BRTIRUS2030A
Продукт Lntroduction
Генеральный робот с автоматическим управлением позиционированием, перепрограммированием, функцией Multi - и Multi степенью свободы. Способен обрабатывать материалы, детали или инструменты для завершения различных операций.
Параметр продукта (спецификация)
|
Рука |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Диапазон |
± 150 градусов |
-90 градуса /+70 степень |
-55 градуса /+105 степень |
± 180 градусов |
± 115 градусов |
± 360 градусов |
|
Максимальная скорость |
102 градуса /с |
103 градуса /с |
123 градуса /с |
245 градусов /с |
270 градусов /с |
337 градусов /с |
Функция продукта и приложение
● Сохраните пространство
Слитная базовая конструкция позволяет роботу занимать небольшую площадь, уменьшая вмешательство в силуэт
● Высокая скорость и точность
Под предположением ± 0,05 точность повторения, тот же тип имеет самую быструю скорость
● Внешний интерфейс диверсифицируется
Внешнее переключение сигнала делает подключение сигнала чистым и элегантным
● Легко поддерживать
Все части этой модели просты в обслуживании и обслуживании, и не подвержены износу, уменьшая дистресс пользователя
● Применимая отрасль:Запчасти поталкивают поддонную обработку
Стенд процесса штамповки - Один / Online Operation
1. При использовании в одной машине его можно преподавать в соответствии с инструкциями по процессу штамповки.
2. Несколько онлайн -операций
1) Соединение: при использовании нескольких единиц (более одного, до 15 единиц) блок управления может быть непосредственно подключен к гнездам CAN1 или CAN2 ящика управления с помощью сетевого кабеля (прямой сетевой кабель). Обратите внимание, что первые и хвостовые машины должны быть закрыты до завершающего резистора (заглушка резистора терминала {{5} in) для вставки в первые и хвостовые банки. Для платы, пожалуйста, включите проводку порта в соответствии с соответствующими настройками.
2) Установите соответствующие онлайн -параметры (Примечание: используйте процесс штамповки, Can Communication находится в Интернете, этот параметр может быть установлен и нормально использовать).
① Найдите элемент настройки CAN в параметрах связи и выберите соединение в использовании, настройте идентификатор (локальный идентификатор), скорость передачи (все параметры должны быть одинаковым онлайн -соединением, изменение этого параметра необходимо для перезагрузки системы).
②se Установите тип машины в соответствии с онлайн -сабфеткой -, промежуточной машиной, хвостовой машиной (изменить этот параметр должен перезагрузить систему).
Первая машина: выберите механический тип этого робота в качестве «первой машины», когда вы выбираете его в качестве первого робота в онлайн -условиях.
Промежуточная машина: если робот находится в среднем положении в онлайн -условиях, выберите механический тип этого робота как «промежуточный компьютер».
Хвостовая машина: если это последняя машина в случае онлайн, выберите тип машины этого механического мобильного телефона как «хвостовой машины».
ПРИМЕЧАНИЕ. При выполнении первой машины, пожалуйста, поместите всех участвующих рабов (кроме первой машины, остальные - рабы), соответствующие точке идентификации (отображение зеленого цвета). Только первый идентификатор машины выбирается, когда ведется раб.
3. Установите время штамповки, самое длительное время штамповки и т. Д.
Примечание. Начните штамповать, автоматическая (переночные листы) только проверьте, чтобы быть эффективным. В противном случае функция недействительна. Время штамповки - это время начала штамповки, самое длинное время, и все время цикла после завершения штамповки является условием суждения для выявления того, является ли штамповка ненормальной.
Описание:
1. Идентификатор конфигурации: например, 3 машины онлайн, первая конфигурация машины - 1, подчиненный 2 (промежуточный), подчиненный 3 (хвост). Другие Multi - Машины онлайн настройки похожи.
2. У управления интегрированным блоком есть только настройка CAN, два порта (CAN1 и CAN2) используются вместе. При использовании CAN CONGINES в качестве хоста или хвостовой машины, заглушка сопротивления терминала - в том, что нужно вставить в другой порт.
Доска разделена на два отдельных порта, Cana и Canb. B1 и B2 оснащены прекращающим интерфейсом резистора для порта CANB. При включении первой и последней машины и порт CANB используется для связи CAN, можно использовать короткие провода. Укажите использование порта для промежуточной машины и установите соответствующие параметры порта.
3. Stand - Один / онлайн -режим определяется по выбору, операция: разрешение входа в систему, под файлом остановки нажмите кнопку Stand -} или онлайн для переключения (можно отобразить только функцию удара, чтобы отобразить вторичную кнопку).
Специальное примечание: после начала процесса штамповки, связь должна быть установлена в Интернете, и процесс штамповки может использоваться нормально. В противном случае кнопка не будет отображаться, а параметры функции не будут отображаться.
горячая этикетка : Шесть оси универсальный робот, Китай шесть оси Универсальные поставщики роботов, производители, фабрика





