Что такое программирование промышленных роботов?

Тем не менее, в наши дни это все еще передовой производственный инструмент. Чтобы быть ценным инструментом, он должен быть простым в использовании. Давайте поговорим о «использовании» промышленных роботов. Говоря об использовании, на самом деле это означает программирование промышленных роботов. Говоря простым языком, это означает предоставление инструкций, которые робот сможет понять, и преобразование человеческого языка в язык робота. Эта операция сложная?
1. Основные понятия
Программирование промышленных роботов подразумевает определение траектории движения и логики работы роботов для выполнения задач с помощью определенных языков или методов, что позволяет роботам выполнять определенные задачи без вмешательства человека.
Языки программирования — это мост между людьми и роботами. К распространенным языкам программирования промышленных роботов относятся AL, VAL, IML, PAPID, URBI, Python, ROBOTC и т. д. Эти языки подразделяются на уровень действия, уровень объекта и уровень задачи в зависимости от уровня описания домашнего задания.
Методы программирования включают демонстрационное программирование, автономное программирование, программирование на компьютерном языке и т. д.
Основные функции языков программирования включают вычисления, управление, описание среды и т. д., которые могут реализовать управление движением, работой и состоянием робота.
Языковые системы роботов обычно включают три основных рабочих состояния: мониторинг, редактирование и выполнение.
2. Основные методы
Обучение программированию — это метод ручного управления роботом для выполнения задачи, записи его траектории и положения, а затем повторения его роботом. Подходит для непрерывного управления траекторией, например, при покраске, сборке и т. д.
Однако этот метод программирования больше подходит для начального этапа и также имеет множество сложностей.
Принцип обучающего программирования заключается в том, чтобы вручную направлять роботов или обучающие устройства для записи траекторий их движения. Операция проста и не требует знаний программирования, но требует поэтапного обучения, которое-отнимает много времени.
2. Автономное программирование – это разработка и отладка программ робота в виртуальной среде с использованием программного обеспечения на компьютере, без отнимания времени работы робота. Преимущество заключается в сокращении времени простоя и повышении эффективности производства.
Он создает геометрическую модель робота и его рабочей среды на компьютере с помощью программного обеспечения, описывает рабочие задачи робота с помощью языка программирования робота, выполняет трехмерное моделирование и отладку программы и, наконец, генерирует исполняемый код для контроллера робота.
К основным областям применения автономного программирования промышленных роботов относятся:
Полировка: технология автономного программирования широко используется в области полировки, генерируя траектории движения робота через виртуальные среды для повышения точности и эффективности обработки.
Нанесение покрытия распылением. В сфере нанесения покрытий напылением автономное программирование позволяет планировать и моделировать сложные траектории, сокращая количество ошибок и время простоя при ручном обучении.
Сварка: автономное программирование используется в области сварки для планирования путей сварки и параметров сварки, что повышает качество сварки и эффективность производства.
Удаление заусенцев: во время процесса удаления заусенцев автономное программирование может генерировать точные траектории движения для улучшения эффекта удаления заусенцев.
Сборка: автономное программирование используется в области сборки для планирования путей и последовательностей сборки, что повышает эффективность и точность сборки.
Обработка: в области обработки грузов автономное программирование позволяет планировать и моделировать сложные пути обработки, повышая эффективность обработки.
Подожди, подожди, подожди.
3. Программирование на компьютерных языках — это процесс написания управляющих программ на языках высокого-уровня, таких как Python, C++ и Java, для достижения точного управления движениями робота.
Однако стоит отметить, что на данный момент все фирменные роботы не имеют единого языка программирования, а это значит, что языки не взаимозаменяемы, так же, как не могут быть единого языка общения у людей из разных стран. Поэтому изучение языка роботов может потребовать изучения нового языка роботов.
Конечно, при той же базовой логике обучение будет очень быстрым.
Методы программирования промышленных роботов применимы к различным сценариям применения, и выбор подходящего подхода к программированию может повысить эффективность и гибкость робототехнической системы.