Система визуального позиционирования промышленного робота в основном состоит из модулей фотоэлектрического отображения, распознавания изображений, расчета визуальной калибровки и управления операциями, основанных на технологии компьютерного зрения, измеряющих положение и отклонение положения рабочей цели в системе координат робота, направляющих робота для исправления траектории движения и обеспечивают точное рабочее положение для обработки, сортировки, укладки на поддоны, сборки и других задач.
Система визуального позиционирования промышленного робота успешно используется в автоматическом заклинивании печатных плат ЖК-телевизоров, автоматическом стопорении винта робота, депаллетизации, перемещении шин, подаче стальных валов, прессовании солнечных модулей и других промышленных объектах.
Особенности системы позиционирования промышленного робота:
1. Гибкое согласование: сплит-система может быть согласована с промышленными камерами с различным разрешением и полем зрения, а также вспомогательным освещением различными способами для удовлетворения различных потребностей применения.
2. Высокая гибкость: от 2D плоского позиционирования до 3D пространственного позиционирования, от металлических жестких мишеней до резиновых и пластиковых мишеней с мягкой деформацией, его можно легко идентифицировать и позиционировать.
3. Простота в использовании: пользовательский веб-интерфейс, пошаговое руководство по настройке и управлению заданиями, простота и удобство использования.
4. Индивидуальное обслуживание: система разработана независимо и может предоставлять индивидуальные услуги в соответствии с потребностями различных приложений.
Область применения системы позиционирования промышленного робота:
Система позиционирования промышленного зрения обеспечивает точное управление целевым положением для обработки промышленных роботов, сортировки, укладки на поддоны, сборки и других задач, подходящих для общих типов целей и различных требований приложений, включая позиционирование в плоскости 2D (3 степени свободы), позиционирование 2,5D (4 степени свободы). степеней свободы) и трехмерное пространственное позиционирование (6 степеней свободы).
Применение системы визуального наведения промышленных роботов включает в себя следующие аспекты: автоматическая укладка и автоматическая разгрузка; Отслеживание конвейерной ленты; сборка компонентов; Применение роботов и их обнаружение; Погрузка и разгрузка роботом; Управляемое дозирование роботов и т. д.
Благодаря этим аспектам системы наведения промышленного робота камера устанавливается на руку робота, и за роботом следят в любое время, и камера может обнаруживать все продукты в поле зрения одним выстрелом и направлять робот, чтобы захватить и поместить его в заданное положение посредством передачи данных.