Brtirus1510a
Продукт Lntroduction
Borunte Brtirus1510A робот с высокой производительности, простой техническое обслуживание и удобная установка. Робот шести - штамповка оси может реализовать автоматическую загрузку/разгрузку, переворот и обращение заготовки, таких как диски, длинные валы, нерегулярные формы и металлические пластины. Он не полагается на контроллер машинного инструмента для управления, и манипулятор принимает независимый модуль управления, который не влияет на работу машинного инструмента. Он имеет хорошую жесткость, стабильную работу и очень удобное обслуживание.
Параметр продукта (спецификация)
|
Рука |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Диапазон |
± 165 градусов |
-95 градуса /+70 степень |
-85 градуса /+75 степень |
± 180 градусов |
± 115 градусов |
± 360 градусов |
|
Максимальная скорость |
190 градусов /с |
173 градуса /с |
223 градуса /с |
250 градусов /с |
270 градусов /с |
336 градусов /с |
|
Модель |
Длина руки (мм) |
Способность загрузки (кг) |
Повторяемость (мм) |
Источник питания (KVA) |
Чистый вес (кг) |
|
Brtirus1510a |
1500 |
10 |
±0.05 |
5.06 |
Около 150 |
Функция продукта и приложение
■ Король затрат
Максимальный промежуток рук 1,5 м и нагрузка 10 кг может соответствовать требованиям наиболее низких приложений- нагрузки
■ Гибкие методы установки
Под предположением надежного и безопасного дизайна приложений его можно установить на полу, стенах и потолке
■ Стройный дизайн
Agile внешний вид, компактная структура и быстрый ответ
■ Внешняя удаленная связь
Поддержать внешнюю удаленную последовательность TCP / IP, реализуйте интеллектуальное программирование
■ Применимая отрасль:Транспорт, сборка, покрытие, обработка машины для резки газа
Инструкция по процессу штамповки
|
Нет. |
Инструкция примечание |
Описание функции использования инструкции |
|
1 |
Возьмите материал, затем в режиме ожидания |
В режиме ожидания готовы взять материал, и когда раб будет в сети, условие удовлетворяется, прежде чем он сможет запустить. Когда материал находится в режиме ожидания, а другие условия также выполняются, вы можете нажать кнопку «Разрешить», чтобы заставить действие. Обратите внимание, что при настройке в качестве хоста, пожалуйста, научите соответствующий сигнал ожидания перед действием, и сигнал будет удовлетворен. |
|
2 |
Возьмите материал выше |
Возьмите материал выше точки |
|
3 |
Возьмите материал |
Чтобы принять позицию предмет, пожалуйста, вставьте соответствующий клапан действия в переднюю или заднюю часть действия. Пожалуйста, следуйте фактическим действиям по программированию. |
|
4 |
Вернуться, чтобы взять материал выше |
Вернуться, чтобы взять материал выше |
|
5 |
Возьмите материал закончен |
Нормальное восстановление завершено. Когда ведома работает, нормальное завершение операции отправит связь, чтобы позволить машине разряжать сигнал. При использовании подставки - или хоста, если есть сигнал, подходящий для использования с передней машиной, пожалуйста, научите выходной точке сигнала вставки после этого действия. |
|
6 |
Выпустить материал в режиме ожидания |
Поместите в переносную машину, чтобы подготовить инструкции по штампе, и условия выполняются, прежде чем они смогут запустить. Когда уровень резервного режима устанавливается и также выполняются другие условия, кнопка может быть вынуждена работать. |
|
7 |
Выпустить материал выше |
Выпустить материал выше точки |
|
8 |
Выпустить материал |
В точке выпуска материала, пожалуйста, вставьте соответствующий клапан действия в действие-, пожалуйста, следуйте фактическому действию программирования обучения. |
|
9 |
Вернуться к выпуску материала выше |
Вернуться к выпуску материала выше |
|
10 |
Выпуск материал закончен |
После завершения нормального выпуска материала выходной сигнал перевозчика будет выходить (одна плата Y43, Drive Y24). Обратите внимание, что независимо от того, связан ли выходной сигнал штамповки с настройкой, штамповка не включена, выход не будет выходным, а сигнал точки безопасности не будет выходить. Штамповочный сигнал. Примечание. Когда онлайн, нормальное завершение штамповки отправит связь, чтобы позволить машине забрать сигнал. |
|
11 |
Выпустить материал, чтобы ударить 1 |
Загрузка и разгрузка на одном машине можно использовать на этот раз, нормальная разрядка завершается (разрядная перемешиванием), выходной перепиной для привязки (единая плата Y43, Drive Y24). Обратите внимание, связан ли выходной сигнал штамповки с настройкой. Если штамповка не включена, она не будет выходить выходом, а сигнал переноса не будет выходить, когда сигнал точки безопасности не подключен. ПРИМЕЧАНИЕ. Разница от сигнала завершения разряда заключается в том, что сигнал связи не отправляется, и ожидает завершения штамповки. Эта команда не работает, когда онлайн. |
|
12 |
Выпустить материал, чтобы ударить 1 |
Нагрузка и разгрузка на одном машине может использоваться на этот раз, нормальный разряд завершается (штамповка 2), выходной перепиной для привязки (отдельная плата Y42, Drive Y25), обратите внимание, независимо от того, связан ли сигнал штамповки выходного сигнала с настройкой, не включенной штампочки, не выводит, не подключен сигнал безопасности точки безопасности, а сигнал штамповки не является выводом. ПРИМЕЧАНИЕ. Разница от сигнала завершения разряда заключается в том, что сигнал связи не отправляется, и ожидает завершения штамповки. |
|
13 |
Возьмите точку безопасности материала |
Переходная точка |
|
14 |
Выпустить точку безопасности материала |
Переходная точка |
|
Примечание: Приведенные выше инструкции могут использоваться только после включения процесса штамповки. Команда связана только с линией отношения или инструкции по свободному пути (может использоваться с другими инструкциями, но не рекомендуется). Конкретное использование зависит от фактического приложения. Переговка штата, штамповка на разрядке 2 Инструкции по функциям для нагрузки или разгрузки на одну машину или 1 робот для 2 машины, конкретные сведения о ссылке на программу корпуса. |
||
горячая этикетка : Six - Робот штамповки Оси, Китай шесть- поставщики роботов, производители, производители, производители, фабрика