти можно определить с помощью электрического зажима. Наоборот, для традиционных захватов обычно необходимо поддерживать полный диапазон. При использовании электрического захвата вы можете гибко использовать только минимально необходимый зазор для подхода к детали, а затем использовать минимальный ход для ее захвата. Частичное открывание и закрывание помогают выбрать более широкий диапазон размеров деталей, не влияя на производственный цикл.
2. Проверьте силу захвата
С помощью энкодера можно определить, захватил ли захват деталь. Некоторые электрические захваты передают эту информацию обратно на контроллер робота. Во многих приложениях для предотвращения ошибок необходимо обнаруживать дескриптор. Выполнение этого на уровне захвата позволяет избежать включения других датчиков в контур, упрощает интеграцию и снижает общие затраты.
3. Контролируйте сцепление и скорость
Поскольку ток двигателя пропорционален приложенному крутящему моменту, усилие захвата бумаги, прилагаемое бумажным зубом, можно контролировать. То же самое относится и к скорости закрытия. Это может быть полезно, например, при работе с хрупкими деталями.
4. Отсутствие газовой трубы: экономия электроэнергии и расходов на техническое обслуживание.
Многие компании переходят с пневматических на электрические, чтобы снизить эксплуатационные расходы. Важным аспектом этой трансформации является снижение стоимости пневматического оборудования и энергозатрат.
5. Более чистый захват
Некоторые приложения требуют чистой окружающей среды, в противном случае утечка воздуха может привести к загрязнению. В этом случае электрический захват является единственным возможным решением для захвата деталей.
Каковы преимущества и недостатки многошарнирного робота?
Совместный робот также известен как суставной манипулятор или многосуставной робот. Движение каждого сустава представляет собой вращение, подобное движению руки человека. Совместный робот является сегодня одной из наиболее распространенных форм промышленных роботов в промышленности и подходит для механической автоматизации во многих областях промышленности. Многосуставные роботы классифицируются в соответствии со структурой суставных роботов, например, пятиосные и шестиосевые шарнирные роботы, роботы для соединения поддонов и плоские шарнирные роботы SCARA, которые имеют разные классификации по структуре; Его также можно классифицировать по характеру работы совместных роботов, которые можно разделить на множество типов, таких как: роботы-манипуляторы, роботы для точечной сварки, роботы для дуговой сварки, роботы для окраски, роботы для лазерной резки и т. д.
Преимущества многошарнирного робота:
1. Он имеет высокую степень свободы, 5~6 осей и подходит практически для любого пути или угла работы;
2. Он может свободно программировать и выполнять полностью автоматизированную работу;
3. Повысить эффективность производства и контролируемую частоту ошибок;
4. Заменить многие сложные работы, не пригодные для выполнения человеком и вредные для здоровья, например, точечную сварку корпуса автомобиля.