BORUNTE Industrial robot English （HC） инструкция по эксплуатации —— Статус остановки

BORUNTE Industrial robot English （HC） инструкция по эксплуатации —— Статус остановки

Настройку всех параметров можно просмотреть без ручного управления, когда трехступенчатая ручка повернута в промежуточное положение и входит в интерфейс состояния" stop" для остановки.

1 、 Настройки

1.1 、 Настройка продукта

НажмитеКнопка для входа в следующий интерфейс, если вы решите использовать подпрограмму, столкнитесь с ней в этом интерфейсе, чтобы использовать.

Программа: несколько программ могут использоваться одновременно в наборе программ. Сначала система по умолчанию использует главную программу, а подпрограмма не используется. Если вы хотите использовать подпрограмму, вы можете раскрыть треугольную стрелку, чтобы выбрать ее как использование.

Специальная записка:

1. основная программа и подпрограмма могут выполняться одновременно.

2. Вы можете использовать только подпрограммы, не используя для программирования основную программу.

1.2 、 Настройка клапана

НажмитеКнопка для входа в следующий интерфейс ：

1.3 、 Настройки ввода-вывода

НажмитеКнопка для входа в интерфейс, показанный ниже, можно настроить ввод-вывод.

1. Функция состояния режима в основном используется для автоматического управления состоянием включения-выключения сигнала после переключения в определенный режим.

Сначала нажмите кнопку «новый», а затем выберите соответствующее состояние в" переключите режим на" ;, например, вручную, чтобы остановить, остановить в ручном режиме, остановить в автоматическом режиме и так далее. Затем выберите выход IO или выход значения M, а затем выберите соответствующую точку в выходной точке.

Примечание: вы можете создать больше программ и только щелкнуть «Сохранить», чтобы вступить в силу, и вы можете избавиться от нее, когда она вам не нужна. Или нажмите на удалить после (также нужно нажать сохранить)

2. Функция состояния ввода-вывода в основном используется для автоматического включения и выключения другого выходного сигнала путем управления состоянием включения-выключения одного входного и выходного сигнала в некоторых режимах.

Сначала нажмите кнопку «Новый» и отметьте только что построенное, а затем нажмите" в режиме" для выбора соответствующего состояния, например ручного режима, режима остановки, автоматического режима и т. д. Когда вы выбираете или выключаете точку входа или выхода, вы можете включить& выключить точку вывода.

3. Функция срабатывания сигнализации в основном используется для управления включением-выключением выходного сигнала, когда номер сигнализации соответствует определенному условию.

4 、 Функция определения бункера используется для определения бункера.

5.Функция сигнала фронта в основном используется для проверки наличия нарастающего или спадающего фронта сигнала в некоторых режимах, то есть сигнал фронта не может быть обнаружен только в автоматическом режиме, но также и параллельно, когда есть сигнал фронта в неавтоматическом состоянии.

Сначала нажмите «Новая кнопка» и отметьте только что созданную, а затем нажмите" в режиме" для выбора соответствующего состояния, например ручного режима, режима остановки, автоматического режима и т. д. Снова выберите тип входа и точку входа。 Ниже приведены конкретные приложения ：

1. Поверхность программы переключения: Тестирование Обучает движение оси X перемещать ось Y только при наличии сигнала нарастания X 10. ：

2. Переключите состояние остановки, войдите на страницу настроек IO, проверьте сигнал, создайте новую проверку по сигналу, нажмите" в режиме" кнопку, чтобы выбрать ручной, стоп, автоматический режим, автоматический запуск и нажмите кнопку ОК. Затем выберите входной сигнал X10 и нажмите кнопку сохранения.

3. В ручном режиме или в состоянии остановки, или в автоматическом режиме, или в автоматическом режиме, сигнал нарастающего фронта X10 подается непосредственно в автоматический режим, и ось Y также перемещается после движения оси X.

