Инструкции робота BORUNTE Глава 3 3.1-3.5

Jul 28, 2022

Оставить сообщение

3 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

3.1 Выход

В этом интерфейсе мы можем выбрать выходщелчокнасвет будет зеленым, это означает, что есть выход.

 image

Когда платы ввода-вывода составляют 2-5 операций ввода-вывода, нажмите «Далее» можно переключить плату ввода-вывода для проверки.

3.2 Калибровка инструментов

image

После установки координаты инструмента, точка управления роботом подходит к концу инструмента, таким образом мы можем регулировать положение инструмента

более точным способом.

Two Point: пользователь может использовать только «две точки», когда пользователь знает отклонение инструмента.

процесс:

Шаг 1: когда робот находится в домашнем положении, нажмите 【T set】, чтобы установить значение координаты.

Шаг 2: введите значение отклонения каждой оси.

Шаг 3: нажмите кнопку подтверждения, когда закончите настройки.

image 

3.3 Пользовательская кнопка

В этом интерфейсе мы можем проверить и нам пользовательскую кнопку.

 image

Способ использования этой кнопки: нажмите эту кнопку, которая уже хорошо отредактирована, робот-рука запустит программу в ней.

3.4 Калибровка таблицы

Рабочий стол может быть откалиброван под этим интерфейсом:

 image

ПОПозиция начальной точки.

PXПоложение на оси X.

PYПоложение на оси Y.

процесс создания верстака

1. Введите систему координат и нажмите кнопку [Создать], чтобы создать новую систему координат.

2. Установите точки PO, PX, PY на верстаке.

3. Нажмите кнопку "OK modify" для преобразования координат.

ЗаметкаЛинии PO PX и PO PX пересекаются под углом 90°, а правой рукой четыре пальца удерживаются от оси Y оси X. Большой палец должен быть обращен вверх.

3.5 Инструкции по эксплуатации

image 

Вставьте руководство по сканированию диска U и руководство по установке в "параметр"-"картинку", где можно отобразить инструкции.