Brtirus1820a
Детали продукта:
6 DOF сформулированный робот -рычаг может реализовать автоматическую загрузку/разгрузку, переворачивание и обращение рабочих частей, таких как диски, длинные валы, нерегулярные формы и металлические пластины. Он не полагается на контроллер машинного инструмента для управления, и манипулятор принимает независимый модуль управления, который не влияет на работу машинного инструмента. Он имеет хорошую жесткость, стабильную работу и очень удобное обслуживание.
Случаи применения 6 DOF со сформулированной рукой робота:
(1) Обработка и укладку материалов
(2) Упаковка и сборка
(3) шлифование и полировка
(4) Лазерная сварка
(5) Точечная сварка
(6) изгиб
(7) Резка / развертывание
Легко эксплуатировать и поддерживать:
(1) Он может быть запрограммирован в автономном режиме, что значительно сокращает время отладки на-.
(2) Плачка - в структуре и модульной конструкции может реализовать быструю установку и замену компонентов и значительно сокращать время обслуживания.
(3) Доступность к обслуживанию всех деталей хороша, удобна для технического обслуживания.
Основные параметры:
|
Предметы |
Содержимое |
Единое значение |
|
Параметры тела |
Максимальный эксплуатационный радиус |
1850 мм |
|
Максимальная нагрузка |
20 кг |
|
|
Повторная точность позиционирования |
± 0,05 мм |
|
|
Мощность |
5,87 кВА |
|
|
IP -код |
Тело IP40, запястье IP54 |
|
|
масса |
Около 230 кг |
|
|
Диапазон движения |
J1 |
-155 градуса ~ +155 степень |
|
J2 |
-140 градуса ~ +65 степень |
|
|
J3 |
-75 градуса ~ +110 степень |
|
|
J4 |
-180 градуса ~ +180 степень |
|
|
J5 |
-115 градуса ~ +115 степень |
|
|
J6 |
-360 градуса ~ +360 степень |
|
|
Максимальная скорость |
J1 |
110,2 градуса /с |
|
J2 |
140,5 градусов /с |
|
|
J3 |
133,9 градуса /с |
|
|
J4 |
272,7 градуса /с |
|
|
J5 |
240 градусов /с |
|
|
J6 |
375 градусов /с |
Процедура стека из 6 DOF со сформулированной рукой робота:
Кнопка нажмите кнопку в следующем интерфейсе
Типы стеков классифицируются как: ■ Общее стекло ■ поле и укладку в поле ■ Стабирование источника данных 4 ярда четыре категории.
Как правило, общее укладку стеков можно разделить на две категории: прямоугольная форма, и, как следует из названия, можно сложить квадратный объект;
■ Стеки смещения могут быть сложены в алмазной форме или сложены на наклоне (z - осевое смещение).
горячая этикетка : 6 DOF сортируется робот -рука, Китай 6 DOF сочленены поставщики робота, производители, фабрика