1.4 、 Нажатие клавиш и световые индикаторы

Нажмитекнопку, чтобы войти в интерфейс, показанный ниже, и в этом интерфейсе можно настроить ввод-вывод.

1. Функция состояний LED1-5 такая же, как и у настройки IO, а включение-выключение светодиодной лампы на ручном управлении контролируется путем выбора соответствующих значений входа, выхода и M.

2. В привязке функции клавиш F1 - F5, состояние включения-выключения точки ввода-вывода и значения M контролируется с помощью клавиши F1-F5 в каком-либо режиме. Если функция привязки клавиши F1 проверена, нажмите" выбор режима" кнопку, чтобы выбрать ручной режим и режим остановки, затем нажмите OK, затем выберите значение M, состояние включено, M равно M10, нажмите кнопку F1, когда кнопка нажата в ручном режиме или в состоянии остановки, и выход M10.

3Когда" инверсия состояния" выбран, выход M10 нажимается нажатием F1, а выход выключается повторным нажатием M10. При выборе" импульс" нажмите F1, выход M10, ослабьте F1, M10 откройте выход, выберите" для прохождения через", всегда нажимайте F1, M10 вывод не будет нарушен. Нажмите F1 при выборе" break" ;, и M10 всегда открыт.

2 、 Настройка машины

Нажмите «Настройка машины», чтобы войти в следующий интерфейс, в котором можно настроить машину.

2.1 、 Запуск конфигураций

щелкнутькнопку, чтобы войти в следующий интерфейс ：

D Допуск ：Разница между переданным импульсом и импульсом обратной связи.

Включите автоматическую скорость ：Установка скорости бега по умолчанию, когда рабочий переключает автоматическое автоматическое состояние на автоматический запуск.

Время будильника： Сколько раз будет мигать точка выхода Y013 при появлении аварийного сигнала.

Ручной ранг скорости： Отрегулируйте ручную скорость, то есть, когда ручная скорость составляет 10% при той же ручной скорости, когда ручной уровень скорости равен 1, нажмите кнопку ручного вала, чтобы переместить только два и три миллиметра, а ручной уровень скорости равен 10 , нажмите кнопку ручного вала для перемещения примерно на 20 мм.

Первая скорость Moudle ：Скорость первого режима при автоматическом рабочем состоянии

Дверь сейфа ：Определите сигнальную точку защитной двери. Убедитесь, что соответствующая точка входа будет автоматически включена или выключена при использовании защитной двери. В противном случае аварийный сигнал Err36 будет аварийным, что приведет к невозможности автоматического запуска.

Закрыть действие ：В автоматическом режиме работа механического рычага после закрытия защитной двери, когда защитная дверь находится в состоянии тревоги. Функция соответствует функции защитной двери. Когда защитная дверь выбрана для использования, предполагается, что установка сигнала двери безопасности - X10, когда сигнал X10 открывается, дверь безопасности открывается, и дверь безопасности открывается, в это время, если для продолжения выбран сброс сигнала тревоги, если дверь безопасности закрыта, то есть , сигнал X10 включен, автоматический манипулятор сигнализации сброса продолжит работу, и если выбран останов, защитная дверца закрывается, то есть после включения сигнала X10 манипулятор автоматической очистки аварийной сигнализации приостанавливается, и можно нажать кнопку запуска манипулятора, чтобы продолжить работу, и если выбран выбор, после запуска сброса защитная дверца отключается, то есть после включения сигнала X10 сигнал тревоги автоматически сбрасывается и операция сбрасывается.

Независимая ручная скорость： Установите этот флажок, чтобы установить скорость каждого вала в ручном режиме.

Программа 8, время задержки： При обучении подпрограммы 8 время задержки запуска подпрограммы 8

Время задержки фронта ：Время поддержания эффективного пограничного сигнала, если уровень фильтрации по сигналу установлен на 1, пограничный сигнал необходимо поддерживать в течение 20 мс, чтобы его можно было рассматривать как эффективный пограничный сигнал, и если он ниже 20 мс, он является недопустимым сигналом фронта.

