Движение промышленных роботов требует не только надежных приводных устройств, но и эффективных трансмиссий для достижения точного управления. Эти две части являются важными частями промышленных роботов, помимо механического корпуса. В этой статье будут представлены приводные устройства и трансмиссионные устройства промышленных роботов, которые помогут вам глубже понять эти ключевые компоненты.
1 приводное устройство
Приводное устройство является источником питания руки промышленного робота, который позволяет различным частям руки (включая тело, руку, запястье и кисть) двигаться. Промышленные роботы обычно используют три основных типа привода: гидравлический, пневматический и электрический привод. Электрический привод в настоящее время является наиболее часто используемым методом для промышленных роботов, причем наиболее распространенным выбором являются серводвигатели переменного тока. Компоновка приводного устройства обычно представляет собой один сустав, соответствующий одному водителю, что помогает добиться точного управления и эффективного движения.
В настоящее время, за исключением нескольких роботов с низкой точностью движения, большими нагрузками или требованиями-взрывозащищенности, в которых используются гидравлические и пневматические приводы, большинство промышленных роботов используют электрические приводы, среди которых наиболее широко используются серводвигатели переменного тока, а в компоновке привода обычно используется одно соединение, один привод.
2 трансмиссии
Блок передачи является вспомогательным компонентом приводного устройства, отвечающим за передачу движения приводного устройства различным частям роботизированной руки, чтобы гарантировать, что концевой эффектор может точно достичь желаемого положения и положения.
Промышленные роботы обычно используют редукторы в качестве механических трансмиссий, к которым предъявляются особые требования по сравнению с обычными редукторами. Шарнирный редуктор роботов должен иметь некоторые характеристики, такие как короткая передаточная цепь, небольшой размер, высокая мощность, легкий вес и простота управления. Эти функции помогают роботам эффективно управлять движением.
В шарнирных роботах обычно используются два основных типа редукторов: редукторы RV и гармонические редукторы. Эти прецизионные редукторы играют решающую роль, позволяя серводвигателям робота работать на соответствующей скорости и точно снижать скорость в соответствии с требованиями различных частей промышленного робота. В то же время эти редукторы также могут повысить жесткость механического корпуса и увеличить крутящий момент для удовлетворения рабочих требований робота.
Вообще говоря, редукторы RV в основном размещаются в зонах тяжелой нагрузки роботов, таких как корпус, поясница (опорная часть руки робота) и стрела. Этот тип редуктора обычно используется для работы с шарнирами роботов весом более 20 килограммов. Гармонические редукторы больше подходят для размещения в местах-легких нагрузок роботов, таких как предплечье, запястье и кисть. Редукторы Harmonic в основном используются для соединений роботов весом менее 20 килограммов.
Движение промышленных роботов требует не только надежных приводных устройств, но и эффективных трансмиссий для достижения точного управления. В этой статье будут представлены приводные устройства и трансмиссионные устройства промышленных роботов, которые помогут вам глубже понять эти ключевые компоненты.
Приводное устройство и трансмиссия промышленных роботов являются ключевыми компонентами для достижения эффективного и точного движения, а их выбор и конфигурация играют важную роль в производительности и применении роботов. Для разных промышленных роботов подходят разные типы привода и методы передачи. Выбор подходящих компонентов с учетом конкретных потребностей поможет повысить эффективность и точность работы робота.