Дон'tуметь выбиратьпромышленные роботы?Сосредоточьтесь на следующих уведомлениях, когда выpпокупкапромышленный робот
1. Количество осей робота.
Количество осей робота влияет на степень свободы. Если это простая прямая ситуация, например, линия ремня, идущая от одной стороны к другой, просто выберите четырехосного робота; Если подвижное пространство робота невелико, но требует много скручиваний и вращений руки робота, лучше выбрать шесть или семь осей; В настоящее время широко распространены четырехосевые промышленные роботы SCARA и шестиосевые промышленные роботы. Количество осей соответствует количеству редукторов. Конечно, количество осей промышленных роботов также может быть выбрано в соответствии с использованием предприятий. Если позволяет стоимость, чем больше выбранных осей, тем выше гибкость, и роботы могут быть трансформированы для повторного использования в будущем.
2. Длина руки робота.
Длина руки промышленного робота влияет на максимальный диапазон движения робота. Об этом следует судить по производственной среде. Должна быть произведена генеральная планировка производственных площадей. С роботом в центре следует рассчитать диапазон движения вертикального и горизонтального пространства. Следует также обратить внимание на нерабочую зону робота. Было бы лучше, если бы производитель мог дать расчетный чертеж.
3. Вес робота.
Это легко понять. Например, грузоподъемность робота, который вы используете для нанесения клея, должна отличаться от грузоподъемности робота, который вы используете для переноски. Вы должны знать вес продукции, которую производите. Исходя из этого, можно получить общий ассортимент. Если роботу необходимо перемещать объекты с одной станции на другую, в этом случае к общей грузоподъемности необходимо добавить вес заготовки и вес лапы робота, а параметр кривой нагрузки робота повлияет на фактическая грузоподъемность робота.
4. Повторная точность позиционирования робота.
Повторяющаяся точность позиционирования означает способность роботов выполнять рутинные задачи и достигать одной и той же позиции. Роботы разного назначения предъявляют разные требования к точности. Например, для укладки на поддоны и упаковки с грубыми процессами не требуются очень точные промышленные роботы. Для сборки печатных плат более точный процесс требует роботов с более высокой точностью.
5. Скорость.
Этот параметр напрямую влияет на эффективность производства. Некоторые производители роботов отмечают максимальное ускорение робота. Фактическая рабочая скорость промышленного робота находится между 0 и максимальным ускорением.
6. Вес корпуса робота.
Это в основном для расчета данных установки. Например, корпус робота необходимо установить на специальную машину или скользящую направляющую, а соответствующую опору следует спроектировать в соответствии с весом корпуса робота.
7. Тормозное устройство и тормоз.
По сути, каждый робот содержит тормозную систему, которая может обеспечить повторяющуюся точность в рабочей зоне. В случае неожиданного сбоя питания робот без тормозного устройства, скорее всего, будет заблокирован, что может привести к непредвиденным рискам. Следовательно, это гарантия безопасности при проектировании промышленных роботов, и выбору следует уделить особое внимание.
8. Степень защиты.
Это также тесно связано со средой использования. Требования к степени защиты (код IP) в пищевой, медицинской, легковоспламеняющейся и взрывоопасной среде и других средах различны. Соответствующий класс защиты может быть выбран в соответствии с производственной продукцией.