Функция дистанционного управления (кнопка функции повторного использования точки входа) ：

Установите флажок" повторное использование X32: войти в исходный режим" ;," повторное использование X33: войти в автоматический режим" ;," повторное использование X46: начать" ;," повторное использование X47: пауза" эти опции могут использоваться для дистанционного управления клавишей [origin], клавишей [start], клавишей [stop] и" войти в автоматическое состояние"

√ Повторное использование X32: вход в исходный режим эквивалентен нажатию кнопки [origin] на ручном контроллере ；

√ Мультиплексирование X33: переход в автоматический режим эквивалентен переходу в (автоматический) режим ；

√ Повторное использование X46: включение света эквивалентно нажатию кнопки [загрузки] на ручном контроллере ；

√ Повторное использование X47: приостановка освещения эквивалентна нажатию кнопки [стоп] на ручном контроллере ；

специальное объяснение ：

1. Когда X47 горит один раз, робот немедленно останавливается. Если в системе есть аварийный сигнал, зажгите X47 один раз, чтобы сбросить аварийный сигнал, который был устранен。

2. Использование кнопки повторного использования может привести к возврату исходной точки в автоматическом состоянии, но в этом состоянии нажатие кнопки [origin] на ручном управлении, а затем нажатие кнопки [start] не вернет в исходную точку (ручка имеет будет нажата автоматически, чтобы быть действительным).

Примечание. Точка, используемая для мультиплексирования, не может выполнять другие функции.

Сервопривод включен ：

После проверки этой функции внешнюю точку входа X31 можно использовать для управления внешним переключателем. Если сигнал X31 включен, все валы могут быть включены в сервопривод, а когда сигнал X31 отключен, включение сервопривода всех валов будет отключено. Если выполняется какое-либо действие оси, сервопривод сигнализации не будет активирован.

2.2 、 Конфигурации двигателя

НажмитеКнопка для входа в следующий интерфейс ：

ось может быть выбрана, использована и установлена ​​в этом интерфейсе,

Использование осей: по умолчанию для использования выбраны все оси. Если вам не нужно их использовать, установите флажок «Нет выбора».

Тип кодировщика: Тип кодирования 2

Моторный завод ： Inovance

Способ чтения кодировщика ： READ_TYPE_PU

2.3 、 Конфигурации структуры

НажмитеКнопка для входа в следующий интерфейс ：

S-образная кривая ускорения ：

1. Секция переменного ускорения: ускорение увеличивается от 0 до максимального ускорения в соответствии с заданным ускорением, а скорость увеличивается в соответствии с ускорением.

2. Секция равномерного ускорения: ускорение сохраняет максимальное ускорение неизменным, а скорость увеличивается в соответствии с максимальным ускорением.

3. Секция переменного ускорения: ускорение уменьшается от максимального ускорения до 0 в соответствии с заданным ускорением, а скорость увеличивается в соответствии с ускорением.

4.Равномерная скорость: ускорение равно 0, а скорость остается такой же, как и заданная скорость.

5. Секция переменного замедления: ускорение увеличивается от 0 до максимального ускорения в соответствии с заданным ускорением, а скорость уменьшается в соответствии с ускорением.

6.Равномерное замедление: максимальное ускорение остается неизменным, а скорость уменьшается в соответствии с максимальным ускорением.

7. Секция переменного замедления: ускорение уменьшается от максимального до нуля в соответствии с заданным ускорением, а скорость уменьшается в соответствии с ускорением.

Настройки ускорения и замедления S соответствуют указанным выше линейным сегментам следующим образом ：

S Ускорение 1: параграф 1" параграф с переменным ускорением" ;。

S Ускорение 2: пункт 3" раздел переменного ускорения"

S Deceleration 1: параграф 5" переменная секция замедления"

S Deceleration 2: параграф 7" переменная секция замедления"

Количество плат ввода-вывода для ввода-вывода: количество подключаемых плат ввода-вывода для ввода-вывода.

