Гибкий робот

Brtirus0805a

Продукт Lntroduction

Это общий робот с простой операционной системой, компактной структурой и гибкой работой. Гибкий манипулятор робота разработал специальный материал. Он использует гибкое углеродное волокно, а прокладка (всасывающая чашка) сделана из взгляда. Это делает манипулятор не только устойчивым к высокой температуре, трениям, мягкому и коррозионному устойчивости во время работы, что делает робота не только легким, но и более звуковым. "свет". Он имеет такие функции, как автоматическая коррекция, двойной доступ и двойной релиз, а также отчетность данных. Он распознает сложные и разнообразные положения устройства анализа, корректирует движение и компенсирует угол вращения в режиме реального времени, делая движение более гибким и точным.

Параметр продукта (спецификация)

Функция продукта и приложение

Хотя традиционный промышленный робот также может реализовать управление силой с помощью датчика конечной силы, из -за ограничения позиции - ориентированной на архитектуру управления, сила закрыта - имеет много ссылок, медленный отклик и медленный ритм, который трудно сравнивать с человеческой рукой. Гибкие роботы имеют разные аппаратные и программные архитектуры от традиционных промышленных роботов: каждый соединение оснащен датчиком силы, а базовая архитектура управления контролируется исходным положением, управлением мощностью перехода и положением, так что робот обладает как управление положением с высокой точностью, так и управление высокой динамической силой.

SO -, называемый высоким динамическим управлением силой, означает, что частота замкнутого цикла силы увеличивается на один или два порядка по сравнению с промышленным роботом, а отклик силы более чувствителен. В то же время робот может имитировать соответствующие характеристики контроля мышц руки человека, так что робот обладает способностью справляться с экологической неопределенностью. Например, на сборочной сцене деталей активное соответствие в соответствующем направлении можно контролировать для имитации отклонения позиции в ручном соответствии для выполнения соответствующей сборки. Другим примером является сложное измельчение поверхности. Гибкий робот контролирует положение в прямом направлении и силе в направлении шлифовального давления. Благодаря совместимой корректировке манипулятора, он адаптирует изгибающие изменения поверхности, что согласуется с характеристиками ручной работы.

Если AI сравнивается с принятием человеческого мозга -, управление движением манипулятора аналогично контролю мозжечка и конечности, и только конечность, контролируемая положением, неконкоррезируется. Добавление силы и гибкости силы обеспечивает более мощную поддержку платформы для верхнего интеллекта, которая может ускорить посадку ИИ в обобщенной производственной деятельности.

Благодаря вышеуказанным основным техническим функциям гибкие роботы могут решить недостатки применения традиционных промышленных роботов, таких как производство и сборка, и могут быть расширены до более широкого спектра сценариев, таких как вспомогательные медицинские и коммерческие услуги.

горячая этикетка : Гибкий робот, Китай гибкие поставщики роботов, производители, фабрика