Робот средней обработки

Brtirus3511a

Продукт Lntroduction

BRTIRUS3511A - это промышленный робот Axis Six - с высоким уровнем защиты IP50, пыль - доказательство и водонепроницаемость, может справиться с монотонной, частой и повторяющейся работой в суровой среде.

Параметр продукта (спецификация)

Функция продукта и приложение

Различные конечные эффекторы могут быть установлены для завершения различных форм и состояний обработки заготовки, и различные ожидаемые задачи могут быть выполнены посредством программирования, что значительно снижает тяжелый и скучный труд людей и повышает эффективность работы. Это может быть применено к различным конечным эффекторам, таким как адсорбция, лоток и захват, и может использоваться в разных сценах, таких как передача продукта и упаковка производственной линии, нагрузка и разгрузка машины для литья под давлением, сборки, литья, поддона и т. Д.

Куча

Кнопка нажмите кнопку в следующем интерфейсе

Типы стеков классифицируются как: ■ Общее стекло ■ поле и укладку в поле ■ Стабирование источника данных 4 ярда четыре категории.

Как правило, общее укладку стеков можно разделить на две категории: прямоугольная форма, и, как следует из названия, можно сложить квадратный объект;

■ Стеки смещения могут быть сложены в алмазной форме или сложены на наклоне (z - осевое смещение).

Сложите метод прямоугольной работы:

1. Сначала нажмите кнопку «Новая», чтобы создать новое имя стека или откройте встроенное имя файла.

2. Нажмите «→», чтобы ввести интерфейс редактирования стека.

3. Установите координаты отправной точки и расстояние. Есть два способа настроить:

■ Используйте метод Three - точки для настройки: Three - Method Point - автоматически вычислять смещение и расстояние, используя три точки, которые были установлены.

Типы стеков классифицируются как: ■ Общее стекло ■ поле и укладку в поле ■ Стабирование источника данных 4 ярда четыре категории.

Как правило, общее укладку стеков можно разделить на две категории: прямоугольная форма, и, как следует из названия, можно сложить квадратный объект;

■ Стеки смещения могут быть сложены в алмазной форме или сложены на наклоне (z - осевое смещение).

Сложите метод прямоугольной работы:

1. Сначала нажмите кнопку «Новая», чтобы создать новое имя стека или откройте встроенное имя файла.

2. Нажмите «→», чтобы ввести интерфейс редактирования стека.

3. Установите координаты отправной точки и расстояние. Есть два способа настроить:

■ Используйте метод Three - точки для настройки: Three - Method Point - автоматически вычислять смещение и расстояние, используя три точки, которые были установлены.

На втором этапе переместите робота в начальную позицию стека, а затем нажмите кнопку «Установить в», чтобы установить текущее значение координаты в поле редактирования координат каждой оси.

На третьем этапе переместите манипулятор в следующую точку в направлении оси x1, а затем нажмите кнопку [SET], чтобы установить значение координаты в поле редактирования координат X1, Y1. Затем переместите робота в следующую точку в направлении оси Y1, а затем нажмите кнопку [SET], чтобы установить значение координаты в поле редактирования координат y1.

Шаг 4 Нажмите кнопку [OK], чтобы вернуться на предыдущую страницу для других настроек.

Не используйте три точки -: вычислить расстояние вручную.

На первом этапе введите интерфейс, как показано на рисунке ниже. Переместите робота в начальную точку укладки вручную, а затем нажмите кнопку [SET], чтобы установить текущее значение координаты в поле редактирования координат каждой оси.

На втором этапе вручную измеряйте расстояние между точками в каждой оси и редактируйте значения расстояния в соответствующие поля редактирования.

На третьем этапе установите направление укладки каждой оси, и положительное направление относится к направлению положения оси + (нажмите кнопку оси на ручном контроллере, чтобы идентифицировать направление положения оси).

Установите количество стеков, заказ, счетчик и запустите заказ, интерфейс, как показано ниже:

Выбор руки: при использовании xyzuvw шесть оси, рука 1 - стек оси xyz, ARM 2 - стек оси UVW, ARM 3 - стек оси ZUV, ARM 4 - стек оси xyw, а рука будет выбирать в соответствии с ситуацией.

Подсчет: Установите количество точек кучи на оси.

Запуск последовательности: устанавливает порядок, в котором уложена каждая ось.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[счетчик] для установки).

Измените данные и нажмите кнопку [Сохранить].

Воспроизведение √ «Использование стека» в «стеке». При выборе использования стека и установите скорость стека, выберите хорошее место в программе, нажмите «Установить», чтобы редактировать стек для обучения.

Если использование пользовательских счетчиков, которые будут вставлены в процесс обучения счетчика стека плюс 1, в противном случае счетчик не учитывается.

Метод работы смещения кучи:

Использование стеков смещения может быть сложено в алмазной форме или сложено на наклонной поверхности (z - Оснуть)

1. Сначала нажмите кнопку «Новая», чтобы создать новое имя стека или открыть имя файла.

2. Нажмите «→», чтобы ввести интерфейс редактирования стека.

3. Проверьте опцию [использовать смещение]

4. Установите координаты отправной точки и расстояние.

горячая этикетка : Робот средней обработки, китайский поставщики роботов средней обработки, производители, фабрика