Количество плат ввода-вывода: количество плат ввода-вывода, которые необходимо подключить.

Количество плат EU67: количество плат EU67, которые необходимо подключить.

Сигнализация сервопривода выключает все разрешения: когда проверяется и используется сервосистема сигнализации, все разрешения будут отключены.

Включение аналогового модуля: при использовании аналогового модуля нам необходимо проверить, разрешен ли аналоговый модуль для нормального использования, этот аналоговый модуль приобретен.

2.4 、 Параметры зоны безопасности

Тип 1: в этом интерфейсе можно установить до 6 зон безопасности. Примечание. Красная область указывает на небезопасную зону. Сигнал зоны безопасности: значение, введенное в это поле редактирования, означает, что предел зоны безопасности недействителен, когда есть сигнал в точке входа (аналогично сигналу открытия формы), а когда нет сигнала в точке входа, робот не может войти в запланированный небезопасный режим. Диапазон площадей. Таблица сравнения значений региональных сигналов безопасности выглядит следующим образом:

Используйте рабочий процесс:

Когда робот входит в область, образованную A, B, C, D, поворотный стол в этой области не может вращаться. Метод установки:

1. Установите ось, представленную Axis1 и Axis2 (раскрывающаяся треугольная стрелка), для выбора.

2. Установите положение каждой точки A, B, C, D, вы можете напрямую ввести положение координат или вручную переместить ось в целевую точку, а затем нажмите кнопку [Установить], чтобы установить текущее значение координаты в поле редактирования. .

3. Наконец, нажмите кнопку [Использовать], чтобы завершить настройку.

Тип 3:

Если реверс не отмечен, это означает, что есть сигнал безопасности для перемещения оси. Если отмечено обратное, это означает, что ось может перемещаться при отсутствии сигнала безопасности.

Тип4:

Тип 4 делится на две части. Первая часть предназначена для ограничения безопасного расстояния между двумя осями, а вторая часть - для ограничения зоны безопасности между двумя осями. Эти две части можно использовать по отдельности или в комбинации.

первая часть:

Нулевой интервал: расстояние между двумя осями после восстановления исходной точки.

Безопасное расстояние: безопасное расстояние, поддерживаемое двумя осями. Если расстояние между двумя осями меньше или равно этому безопасному расстоянию, немедленно подаётся аварийный сигнал.

Сигнал безопасности: когда есть входной сигнал безопасности, он немедленно подает сигнал тревоги. Если отмечено обратное направление, то при отсутствии входного сигнала безопасности будет выдан сигнал тревоги.

Конкретное использование выглядит следующим образом

Предположим, что расстояние между X1 и X2 составляет 800 мм после возврата в исходную точку. Это небезопасно, если расстояние между X1 и X2 составляет 100 мм. Чтобы гарантировать, что X1 и X2 не сталкиваются, установите относительную ось 1 на X1, а относительную ось 2 на X2. Установите значение 800, проверьте включение обнаружения расстояния, установите безопасное расстояние на 100, затем, когда ось X1 перемещается на 400 мм, ось X2 может перемещаться только на 295 мм (800-400-100=300, но по соображениям безопасности, когда Когда X2 переместится примерно на 5 мм, он подаст сигнал, когда достигнет 300.)

Если обнаружение контрольного сигнала включено и сигнал безопасности установлен на 1, аварийный сигнал сработает, как только появится сигнал безопасности X10, независимо от расстояния между X1X2. Вторая часть:

Метод использования аналогичен первому типу, и его можно напрямую отнести к использованию первого типа.

2.5 、 Настройка исходной точки

Нажмите кнопкудля входа в следующий интерфейс:

На этой странице вы можете установить режим исходной точки, порядок исходной точки, скорость исходной точки, последовательность сброса и скорость сброса каждой оси. После настройки нажмите «Сохранить», чтобы вступить в силу.

2.6 、 Автоматическая настройка

Нажмите кнопкудля входа на страницу автонастройки:

Нажмите кнопку «Начать тест», чтобы проверить состояние двигателя&№39 в прямом и обратном направлении, а также целостность клапана.

2.7 、 Параметры сервопривода

Нажмите кнопкудля входа на страницу параметров сервопривода, где вы можете установить параметры сервопривода для каждой оси.

Примечание: код двигателя необходимо проверить на правильность. Сравните код двигателя в таблице 1 приложения к настоящему руководству.

3 、 Ручная настройка

Нажмите кнопку [Ручные настройки], чтобы войти в интерфейс ручной настройки, как показано ниже:

3.1 、 Ручная настройка

Нажмите кнопкудля входа в следующий интерфейс:

Язык: выберите китайский или английский.

Дата и время: дата и время, отображаемые системой. Выберите дату и время и нажмите кнопку «плюс» или «минус» для изменения.

Время заставки: то есть время подсветки, установите время, когда подсветка включена в режиме ожидания.

Яркость экрана: отрегулируйте яркость дисплея.

Коррекция касания: нажмите кнопку [Коррекция касания] и следуйте инструкциям, чтобы исправить действие, или поверните третью ручку переключения передач и используйте кнопку быстрого доступа на ручном контроллере, чтобы нажать F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 → F5 Войдите в экран калибровки и нажмите подсказку, чтобы выполнить калибровку.

Удаление обучения не запрашивает: если эта функция отмечена, программа удаления страницы ручного обучения не будет запрашивать подтверждение удаления. Если эта функция не отмечена, то сразу же появится следующее диалоговое окно подтверждения удаления, когда страница ручного обучения удалит действие программы.

Мобильное обучение больше не выводит подсказки: если эта функция отмечена, программа перемещения страниц ручного обучения не будет запрашивать подтверждение перемещения. Если эта функция не отмечена, следующее диалоговое окно подтверждения появится сразу после того, как страница ручного обучения переместит действие программы.

3.2 、 Конфигурация сети

Нажмите кнопкудля входа в следующий интерфейс:

Метод включения сети:

1 Проверьте это.

Укажите, следует ли включать удаленное управление. Если вы выберете «Использовать», появится кнопка «Список команд».

3. Установите, следует ли связываться с хост-сетью.

4. Задайте имя машины.

5. IP-адрес робота (действительный сетевой порт есть только у контроллера противника).

6. Введите IP-адрес периферийного устройства назначения.

7. Выберите режим связи.

8. Нажмите кнопку [Сохранить], чтобы сохранить заданные данные.

9. Нажмите кнопку [Отправить тестовые данные].

10. Ожидание данных внешней обратной связи ручному контроллеру означает, что конфигурация сети прошла успешно.

Примечание. Этот параметр предназначен для ручной настройки сетевого порта.

3.3 、 Регистрация

Нажмите кнопкудля входа в следующий интерфейс:

Процесс регистрации:

1. Войдите в систему с наивысшим уровнем доступа, чтобы просмотреть код поставщика, и нажмите кнопку [Сгенерировать машинный код], чтобы сгенерировать 6-значный машинный код.

2. Сообщите поставщику код производителя и машинный код, чтобы поставщик зарегистрировал производственный регистрационный код.

3. Введите в поле редактирования «Регистрационный код» 20-значный регистрационный код, предоставленный производителем.

4. Нажмите кнопку [Зарегистрироваться], чтобы завершить регистрацию.

3.4 、 Техническое обслуживание

Нажмите кнопкудля входа в следующий интерфейс:

В этом интерфейсе вы можете просмотреть номер версии, версию обновления и параметры резервного копирования / восстановления.

Метод обновления версии:

1. Установите флажок «Обновить поворот».

2. Вставьте диск U на несколько секунд.

3. Щелкните [Сканировать пакет обновления] (если программа отображения отсутствует, проверьте, соответствует ли программа U-диска или формат U-диска требованиям для идентификации).

4. Выберите версию, которую хотите обновить.

5. Нажмите кнопку [Начать обновление], чтобы войти в интерфейс обновления для обновления.

Восстановления резервной копии:

Параметры станка: относится к настройке параметров оси, включая программный предел, расстояние на оборот.

Ручные параметры: настройки параметров с помощью программируемых кнопок и все настройки с помощью ручных настроек.

Призрак: все резервные копии, резервное копирование всех данных текущего ручного контроллера.

Пакет обновления: эта система автоматически сохранит обновленную версию. Если вам нужно снова обновить предыдущую версию, вы можете проверитьи выберитеномер версии для обновления версии. Вы также можете экспортировать программу на U-диск для других ручных контроллеров.. Обновлять.

Последовательность операций резервного копирования: Установите флажок → Выбрать для резервного копирования данных (параметр машины / ручной параметр / призрак) → щелкните текущий статус резервной копии → введите имя резервной копии во всплывающем диалоговом окне имени резервной копии → щелкните OK.

1. Вышеупомянутые шаги предназначены для резервного копирования параметров в машину. Чтобы выполнить резервное копирование на диск U, вставьте диск U, выполнив описанные выше действия, и выберите имя параметра, только что скопированное на машину, → нажмите кнопку экспорта → откройте диалоговое окно завершения экспорта. Щелкните ОК.

2. Вы также можете повернуть третью ручку переключения передач и использовать кнопку быстрого доступа на ручном контроллере, чтобы нажать F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5, чтобы войти в интерфейс резервного копирования и следовать инструкциям по резервному копированию. Процесс восстановления: проверьтеили→ выберите для восстановления данных (параметр машины / ручной параметр / фантом) → нажмите кнопку [Восстановить выбранную резервную копию] → в соответствии с подсказкой, ручной контроллер перезапустится и дождется завершения перезапуска.

4.3.5 Управление пользователями

Нажмите кнопкудля входа в следующий интерфейс:

В этом интерфейсе можно установить права администратора и изменить пароли.

Пароль системного оператора по умолчанию:

Оператор: 123

Администратор: 123

Старший администратор: 123456

Супер администратор: 12345678

Op: разрешения этого элемента:

1. Ось можно перемещать в ручном режиме, но нельзя перейти на страницу обучения для обучения;

2. Робот может быть запущен и скорость может быть отрегулирована в автоматическом состоянии;

3. В состоянии остановки можно выполнить возврат в исходное положение и параметры настройки страницы настройки продукта;

4. Вы можете войти на страницу регистрации.

Плесень: Это разрешение содержит:

1.Открыть все разрешения;

2. Соответствующие настройки, связанные с номером модели;

3. Вы можете перейти на обучающую страницу для обучения;

4. Автоматически редактировать и изменять положение, скорость и задержку действия программы.

Система: это разрешение имеет:

1.Открыть все разрешения;

2. Параметры машины могут быть изменены;

3. Может войти в большинство страниц ручных настроек.

Пользователь: Это разрешение имеет:

1.Открыть все разрешения;

2. Может войти на страницу управления пользователями.

Корень: Это разрешение имеет:

1.Открыть все разрешения;

2. Код производителя на странице регистрации виден.

Автоматическое изменение: это разрешение имеет:

1.Открыть все разрешения;

2. Автоматически редактировать и изменять положение, скорость, задержку и т. Д. Действия программы.

Новое имя пользователя: отредактируйте имя пользователя → Установить пароль → Проверить разрешение □ Op → Нажмите [OK].

Админ

□ Супер

□ Система

□ Пользователь

□ Корень

Автоматическое изменение

Удалить имя пользователя: проверьте список пользователей → нажмите кнопку [Удалить].